Способ автоматического управления процессом сортировки рыбы по видам и устройство для его осуществления

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик (ii>741839

* г (61) Дополнительное к авт, свид-ву— (22) Заявлено 01.0378 (21) 2586393/

/2589448/28-13 с присоединением заявки № (51)М. Кл г

А 22 С 25/04

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет—

Опубликовано 2506.80. Бюллетень ¹ 23 (53) УДК 639.3.06 (088.8) Дата опубликования описания 250680 (72) Автор изобретения

В.В.Собченко

Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им.В.В.Куйбышева (71) Заявитель (54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ . ПРОЦЕССОМ

СОРТИРОВКИ РЫБЫ ПО ВИДАМ И УСТРОИСТВО

ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ

Изобретение относится к механиза-. ции и автоматизации обработки рыбы и может быть использовано для автоматической сортировки рыбы по видам на судовых и береговых рыбообрабатывающих предприятиях.

Из вестны способы дл я сортировки рыбы по видам, например по цвету.

Этот способ состоит в определении интенсивности отраженного от поверхности рыбы светового потока определенной области спектра с последующей ее коррекцией по размерам тела. рыбы с целью исключения влияния на резуль»ты .сортировки различной толщины 15 рыбы (1).

Однако этот способ имеет малую точность и надежность выполнения операции сортировки рыб, имеющих одина- 2Q ковую или почти одинаковую окраску.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату является способ сортировки рыбы по видам, предусматриваю- 25 щий пропускание электромагнитных волн, измерение толщины и длины рыбы, определение интенсивности падающего и отраженного от рыбы потока электромагнитных волн, нахождение соотношения длины рыбы к толщине и соотношения падающего и отраженного потоков, при этом результат сортировки по видам устанавливают в зависимости от результата сравнения соотношения потоков с заданным с коррекцией по соотношению длины рыбы к толщине (2).

Этот способ позволяет производить сортировку рыб, близких по окраске.

Способ осуществляют с помощью устройства для сортировки рыбы по видам, содержащего блоки определения длины и толщины рыбы, блоки определения интенсивности падающего и отраженного от рыбы потока электромагнитных волн, сравнивающий блок, блоки деления и блок управления исполнительными механизмами.

Недостаток данного способа состоит в том, что он позволяет производить сортировку только тех видов рыб, которые значительно отличаются друг от друга по строению тела и мышечных тканей. При сортировке видов рыб, близких по строению и размерам,. соотношения падающего и отраженного потока электромагнитных волн, а также соотношения длины рыбы к толщине отличаются незначительно, что при741839 водит к ошибкам в выполнении операции сортировки рыб по видам, Цель изобретения — повышение точности сортировки рыбы по видам.

Указанная цель достигается тем, что в способе автоматического управления процессом сортировки рыб по видам, предусматривающем измерение толщины и длины рыбы, измеряют высоту рыбы, определяют относительные координаты профиля рыбы по измеренным величинам и сравнивают их с заданным значением, а сортировку осуществляют по результатам сравнения.

Способ осуществляется с помощью устройства для автоматического процесса сортировки рыбы по видам, содержащего блоки определения длины и толщины рыбы, сравнивающий блок, блоки деления и блок управления исполнительными механизмами, которое снабжено блоком для определения высо- Щ ты рыбы, дополнительным сравнивающим блоком и распределителем импульсов, выход последнего при помощи коньюнктора„ генератора и Формирователя соединен с блоком определения длины рыбы, при этом блоки определения длины, толщины и высоты рыбы через блоки деле-ния и аналоговые клю-ги соединены со входами сравнивающих блоков, выходы которых посредством блока памяти и шифратора подключены к блоку p правления исполнительными механизмами, а выход распределителя импул1 сов свsзан с аналоговыми ключами.

