Устройство для программного управления

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

Оп ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (686016 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 24.04.78 (21) 2609212/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл

G 05 В 19/08

Гесудврстееииык комитет

СССР по делам иаобретеиий и открмтий (53) УДК 621-503..55 (088.8) Опубликовано 15.09.79. Бюллетень № 34

Дата опубликования описания 25.09.79

Б. Г. Кадук, С. И. Рудковский, Л. В. Садовский, Д. П. Сыроежко, В. И. Шаповаленко и А. Г. Тесленко (4еЮ) " (72) Авторы изобретения

Всесоюзный научно-исследовательский институт аналитического приборостроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в различных автоматических системах при управлении или контроле по временным программам.

Известно устройство для программного управления, содержащее блок набора программы, распределитель импульсов и логические элементы (1).

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство для программного управления, содержащее первый распределитель, подключенный к схемам совпадения, генератор, соединенный со вторым распределителем, второй генератор, выход которого подключен ко входам первого распределителя и первого генератора, и блок задания программы, входы которого соединены с выходами второго распределителя, а выходы — с другими входами схем совпадения (2).

Недостатком известного устройства является трудность определения порядковых номеров выходных шин временного распределителя, через которые осуществляется пуск и остановка команды при необходимости ввода или изменения команды в соответствующем канале или ранее запущенном временном распределителе.

Цель изобретения состоит в расширении функциональных возможностей и упрощении управлением устройства.

Указанная цель достигается тем, что в предлагаемое устройство введены триггеры, а блок задания программы состоит из коммутатора, элемента ИЛИ и второго элет мента И.

Схема устройства представлена на чертеже.

Устройство состоит из блока задания программы 1, генератора импульсов 2. счетчика 3, первого временного распределите1 ля 4, дешифратора 5, коммутатора 6, элемента ИЛИ 7, второго элемента И 8, счетчика 9, второго временного распределителя

10, дешифратора 11, первых элементов И 12 и триггеров 13; А ...А,обозначены входные адресные шины.

20 Период Та следования импульсов с выхода генератора импульсов 2, емкость счетчика 3 и количество k выходов дешифратора

5 выбираются такими, чтобы обеспечить мак6860!6

3 си мал ьно необходимую заданную длительность C m» Тд k команды и минимальнуюю ее д и с кретн ость.

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы включают генератор 2 и запускается распределитель 4, показания которого через открытый коммутатор

6 дублируются вторым временным распределителем 10. Для пояснения работы устройства предположим, что распределители 4, 10 имеют по 50 выходов, на которых с дискретностью в с появляются управляющие сигналы, число управляемых объектов 10 (k = 50, T<> = 1 с, и = 10). Предположим далее, что через 30 с после включения устройства необходимо подать в объект № 4 управляющую команду длительностью в 45 с (А«, и t = 45 с) . В результате этого на адресной шине А появляется сигнал, подготавливающий триггеры 13 к включению через элементы И 12. Одновременно на выходе элемента ИЛИ 7 формируется сигнал, закрывающий коммутатор 6 и открывающий элемент И 8, через который на счетный вход счетчика 9 распределителя 10 поступает пачка из 45 импульсов, следующих с частотой, немного превышающей частоту генератора 2.

Из этого следует, что к коду числа 30 распределителя 10 добавится число 45, в результате на выходе ting появится сигнал, который переключит триггер 13 в «единичное» состояние — начало формирования управляющей команды в объект № 4, после чего элемент И 8 вновь закроется (в результате снятия сигнала с адресной шины), а компаратор 6 откроется — код числа 30 перепишется из распределителя 4 в распределитель 10, который будет вновь следить и повторять все изменения кода счетчика 3.

По истечении 45 с на Выходе tps распределителя 4 появится сигнал, который переведет триггер 15 в «нулевое» состояние — завершение управляющей команды на выходе

О устройства.

При необходимости подачи управляющей команды по любому из адресов, в момент появления сигнала во входной адресной шине распределитель 10 вновь выключается из следящего режима от распределителя 4 на время, необходимое для определения адреса узла.

Таким образом, при непрерывной циркулярной работе распределителя 4, устройство позволяет автоматически определить адрес, через который фиксируется окончание воздействующей команды на объект управления. При этом упрощается управление устройством, так как нет необходимости в информации о том, в каком положении к моменту ввода новой команды находится распределитель 4, т. е. установка новой команды в любой момент времени при уже за1р данной программе по некоторым другим. адресам (расширение функциональных возможностей) сопровождается минимумом манипуляций.

Формула изобретения

Устройство для программного управления, содержащее последовательно соединенные первый генератор импульсов и первый временной распределитель, блок задания программы, подключенный входом к шине задания временного интервала и к входным адресным шинам устройства, а выходом— ко входам второго временного распределителя, выходы которого соединены с первыми входами первых элементов И, вторые входы которых подключены к входным адресным шинам устройства, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможзо ностей устройства, в него введены триггеры, а блок задания программы состоит из коммутатора, элемента ИЛИ и второго элемента И, один вход которого соединен с шиной задания временного интервала, а второй вход — через элемент ИЛИ с входными адресными шинами и первым входом коммуз5 татора, второй вход которого соединен с одним из выходов первого временного распределителя, причем .нулевые входы триггеров соединены с выходами первого временного распределителя, а единичные входы— с выходами первых элементов И.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Билик P. В. и др. Бесконтактные элементы и системы телемеханики, М., «Наука», 1964. с. 383 — 389.

4s 2. Авторское свидетельство СССР № 456254, кл. G 05 B 19/08, 1975 (прототип) .

686016

Составитель И. Швец

Редактор Н. Каменская Техред О. Луговая Корректор М. Пожо

Заказ 5459/47 Тираж.1015 Подписное

ЦН И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал П П П «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4