Устройство для центрирования сопрягаемых деталей при сборке

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ.

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республин (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 23.1275 (21) 2302690/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) ПриоритетОпубликовано 05.03.79.Бюллетень № 9

Дата опубликования описания 0803.79 (51) М. Кл.

В 23 P 19/02

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (53) УДК621.757 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В.A. Яхимович, И.Т. Мосин, В.Е. Терешенко и В.С. Афанасьев (71) Заявитель

Севастопольский приборостроительный институт (54) УСТРОИСТВО ДЛЯ ЦЕНТРИРОВАНИЯ СОПРЯГАЕМЫХ

ДЕТАЛЕЙ ПРИ СБОРКЕ

Изобретение относится к технологии автоматической сборки и может найти применение в тех областях техники, где автоматизируется сборка деталей круглого и некруглого поперечного сечения, например в машиностроении., станкостроении, тракторостроении, автостроении и т.п.

Известно устройство для центрирования сопрягаемых деталей при сборке, которое содержит охватывающие одну из деталей ползуны, установленные с возможностью перемещения по двум координатным осям, приводы ползунов и систему управления (1) .

Это устройство неудобно в применении, так как требуется большая опорная поверхность одной из собираемых деталей, чтобы разместить на ней центрирующее устройство. Последнее хорошо размещается только на корпусных деталях.

Кольца, в которых размещаются ползуны, мешают подаче сопрягаеьых деталей — их можно подавать только сверху или снизу.

Если торец вала не перпендикул"рен его оси, то возникают допоЛнительные утечки воздуха, которые являются при- ЗО чиной погрешности центрирования вала по втулке.

Цель изобретения — повышение степени универсальности устройства, использование его для сборки различных соединений и деталей без смены элементов устройства.

Эта цель достигается тем, что перемещающиеся по двум координатным направлениям ползуны воздействуют на подвижные подпружиненные упоры, несущие язычки-экраны, и у каждого упора находятся кронштейны, в которых имеются прорези, у прорезей кронштейнов размещены катушки автогенераторов, причем язычки-экраны укреплены на упорах так, что, войдя в прорези кронштейнов, срывают генерацию тока в катушках в момент совпадения сопрягаемых поверхностей собираемых деталей.

На фиг. 1 представлено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 сечение А †фиг. 1; на фиг. 3 — центрирующие элементы устройства; на фиг. 4 — блок-схема устройства; на фиг. 5 и 6 — собираемые детали.

Все механизмы устройства смонтированы на плите 1. В лотке 2 размещены ориентированно втулки 3, а в лот650769

i5

XI

25 ке 4 — верхние втулки 5, сопрягаемые со втулками 3. Втулки 3 и 5 поступают в лотки 2 и 4 из бункеров (не показаны) .

Шибер б служит для подачи втулок 3 на позицию центрирования и сборки °

С шибером б по резьбе соединяется винт 7, второй конец которого соединен с ротором электродвигателя 8.

Электродвигатель 8 укреплен к плите 1.

Механизм подачи верхних втулок состоит из электромагнитной катушки 9, укрепленной на рычаге 10. Рычаг 10 управляется через червячную передачу электродвигателем 11. Электродвигатель 11 укреплен к плите 1 снизу.

Для центрирования втулки 3 служит центрирующий конус 12. Верхняя втулка 5 центрируется вдоль координатных осей Х и У совершенно одинаковыми механизмами. Поэтому рассматривается устройство только одного из них, а именно механизма, центрирующего втулку 5 вдоль оси Х.

В механизм центрирования втулки 5 относительно оси Х вхоцит электродвигатель 13, вращающий винт 14.

Винт 14 резьбовой втулкой сопрягается с ползуном 15. Электродвигатель 13 жестко крепится к плите 1.

Ползун 15 свободно ходит по плоскос- ти плиты 1 вдоль оси Х вперед и назад.

С противоположной стороны позиции сборки вдоль оси Х расположен упор

16, несущий язычек-экран 17. Упор 16 подвижен и подпирается пружиной 18, второй конец которой прижат к стойке 19, укрепленной к плите 1. Ряцом с упором 16 расположен кронштейн 20, крепящийся к плите 1. В вырезе кронштейна 20 размещены катушки 21 индуктивности. Катушки 21 входят в автогенераторы электронной схемы управления (не показаны) . В вырез кронштейна 20 может входить язычек-экран

17, когда упор 16 уходит назац. К упору 16 привернут стержень 22, входящий подвижно в отверстие стойки 19.

К кронштейну 20 подведен винт микротермического винта 23, который прикреплен к плите 1.

На фиг. 2 (сечение по оси У) показано, что в ползунах 15 имеются резьбовые втулки 24. Резьба во втулках 24 — переменного шага. С этой резьбой сопрягается резьбовым гребешком конец винта 14.

На оси 25 подвижно установлен рычаг 26.Рычаг 26 управляется штоком 27 пневмопривода (Hp показан). Рычаг 26 служит для напрессовки втулки 5 на втулку 3.

Устройство работает следующим образом.