На фиг.1 изображена принципиальная блок-с>.ема устройства для осуществле 1 ия способа; н а фиг. 2 — при нципи альная схема элемента сравнивающего блока; на фиг, 3 — схема измерения координат профиля рыбы цо высоте и толщине40

Устройство,цля автоматической сортировки рыбы Па видам содержит датчик

1 толщины рыбы, датчик 2 высоты рыбы и датчик 3 длины рыбы с запоминающим элементом 4 на выходе, причем датчик

3 установлен от датчиков 1 и 2 на расстоянии, равном максимальной длине сортируемой рыбы. К выходам датчиков 1 и 2 последовательно подключены блоки 5 и 6 деления, блоки 7 и 8 аналоговых ключей, сравнивающие блоки 9 и 10 с блоком 1.1 эталонных сигналов, блок 12 памяти, шифратор 13 и блок 14 управления исполнительным механизмом 15.

К выходу запоминающего элемента

4 подключен управляемый вентилятор 16 импульсов, который обеспечивает линейное изменение частоты импульсов обратно пропорционально величине приложенного к его входу сигнала. С помощью що коньюнктора 17 и нуль-органа 18 обеспечивается-подача импульсов от генератора 16 на вход распределителя 19.

Выходы распределителя а„ вЂ” ад а . ч соединены со входами 65 пм и+ ключей блоков 7 и 8, с входом сброс а) блока 12 памяти и со стробирующим входом шифратора 13.

Датчик 1 толщины рыбы включает измерительную шторку 20, связанную с косинусным преобразователем 21 угла поворота шторки 20 в электрический сигнал, выход которого подключен к вычислителю 22. Вычислитель 22 обеспечивает решение уравнения связывающего толщину рыбы В с величинами угла поворота шторки с и ее радиуса R

В =R (1 — cosQ) и выдает на своем выходе сигнал, пропорциональный текущей толщине рыбы, Датчик 2 высоты рыбы аналогичен по конструкции датчику 1, но содержит два измерительных рычага 23 и 24, два косинусных преобразователя 25 и

26 и вычислитель 27, который на споем выходе выдает сигнал, пропорциональный текущей высоте рыбы. Датчик 3 длины рыбы содержит измерительную шторку 28, выключатель 29 контактного или бесконтактного действия, подключенный к формирователю 30.

Блок 11 заданных значений содержит источник 31 эталонного сигнала, подключенный к резисторам 32 и 33. Изменением положения выводов сопротивлений можно менять величины эталонных сигналов, подаваемых в сравнивающие блоки 9 и 10. Блок 14 управления исполнительным механизмом 15 содержит -,.ðèããåð 34, S-вход которого и вход элемента 35 задержки подключены к выходу шифратора 13, а R-вход подключен к выходу элемента 35. Выход триггера 34 через усилитель 36 соединен с соленоидом исполнительного механизма 15.

Для увеличения числа сортируемых видов рыб устройство дополняется блоками 7,8,9,10 и 11 (на чертеже вторая совокупность этих блоков объединена и обозначена индексом

37), блоком 38 управления исполнительным механизмом и исполнительным механизмом 39. Перемещение рыбы

40 относительно датчиков и исполнительных механизмов осуществляется транспортирующим органом 41.

Каждый элемент блоков 9 и 10 допускового контроля (фиг.2) содержит два компаратора 42 и 43, выходы которых подключены к коньюнктору 44.

При этом входом элемента является прямой вход компаратора 42 и инверсный вход компаратора 43, а два других входа каждого из компараторов

42 и 43 подключены к резисторам 32 и 33, с помощью которых устанавливается нижний и верхний пределы срабатывания элементов сравнивающих блоков 9 и 10.

Если сигнал на входе элемента отсутствует или его величина не пре

741839

10 рыбы, т е. =)i, р = —, =b., Hi Hi Bi Â

Г и хаРактеРизуются малыми значениями - 45 дисперсии. Причем значения величин, ук аз анных относит ельных координ ат профиля, для одного вида рыбы значительно отличается от аналоговых величин рыб другого вида. 50

Коммутацию аналоговых ключей блоков 7 и 8 производят посредством распределителя 19 с частотой генера-. тора 16, благодаря чему количество дискретных значений координат высоты

Н; и толщины В; рыбы, приведенных к ее длине, не будет зависеть от габарита измеряемой рыбы, т. е, съем информации о толщине и высоте рыбы будет происходить с подобных сечений, как для крупной, так и для мелкой рыбы.

