Устройство для предотвращения сползания сельскохозяйственных орудий при работе на склонах

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик пч660611

К АВТОРСКОМУ СВЯДЕТВЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 18.06.87 (21) 1671666/30 — 11 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет—

Опубликовано 05.05.79. Бюллетень № 17

Дата опубликования описания 15.05.79. (51) М. Кл.

А 01 В 69/06

Государственный номнтет

СССР пп делам нзойретеннй н пткрытнй (53) УДК 631.3. .072 (088.8) (72) Авторы изобретения

А. Г. Мюлляр, В. M Савенков, 1О. Т. Ушаков, А. И. Пудовкин и А. П. Ба гаев

Киргизский филиал Украинского научно-исследовательского института сельскохозяйственного машиностроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕДОТВРАЩЕНИЯ СПОЛЗАНИЯ

СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫХ ОРУДИИ ПРИ РАБОТЕ

НА СКЛОНАХ

Изобретение относится к области сельского хозяйства и предназначено для использования при вождении сельскохозяйственных прицепных, полунавесных и навесных машин в агрегате с трактором на склоне.

Условия работы сельскохозяйственных агрегатов на склонах отличны от равнинных. При движении агрегата поперек склона наблюдается его сползание вниз по склону, происходящее под действием составляющей веса агрегата. Вследствие конструктивных и кинематических особенностей передний 10 и задний мосты трактора, а также агрегатируемое с ним сельскохозяйственное орудие сползают на неодинаковую величину. В результате чего агрегат движется с перекосом относительно направления движения, что отрицательно сказывается на качестве ис- 15 полнения технологического процесса, производительности и энергозатратах.

Сползание агрегата или исполнительной машины можно уменьшить и даже вовсе предотвратить: поворотом несущих колес 2О или других опорных устройств машины в сторону, противоположную сползанию поворотом элемента, соединяющего машину с трактором, например, сницы, относительно рамы машины; установкой дополнительной опоры, например, колеса, дискового или черенкового ножа, полоза или другого устройства, способного под внешним воздействием устанавливаться под углом к направлению движения агрегата.

Величина сползания зависит от крутизны склона, свойств почвы, растительного покрова и других факторов. Поэтому несущие или дополнительные устанавливаемые колеса или другие опорные устройства необходимо поворачивать на определенный угол относительно направления движения агрегата.

Известно устройство для предотвращения сползания сельскохозяйственных opvдий при работе на склонах, вКлючающие раму и поворотные колеса с реборцами, связанные кинематически с механизмом навески трактора и служащие для изменения направления хода сельскохозяйственного орудия за трактором (11.

Однако это устройство имеет недостаточную чувствительность к переносу сельско6606

S0

3 хозяйственного орудия относительно трактора.

Извесгно также устройство для предотврашения сползания сельскохозяйственных орудий при работе на склонах, включающее раму и дисковый нож. ось которого связана с гидроцилиндром, управляемым распределителем (2). Недостаток этого устройства заключается в том, что оно не обеспечивает устойчивый ход сельскохозяйственного орудия за трактором, так как при периодическом возврашенип трактора на заданную траекторию при его отклонении от курса происходит перенос сельскохозяйственного орудия относительно трактора, что воспринимается распределителем, вызывая колебания орудия в поперечной плоскости.

Цель изобретения — повышение устойчивости хода сельскохозяйственного орудия.

Это >ости г3pTcH T M, tTo x стройсTBo, снабжено противовесом и поворотным рычагом, расположенным эксцентрично относительно вертикальной оси вращения с возможностью вертикального перемешения, при этом са моустанавливаюшийся диск дискового ножа и противовес размещены на концах указанного рычага, а последний связан с рамой посредством упомянутого распредел ител я.

На фиг. 1 изображена схема предотврашения сползания прицепной машины поворотом несущих колес; на фиг. 2 — то же, с поворотом сницы; на фиг. 3 — схема предотврагцения сползания машины или всего агрегата, оборудованных дополнительным устройством, имеюшим контакт с почвой; на фиг. 4 — схема предотвращения сползания агрегата поворотом несущих колес агрегатируемой машины без поворота ее относительно трактора на опорной поверхности; на фиг. 5 — вид датчика сбоку.

Устройство состоит из датчика 1, сохраняюшего направление движения по принципу перемешения тела. например, самоустанавливаюшегося дискового ножа, в среде по пути наименьшего сопротивления.

Датчик 1 с осью вращения в плоскости, перпендикулярной опорной поверхности агрегата, устанавливается на раме трактора 2, либо прицепной машины 3 на оси поворота.

Датчик 1 состоит из стального диска 4 с заостренной кромкой и осью вращения в центре, установленного на вилке поворотного рычага 5. Для уравновешивания диска 4 на противоположном конце штанги установлен противовес 6. Нормально к штанге в плоскости диска 4 жестко закреплена поворотная ось 7, устанавливаемая на тракторе. На оси имеется паз, в который входит

З0

4 шток распределителя 8. Датчик 1 имеет контакт с почвой и через посредство поворот1 ного рычага 5 шарнирно соединен с распределителем 8, включенным в гидросистему трактора. Распределитель 8 посредством гидравлических шлангов соединен с силовым гидроцилиндром 9 исполнительного механизма управления поворотом агрегатируемой машины 3 или агрегата в целом.

Описанное устройство работает следуюшим образом. При движении агрегата по склону происходит непроизвольный поворот его относительно направления движения.

При изменении положения агрегата или прицепной машины против установленного относительно направления движения, датчик 1 вследствие эксцентричного закрепления на раме и контакта с почвой, сохраняя направление фактического движения, поворачивается вокруг своей оси относительно трактора или прицепной машины. При этом клапан распределителя, соединенного с датчиком, перекроет соответствующую магистраль гидросистемы и подаст давление в силовой гидроцилиндр, который повернет исполнительный механизм управления поворотом прицепной машины или агрегата в целом. Как только агрегат займет заданное положение относительно направления движения, клапан распределителя под действием датчика перекроет другую магистраль и исполнительный механизм под действием гидроцилиндра автоматически установится в требуемом положении.

Формула изобретения

Устройство для предотвращения сползания сельскохозяйственных орудий flpH работе ца склонах, включающее раму и дисковый нож, ось которого связана с гидроцилиндром, управляемым распределителем, отличающееся тем, что, с целью повышения устойчивости хода сельскохозяйственного орудия, оно снабжено противовесом и поворотным рычагом, расположенным эксцентрично относительно вертикальной оси врашения с возможностью вертикального перемешения, при этом самоустанавливаюшийся диск дискового ножа и противовес размешены на концах указанного рычага, а последний связан с рамой посредством упомянутого распределителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 135301, кл. А 01 В 15/20, 1960.

2. Авторское свидетельство СССР № 298270, кл. А 01 В 69/00, 1969.

660611

PV2, т

ЦН И И П И Заказ 2317/1 Тираж 754 Подписное

Филиал П П П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4