Включается электродвигатель 8, вращающий винт 7. При этом шибер б переносит установленную на нем втулку 3 на позицию сборки. Выйдя на позицию сборки„. шибер 6 останавливается, так как электродвигатель 8 отключается. Включается электромагнит (не показан), который перемещает центрирующий конус 12 вверх. Конус центрирует втулку 3 по отверстию. Затем конус 12 опускается, поскольку электромагнит отключается.

Одновременно с остановкой электродвигателя 8 включается катушка 9, к которой прихватывается очередная (передняя) втулка 5. Включается электродвигатель 11, и рычаг 10 переносит, поворачиваясь, катушку 9 с втулкой 5 на позицию сборки. Когда втулка 5 окажется над сборочной позицией, электродвигатель 11 отключается.

Затем включаются электродвигатели 13, действующие вдоль осей Х и У.

Они вращают винты 14. Винты 14, вращаясь, передвигают ползуны 15 к сборочной позиции (в начало координатной системы ХУ). При этом втулка 5 зажимается между ползунаьж 15 и упорами 16 как вдоль оси Х, так и вдоль оси У. В этот момент катушка 9 отключается, освобождая втулку 5; включается электродвигатель 11, который отводит рычаг 10 с катушкой 9 в исходное положение.

Начинается процесс центрирования втулки 5 по втулке 3. Этот процесс рассмотрен на примере механизма, действующего вдоль оси Х. Движущийся ползун 15 через втулку 5 отжимает назад упор 16. При этом язьчекэкран 17 входит в вырез кронштейна 20 между катушками 21 (между верхней и нижней катушками) . Катушка 21 представляет собой катушки автогенератора (не показан). Автогенератор управляет через электронную схему двигателем 13. Пока автогенератор генерирует колебания тока в электронной схеме, двигатель 13 работа— ет. Если же генерация тока в катушках 21 прекращается, двигатель 13 останавливается.

Язычек-экран 17, входя между катушками 21, срывает генерацию автогенератора. Двигатель 13 останавливается, при этом втулка 5 оказывается точно над втулкой 3. Для этого предварительно механизмы центрирования настраиваются с помощью микрометрических винтов 23. Винты позволяют выставлять кронштейны Р0 с катушками 21 с точностью не мЕнее

0,02 мм.

После того, как втулка 5 отцентрируется по втулке 3 (центрирование вдоль осей Х и У идет одновременно), включается пневмопривод напрессовки втулки 5 на втулку 3. Шток 27 идет вверх, поворачивая рычаг 26. Конец рычага 26, находящийся над втулкой 5 насаживает ее на втулку 3, чем заканчивается сборка.

650769

Ползуны 15 отводятся назад, одновременно с этим отводится назад в исходное положение шибер 6. В этом движении собранный узел удаляется с шибера 6, и на него устанавливается новая втулка 3. Механизм подачи втулок 3 на шибер 6 и механизм съе- 5 ма собранного узла условно не показаны.

На фиг. 4 показана блок-схема механизмов, центрирующих втулку 5 по осям Х и У. Управляющие команды пос- щ тупают от задающего реле P. Они поступают на двигатели 13, а от Двигателей 13 — на ползуны 15 и упоры 16.

В этих последних сигнал о фактических координатах втулки 5 снимается катушками (датчиками 21, и через цепи обратных связей ОС команда подается на остановку двигателей 13 при достижении втулкой 5 положения совмещения со втулкой 3.

Переменный шаг резьбы на втулках

24 (фиг. 2) нужен для того, чтобы обеспечить быстрый подвод ползунов 15 к позиции сборки, а затем, при подходе к ней, осуществить более медленное перемещение ползунов.15. Тем са- 25 мым достигается большая точность центрирования деталей при высокой производительности сборочного процесса.

Большим преимуществом предлагаемого устройства является высокая степень его универсальности . При переходе на сборку другого узла нужно только переместить в .новое положение кронштейны 20, выставить их с помощью микрометрических винтов 23 и зафиксировать относительно плиты 1. Устройство позволяет собирать детали не только круглого поперечного сечения, но и других поперечных сечений, например, квадратного, прямоугольного и других. Переход на сборку деталей других поперечных сечений производится после действий, описанных выше.

Формула изобретения

Устройство для центрирования сопрягаемых деталей при сборке, включающее охватывающие одну из деталей ползуны, установленные с возможностью перемещения по двум координатным осям, и систему управления, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и универсальности устройства, оно снабжено подпружиненными упорами, установленными по оси перемещения каждого ползуна с противоположной стороны позиции сборки, и бесконтактными выключателями, выполненными в виде регулируемого кронштейна с прорезями, на котором установлены катушки индуктивности, причем язычки-экраны бесконтактных датчиков установлены на подпружиненных упорах, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство

Р 314618, кл. В 23 P 19/02, 1969.

650769 аап аап пуега

Фиг. У

Составитель Т. Юдахина

Редактор И. ГохФельд Техред Э. мужик Корректор И. Муска Тираж 1221 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Заказ 695/13

Филиал ПНН Патент, г, ужгород, ул. Проектная, 4