Захватное устройство для одновременного подъема нескольких изделий

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОон СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (»)652082

Союз Советских

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено21.12.77 (21) 2558576/29-11 с присоединением заявки № (23) Приоритет—

Опубликовано15.03.79.Бюллетень № 10 (51) М. Кл.

В 66 С 1/44

Гасударственный комитет

СССР по делан изобретений и открмтий (5З) УДК 621.86..061 (088.8) Дата опубликования описания 16.0Э.79 (72) Авторы изобретения

В. П. Качаев, В. И. Малютин и А. Ф. Федотов

Государственный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт электродной промышленности (71) Заявители (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОДНОВРЕМЕННОГО

ПОДЪЕМА НЕСКОЛЬКИХ ИЗДЕЛИЙ

Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных работ и может быть использовано, например, при загрузке печей графитации электродной продукцией.

Известен многоклещевой захват, содержащий раму, на которой шарнирно закреплены на одной оси одноплечие промежуточные и двуплечие зажимные рычаги, подвесные упоры, также закрепленные на осях на раме, фиксирующий механизм для удержания зажимных рычагов в нерабочем поло- (и жении и гибкие тяги для навешивания рамы на крюк грузоподъем ной машинй (1).

Недостаток известного захвата при использовании его в стесненных условиях, например, при загрузке печей графитации электродной продукцией, где необходимо точное соблюдение технологических зазоров между заготовками, состоит в том, что в раскрытом состоянии клещевины занимают пространство, нарушающее этот технологический зазор, кроме того, захват сложен по конструкции. 20

Цель изобретения — упрощение конструкции и уменьшение габаритов устройства.

Эта цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве верхние концы зажимных рычагов на каждой стороне рамы соединены между собой осью, взаимодействующей при подъеме изделия с промежуточными рычагами, верхние концы которых соединены с гибкими тягами, причем фиксирующий механизм состоит из двух тяг, одни концы которых шарнирно соединены с верхними концами промежуточных рычагов, а другие— с крюком, взаимодействующим с одной из осей подвесного упора.

Для обеспечения захвата изделий разных размеров оси подвесных упоров, кроме оси подвесного упора, взаимодействующей с крюком фиксирующего механизма, установлены с возможностью перемещения в горизонтальных пазах, выполненных в раме.

На фиг. 1 изображено описываемое захватное стройство, вид спереди; на фиг. 2— то же, вид сверху.

Захватное устройство состоит из рамы 1, связанной посредством промежуточных рычагов 2 и гибких тяг 3 с грузовой скобой 4.

На раме 1 укреплены оси 5, на которых с возможностью поворота установлены зажимные рычаги 6, верхние концы которых связаны осями 7. Оси 7 закреплены в верхних концах зажимных рычагов посредством сферических шарниров. На нижних концах

652082

Формула изобретения

Рог.1 зажимных рычагов 6 имеются рифления 8 для лучшего сцепления с грузами 9. Между осями 5 в раме 1 сделаны горизонтальные пазы, в которых установлены оси 10 с возможностью их перемещения вдоль пазов.

На осях 10 подвешены упоры 11, также снабженные рифлениями.

На осях 5 на равном расстоянии от рычагов 6 закреплены с учетом возможного независимого вращения концы промежуточных рычагов 2, вторые концы шарнирно связаны с фиксирующим механизмом, который состоит из двух тяг 12 и крюка 13, взаимодействующего с одной из осей подвесного упора посредством фиксатора 14.

Захватное устройство работает следующим образом.

Скоба 4 навешивается на крюк крана, и захватное устройство опускается на разлоЖенные на комплектовочном столе грузы, например заготовки электродов. Крюк 13 фиксирующего механизма расцепляют с фиксатором 14, и кран начинает поднимать захватное устройство. Усилие, возникающее при подъеме, натягивает тяги 3 и поворачивает рычаги 2 вокруг осей. Упоры рычагов 2 через оси 7 заставляют вращаться рычаги 6 до тех пор, пока грузы не будут зажаты между ними упорами 1!.

После этого кран переносит захватное устройство с заготовками электродов и опускает на подину графитировочной печи. Здесь скоба 4 и рычаги 2 опускаются, и крюк 13, имеющий односторонний скос, под действием собственного веса вновь сцепляется с фиксатором 14, жестко скрепив рычаги 2 с рамой I. Кран уносит захватное устройство, застопоренное в открытом положении, а электродные заготовки остаются в печи.

1. Захватное устройство для одновременного подъема нескольких изделий, содержа1 щее раму, на которой шарнирно закреплены на одной оси одноплечие промежуточные и двуплечие зажимные рычаги, подвесные упоры, такжезакрепленныена осях на раме, фиксирующий механизм для удержания зажимных рычагов в нерабочем положении и гибкие тяги для навешивания рамы на крюк грузоподъемной машины, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов, верхние концы зажимных рычагов на каждой стороне рамы соединены между собой осью, взаимодействующей при подъеме изделия с промежуточными рычагами, верхние концы которых соединены с гибкими тягами, причем фиксирующий механизм состоит из двух тяг, одни концы которых шарнирно соединены с верхними конца20 ми промежуточных рычагов, а другие .— с крюком, взаимодействующим с одной из осей подвесного упора.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения захвата изделий разных размеров, оси подвесных упоров, кроме оси подвесного упора, взаимодействующей с крюком фиксирующего механизма, установлены с возможностью перемещения в горизонтальных пазах, выполненных в раме.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Меламед С. М. Автоматические захваты для штучных грузов. M., «Машиностроение», 1965, с. 31, 32, фиг. 18.

10 г. Ужгород, ул. Проектная, 4