Пневматическое устройство для ориентации втулок присборке

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРОтОМУ СВИДИТИЗЬСТВУ

Союз Советских

Социалистммеских

Республик (») 607695 (51) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14.04.76 (21) 2349924/25с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 25,05,78. Бюллетень %1 (45) Дата опубликования описания И.N 4 (51) М. Кл.

В 23 P 19/02

В 23 P 19/00

Гооударствеииый комитет

Совета Миииотроа СССР оо делам изобретений и открытий (53) УДК615.585 (088.8) (72) Авторы изобретения

C. А. Дубиьяк, П. Q. Кривыт, И. И. Зубченко, А. В. Куцевич, Л. И. Крюков и Я. 9. Клевс (73) Заявитель (54) ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ

ВТУЛОК ПРИ СБОРКЕ ВНУТРЕННИХ ЗВЕНЪЕВ ЦЕПЕЙ

Изобретение относится к применяемой в машиностроении сборочной оснастке, а именно к приспособлениям для сборки внутренних звеньев цепей.

Известно устройство для сборки деталей типа валик-втулка, содержащее имеющий возможность свободного перемещения толкатель, опорный элемент с отверстием для установки втулки и иневмопривод. Опорный элемент выполнен в виде корпуса с встроенными в него запорным и стравливающими клапанами, при этом отверстие под втулку сообщается с полостью корпуса, соединенной воздухопроводом с иневмоириводом (l ).

Известно также пневматическое устройство для ориентации втулок прн сборке, содержащее корпус со смонтированными в нем пустотелыми подпружиненными штоками с ловителями, на цилиндрических поверхностях которых выполи I ряд отверстий — таигенциальных. и радиального, причем диаметр тангенциальные отверстий меньше диаметра радиального отверстия, штоки с ловителями расположены в отверстиях опорной плиты, и внутренние полости штоков связаны с источнйком ciKBTofo воздуха (21.

Недостатком этого устройства является его нерабо оспособность в случае отсутствия на ориентируемом изделии ориентирующего признака в виде сквозного радиального отверстия . или сквозной продольной прорези. Втулки серийных цепей ие имеют таких ориентирующих признаков, поэтому устройство не . обеспечивает требуемую их .ориентацию при сборке цепей.

Целью изобретения является ориентация

1О втулок при сборке внутренних звеньев цепей относительно запрессовываемых валиков.

Это достигается тем, что в предлагаемом пневматическом устройстве для ориентации втулок при сборке внутренних звеньев цепей цилиндрйческая поверхность ловителей снабжена равномерно расположенными дополнительйыми рядами отверстий, радиальные и тан генциальные отверстия всех рядов расположены в. шахматном порядке с шагом, равным длине начальных участков тангенциальных струй воздуха, а на поверхности опорной плиты между осями штоков выполнены иаз, длина которого больше ширины пластин цепи, и сопло, соединяющее паз с источником сжатого воздуха.

На фиг. t изображено предлагаемое уотрой25 ство, вертикальный разрез плоскостью, ирохо6!1769

3 дящеи через оси штоков; на фиг. 2 дзн р гз рез по А — А нз фиг. 1; иа фиг. 3 -- разрез по Б- — Ь на фиг. i; иа фиг. 4 — внд сверху на опорную плиту; на фиг. 5 — сечение опорной плиты по Г--Г на фиг: 4; на фиг. 6 — 8 показан цилиндрический участок-ловитель што 5 кз, продольный н поперечные разрезы; на фнг. 9 дана схема расположения ориентирующих отверстий нз ловителе штока; на фиг. 10-схема ориентации втулок.

Пневматическое устройство для ориентации

tQ втулок при сборке внутренних звеньев цепей содержит корпус 1 со смонтированными в нем пустотелыми штоками 2 н 3, имеющими нз верхнем конце цилиндрические участки-ловители. Штоки 2 и 3 установлены в держателях 4 н 5 с помощью пружин 6, 7 и гаек 8, 9 соответственно. На цилиндрических поверхностях ловителей выполнено несколько рядов отверстий — - тангенциальных 10 и радиальных 11 (фиг. 6 — 9), причем тангенциальные огверстия имеют меньший по сравнению с радиальными диаметр. Радиальные и тангенциальные от- в верстия всех рядов выполнены под углом к оси ловителч в сторону. штока, а тангенциальные отверстия расположены в шахматном порядке с шагом (фиг. 9), равным длине начальных участков тангенциальных струй воздуха.

Штоки с ловителями пропущены через отверстия опорной плиты 12, состоя цей из двух частей — верхней н нижней.

Внутренние полости штоков 2 и 3 соединены с источником сжатого воздуха посредством жестко закрепленных в них трубок 13 и 14. зо

К трубкам l3 и 14 присоединены гибкие шланги 15 и 16, которые при помощи штуцеров 17 соединяются со специальным тройником 18 (фиг. 2). На тройнике 18, фиксируемом на держателях 4 и 5 винтами 19, установлен вход35 ной штуцер 20, к которому подходит подводящий шланг 21.

Держатели 4 и 5 посредством винтов 22 закреплены в ползуне 23, скользящем в корпусе 1. Для взаимной круговой фиксации штоков 2 и 3 на свободные концы трубок 13 и 14 установлена и жестко закреплена винтами 24 плита 25. На поверхности опорной плиты 12 между осями штоков выполнены паз 26, длина которого больше tuHpHHe пластин 27 цепи, и сопло 28, соединяющее паз 26 с источником сжатого воздуха (фиг. 4, 5).

