Устройство для программного управления приводами

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (п)660025 союз Соьетских

Социалистических

Республик SF5%9IW . а

4 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 04.04.77 (21) 2472562(18-24 с присоединением заявки № (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.04.79. Бюллетень № 16 (45) Дата опубликования описания 30.04.79 (51) М. Кл."6 05В 19/40

1осударственный комитет (53) УДК 621.503.55 (088.8) по делам изобретений и открытий (72) Авторы изобретения

А, М. Караваев, А. И. Ярин и Н. А. НазаРова (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ПРИВОДАМИ

Изобретение относится к области вычислительной техники и может найти широкое применение в машиностроении при построении систем числового программного управления различным технологическим оборудованием.

Известно программное задающее устройство, содержащее последовательно соединенные блок управления, блок задания скорости, первый счетчик импульсов, коммутатор и второй счетчик импульсов (1).

Наиболее близким по технической сущности к предложенному техническому решению является устройство для программного управления приводами, содержащее последовательно соединенные блок управления, блок задания программы, подключенный к коммутатору, блок задания скорости, подключенный к первому счетчику импульсов, второй счетчик импульсов, подключенный к блоку управления и к блоку задания программы, блок сравнения, подключенный к блоку задания скорости и к первому счетчику импульсов (2).

Недостатком известных устройств является низкое быстродействие, связанное с пересчетом всей программы при изменении параметров обрабатываемой или контролируемой поверхности детали. Обработка площади, например, механическое фрезерованне вафель или ультразвуковой контроль листа, предусматривает программу, описывающую траекторию движения исполнительного органа.

5 Целью изобретения является повышение быстродействия устройства за счет автоматического формирования траектории движения исполнительного органа при малом объеме исходной информации.

10 Поставленная цель достигается тем, что устройство содержит третий счетчик импульсов, триггер и логический блок, первый вход которого подключен и выходу блока управления, второй вход — к выходу триг15 гера, третий вход — к соответствующему выходу блока задания программы и ко входу триггера, третий выход — к выходу блока задания скорости и ко входу коммутатора, первый выход логического блока соединен с другим входом блока задания программы и с одним из входов коммутатора, второй выход — с первым входом третьего счетчика импульсов, второй вход которого подключен к выходу блока задания программы, первый выход третьего счетчика импульсов соединен с другим входом блока управления, а второй выход — с другим входом блока сравнения.

На чертеже приведена функциональная

30 схема устройства.

1 стройство для программного уп ЗавлеПЕ!Я IIPIIBOQ:lliIII СОДСРЖИТ ОЛОК Г1113»I-,1СНИ11

1, блок 2 задаьн1я скорости, c÷åòшкн импульсов 3 — -5, триггер 6, логический блок 7, сосгоя1цп11 из триггер» 8, элсмен1а 2И-—

ИЛИ 9, 11 элементов И 10, 11, блок сравпснпя 12, блок з»дания программы 3, состоящий из регистров 14 — 19, и коммутатор 20.

Работа устройства рассматривается на примере управления ультразвуковой установкой контроля дефектов листов и плит.

В рсгистре 14 блока задания программы

13 задае1ся cxopoc! b движения тельного органа, в регистрах 15, 16 — величина перемещения и шаг сканирования, в регистре 17 — величина перемещения по координате сканирования, в регистре 18 указывается координата сканирования и координата, по которой производится первый проход; в регистре 19 — начальные знаки движения, При запуске устройства блок управления

1 производит подготовку устройства к отработке первого прохода.

По команде с выхода блока управления

1 в счетчик импульсов 4 записывается llcpeмещение, в триггер 6 записывается признак координаты сканирования, а триггер 8 логического блока 7 признак начальной координаты, в коммутатор 20 — направление движения.

По команде с другого выхода блока управления 1 в счетчик 3 импульсов 8 записывается перемещение, признак которого хранится в триггере логического б.1ока 7.

Блок задания cxopoc! s»Io команде блока управления 1 производит плавное увеличение выходной частоты до величины, которая соответствует подаче записанной в регистре 14 блока задания программы 13.

Сигналы с первого выхода блока 2 задания скорости подаются на вход счетчика импульсов 3, на вход коммутатора 5 и на вход логического блока 7, а со вгорсго выхода — на вход счетчика импульсов 5, который производит счет импульсов, вырабатываемых блоком 2 задания скорости при разгоне. Блок сравнения 12 производит постоянное сравнение пути разгона с остатком пути по отрабатываемой координате, который хранится в счетчике импульсов 3 и перед началом отработки равен исходному перемещению, а в процессе отработки уменьшается пропорционально количеству импульсов, поступающих на вход счетчика импульсов 3. Выходной коммутатор 20 направляет последовательность импульсов по той координате, признак которой записан в триггере 8 логического блока 7.