В сравнивающих блоках 9 и 10 производят сравнение приведенных дисвышает величины эталонного сигнала, снимаемого с резистора 33, то компа, ратор 43 находится в единичном состоя,нии, а компаратор 42 — в нулевом, в результате на выходе коньюнктора . 44 будет также нулевой сигнал ° Если входной сигнал превышает величину эталонного сигнала, снимаемого с резистора 33, но меньше величины сигнала, снимаемого с резистора 32, то оба компаратора 42 и 43 находятся в единичном состоянии, что приводит к появлению единичного сигнала на выходе коньюнктора 44.И,наконец, когда входной сигнал превышает по величине эталонный сигнал, снимаемый с резистора 32, компаратор 43 переходит в нулевое состояние и на выходе коньюнктора 44 также будет нулевой сигнал. В результате элемент сравниl вающих блоков 9 и 10 срабатывает (выдает на своем выходе единичный 20 сигнал) только в том случае, когда величина входного сигнала находится в зоне между эталонными сигналами, поступающими с блока 11. процесс автоматической сортиров- 25 ки рыбы по видам осуществляется следующим образом.

С помощью датчика 3 измеряют длину

L рыбы 40. В результате на выходе запоминающего элемента 4 устанавли- 30 вается сигнал, пропорциональный длине измеряемой рыбы, а на выходе генератора 16 импульсов — сигнал с частотой, обратно пропорциональной длине рыбы. Затем с помощью датчиков 35

1 и 2 измеряют толщину В; и высоту рыбы Н; (фиг.3), которые блоками

5 и 6 деления приводят к относительным величинам в †и . В пределах

L вида рыбы и в подобных сечениях эти 40 отношения не зависят от габарита кретных координат высоты и толщины сортируемой рыбы с заданными значениями, которые хранятся в блоке 11.

Если совокупность относительных координат профиля сортируемой рыбы по высоте и толщине совпадает с совокупностью з аданных значений, характеризующих определенный вид рыбы, то рыбу относят к данному виду. В этом случае в блок 12 памяти заносится совокупность единичных сигналов, и шифратор 13 при опросе его сигналом с распределителя 19 посылает единичный сигнал на блок 14 управления исполнительным механизмом. Исполнительный механизм 15, воздействуя на рыбу, направляет ее к требуемому технологическому органу (на чертеже не показан) . Если совокупность измеряемых координат профиля сортируемой рыбы не совпадает с заданной совокупностью значений, то рыбу считают неопознанной и отправляют, например, в бункер отходов (на чертеже не показан) .

Формула изобретения

1. Способ автоматического управления процессом сортировки рыбы по видам, предусматривающий измерение толщины и длины рыбы, о т л и ч а ю шийся тем, что, с целью повышения точности сортировки, измеряют высоту рыбы, определяют относительные координаты профиля рыбы по измеренным величинам и сравнивают их с заданным значением, а сортировку осуществляют по результатам сравнения.

2. Устройство для осуществления способа по п.1, включающее блоки определения длины и толщины рыбы, сравнивающий блок, блоки деления и блок управления исполнительными механизмами, о т л и ч а ю щ е е с я .тем, что оно снабжено блоком для определения высоты рыбы, дополнительным сравнивающим блоком и распределителем импульсов, выход последнего при помощи коньюнктора, генератора и Формирователя соединен с блоком определения длины рыбы, при этом блоки определения длины, толщины и высоты рыбы через блоки деления и аналоговые ключи соединены со входами сравнивающих блоков, выходы которых посредством блока памяти и шифратора подключены к блоку управления исполнительными механизмами, а выход распределителя импульсов связан с аналоговыми ключами.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9327401 кл . G 01 N 21/22, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР

9514598, кл. А 22 С 25/04, 1976.

741839

Составитель Г. Богачева

Техред Ж. Кастелевич Корректор C,Шекмар

Редактор И.Михеева

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 3553/1 Тираж 443 Подпи сн ое

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5