Устройство работает следующим образом.

В определенный момент: цикла сборки внутреннего звена цепи захватные органы (иа чертежах не показаны) транспортируют и устанавливают ца позицию ззпрессовки втулок нижнюю пластину 27 внутреннего звена цени.

Струя сжатого воздуха, истекающая из сопла 28. своим присзсывающим действием фиксирует пластину 27. в заданном положении, исключая возможный сдвиг ее в момент входа в отверстия пластины ловителей с постоянно истекаю- 55 щими из их отверстий струями. Ориентирующие штоки. 2, 3 через соответствующие отверстия:опорной плиты 12 и пластины 27 выводятся в крайнее верхнее положение.

Втулки 29 из трубчатых накопителей под действием собственного веса устанавливаются

4 нз ловители штоков, попадая под воздействие струй сжатогс воздуха, истекающих из внутpf ííHõ полостей ориентирующих штоков чсрез систему выполненных в ловителях отверстий, количество и размерные характеристики которых зависят от типоразмера ориентируемых втулок. ДлЯ ВтУАОк небольп!их размеров можно огра ничи гься, например, тремя рядами с1тверстий.

Воздушный поток от струй, истекающих из тзнге циальных отверстий !О, воздействуя на внутреннюю цилиндрическую поверхность втулки 29 и взаимодействуя. с местным сопротивлением в виде некоторого раскрытия с внутренней стороны стыка 30 utna втулки (фнг. 10) ) Являющс Гося Ориентирующим признаком, создает крутящий момент, поворачивающий втулку в направлении движения этого потока. Струи из радиальных отверстий 11 из внутренней цилиндрической иовеpxHocTH тллки расчленяются на двз противоположно направленных потока, равновесие которых нарушается в момент попадания в зону нх действия стыка 30 шва втулки 29. Один из этих потоков после прохождения стыком вертикального ряда радиальных отверстий значительно быстрее истекает в атмосферу через раскрытый с внутренней стороны стык швз втулки, чем второй поток через зазор между ловителем н втулкой. Благодаря этому уравновешивается встречный круговой поток от струй нз тангенциальных отверстий, а следовательно, происходит фиксация втулки в заданном положении, определяемом размещением ряда радиальных отверстий.

Дополнительный уклон вниз нз угол и (фнг. 6) тангенцнальных и радиальных отверстий ловителей штоков препятствует возможному «зависанию» втулки нз верхнем участке ловителя, что способствует улучшению условий ориентации.

Втулки, сориентированные в заданное положение их шва, под действием верхних пуансонов (на чертежах не показаны) запрессо.вываются в отверстия нижней пластины внутреннего звена. Гlружины 6, 7 гасят ударное воздействие ловителей верхних пуансонов, а наличие специального тройника 18 с гибкими шлангами 15, 16 н соединительными трубкаМи 13, 14 обеспечивает подви>кность ориентирующих штоков 2, 3 относительно подвижнь|х держателей 4, 5 и герметичность всей воздухоподводящей системы.

После запрессовки втулок в нижнюю пластину ползун 23 перемещает держатели 4, 5 вместе с ориентирующими штоками 2, 3 в крайнее нижнее положение, з захватные органы перемещают собранную часть внутреннего звена нз следуюц,ую позицию. одновременно подавая в рабочую зону устройства следующую нижнюк пластину. Далее описанный рабочий цикл повторяется.

Формула изоб!негения

Пнеямзтн егKA(. устРой. тво для ориентaHHH втулок при сборке внутренних звеньев цепей, 6076%

t> содержашее корпус со смонтированными в нем пустотелыми подпружиненными штоками с ловителями, на цилиндрических поверхностях которых выполнен ряд тангеициальных отверстий и одно радиальное, диаметр тангенциальных отверстий меньше диаметра радиального отверстия, штоки с ловителями расположены в отверстиях опорной плиты, а внутренние полости штоков связаны с источником сжатого воздуха, orëè÷àþùååñ» тем, что, с целью ориентации втулок при сборке внутренних звеньев цепей относительно запрессовываемых валиков, цилиндрическая поверхность ловителей снабжена равномерно расположениыми дополнительными рядами отверстий, радиальные и

6 тангенциальные отверстия всех рядов выполнены под углом к оси ловителя в сторону штока, тангенциальные отверстия расположены в шахматном порядке с шагом, равным длине начальных участков тангенпиальных струй воздуха, а на поверхности опорной плиты между осями штоков выполнены паз, длина которого больше ширины пластины цени, и сопло, соединяющее паз с источником сжатого воздуха.

Источники информации, принятые во вни1о мание при экспертизе: . 1. Авторское свидетельство СССР № 462694, кл. В 23 Р 19/02, 1972.

2. Авторское свидетельство СССР ¹ 248476, кл. В 23 P 1902, 1968.

Редактор Г. Котельский

Заказ 2713/8

Составитель С. Г!олинский

Техред О. Дуговая Корректор И. Гоксич

Тираж 1263 Подписное

ИНИЙПИ Государственного комитета Сонета Министров СССР по. делам изобретений и открытий

113035,. Москва, Ж-35, Раугнская наб., д. 4/5

Филиал 11Г1П с(!атентэ, г. Ужгород, ул. 11роектная, 4