В момс IT, когда остаток пути но отрабатываемой координате станет равным пути разгона, блок сравнения 12 выдает в блок

2 задания скорости команду начала торможения, а когда остаток пути станет равным

° )

З0

05 нулю, счетчик импульсов 3 вырабатывает сигнал конца отраооткн пс13емс1цсния, который поступает ll;l вход олок» уп13»вл ния 1.

Блок управления 1 ocт»н»вливасг рабо-.у блока 2 задания скорости i: производит подготовку устройства к отрабогкс персме1цсния по второй координате. Сигнал с выхода блока управления 1 проходит через один из элементов И 10, li логического блока 7 и поступает на вход коммутатора 20, который производит смену знака движения по отработанной координате. Кроме того, этот сигнал перебрасывает триггер 8 логического блока 7, на выходе которого устанавливается потенциал второй координаты.

По команде с выхода блока управления

1 в счетчик импульсов 3 записывается величина шага, а по команде с друго" î выхода блока управления 1 запускается блок 2 задания скорости.

При отработке шага последовательность импульсов с первого выхода блока задания скорости 2 поступает на вход коммутатора

20, который направляст их по второй координате, а чсрсз элемент 2И вЂ И 9 логического блока 7 — на вход счетчика 4, когорый формирует остаток пути по координате сканирования. Элемент 2И вЂ” ИЛИ 9 логического блока 7 открывается ilpil со3падеIIHII признака координ».1 ы сканироз .!IIIii, записанного в триггере 6, i; соотве;;вующего признака в триггере 8 логического блока 7.

После отработки шага блок управления

1 производит подготовку устройства к отрабОткс псремсщсн1lя il0 »cр13ОЙ I oops!III»те с обратным знаком движения. По координате сканирования chic!Iû знс1ка дви>кения не производится, так как элементы И

10, 11 логического блока 7 закрыты 1Н3тснциалом с триггера 6.

Чередование обработки пер мсщений oудет продолжаться до тех пор, пока остаток пути по координате сканирования не станет равным нулю.

За время отрабо.ки последнего шага в момент, когда остаток пути по координате сканирования станет равным пути разгона, блок сравнения 12 выдае1 команду I op lo>кения в блок 2 задания скорости.

ljoc;ie обнуления счет 1ика 4 делается проход Ilo первой координате, после отработки которого блок»lpa!3лсния 1 формирует сигнал конца отработки кадра.

Автоматическое формирование проходов при контроле площади листов, плит и т. д. ведет к упрощению подготовки программ, и значительному сокращению объем» нрограммоносителя и, 13 коне I!30!,! итоге, к повышению производительности обработки.

Ф ор м ул а изобретения

Устройство для программного упр»вления приводами, содержащее последовательно

660025

Составитель Н. Колокольцев

Коррекгор A. Степанова

Редактор С. Равва

Заказ 688/16 Изд. ¹ 309 Тираж 1014 Подписное

11ПО Государственного ко:,:итета СССР по делам изобре;сний и огкрь|ти11

113035. Москва, уК- 35, Раугнска . наб., д..! 5

Типографии, пр. Сапунов:и о соединенные блок управления, блок задания программы, подключенный к коммутатору, блок задания скорости, подключенный к первому счетчику импульсов, второй счетчик импульсов, подключенный к блоку управления и к блоку задания программы, и блок сравнения, подключенный к блоку задания скорости и к первому счетчику импульсов, отл ич а ющееся тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, оно содержит третий счетчик импульсов, триггер и логический блок, первый вход;соторого подключен к выходу блока управления, второй вход — к выходу триггера, третий вход — к соответствующему выходу блока задания программы и ко входу триггера, третий выход — к выходу блока задания cl opoc :! н 1 0 Dxop, KQA.MK татора, первый вы. о. логического блока соединен с другим входом блока задания программы и с одним из входов коммута5 гора, второй выход — с первым входом трос-.ьего счетчика импульсов, второй вход которо.-о подключен к выходу блока задания программы, первый выход третьего

c÷oò ...êà импульсов соединен с другим вхо10 дом блока справления, а второй выход — с драгим входом блока сравнения.

Источники информации, принятые Во внимание при экспсртизе

1. Авторское свидетельство СССР

15 № 489082. кл. Ят 05В 19/18, 1972.

2, Авторское св. дстельст n СССР

¹ 502372, кл. G 05В 19г 18, 1974.