Устройство для сборки деталей

 

1 г..

О П И С А Н И Е (11) 686844

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДВТЕЛЬСТВУ с

Союз Советск

Социалистичесаа

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 03.04.78 (21) 2599814/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл .

В 23 P 19/06

Гвщдарвтввввив "веетет

СССР ао делам взвбрвтвнвй и еткритий (53) УДК 621.757 (088.8) Опубликовано 25.09.79. Бюллетень № 35

Дата опубликования описания 05.10.79 (72) Авторы изобретения

В. А. Самарянов и Э. А. Разоренов

Всесоюзный научно-исследовательский технологический институт приборостроения (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ

Изобретение может быть использовано, например в машиностроении и приборостроении.

Известно устройство для сборки, содержащее рабочий орган с вращающейся ориентирующей обоймой, привод вращения, а также привод возвратно-поступательного перемещения (1) .

Недостаток известного устройства — низкая надежность и производительность.

Цель изобретения — повышение производительности сборки и надежности устройства в работе.

Для этого в предлагаемом устройстве пневмоцилиндр снабжен инерционным элементом в виде дополнительного пневмоцилиндра, связанного с основным пневмоцилиндром отводящим трубопроводом.

Кроме того, дополнительный пневмоцилиндр снабжен регулирующим устройством, выполненным, например, в виде подпружиненного поршня и упорного винта.

На фиг. 1 изображено описываемое устройство с пневмоприводом в исходном положении; на фиг. 2 — то же, в промежуточно и стадии ци кл а.

Устройство содержит рабочий орган 1 с инструментом 2 и ориентирующей направляющей 3, удерживаемой в подвижном состоянии на несущей детали 4; привод 5 вращения; привод поступательного перемещения, выполненный в виде пневмоцилиндра

6 с поршнем 7 и пружиной 8 возврата; качающийся рычаг 9, связывающий пневмопривод с рабочим органом; инерционный элемент в виде дополнительного пневмоци1О линдра 10, связанного трубопроводом 11 с пневмоцилиндром 6.

После включения привода вращения, загрузки в направляющую 3 детали 12 и установки в рабочую зону детали,13 оператор с помощью педали (на чертежах не показана) дает команду на осуществлечие рабочего цикла. При этом воздух под давлением из пневмосети по подводящему трубопроводу 14 подается в пневмоцилиндр 6, вследствие чего поршень 7, преодолевая сопротивление пружины 8, движется вниз, перемещая рычагом 9 в том же направлении рабочий орган 1 с инструментом 2 и несущей деталью 4. После упора в ограничительный

686844 элемент 15 несущая деталь 4 останавливается, а рабочий орган 1 с инструментом 2 продолжает опускаться

При входе инструмента 2 в полость направляющей 3 удерживаемая с помощью подпружиненных захватов 16 деталь 12 проталкивается в зону ее непосредственного сопряжения с отверстием детали 13 (фиг. 2).

В этот момент рабочий орган 1 замедляет свое перемещение или на некоторое время (время задержки) останавливается вообще.

При этом под действием вращающегося инструмента 2 или от индивидуального привода направляющая 3 совершает вращательное движение, в результате которого деталь

12 ориентируется относительно отверстия детали 13 и они предварительно (до начала

1S воздеиствия инструмента) совмещаются.

Замедление или остановка перемещения рабочего органа 1 с инструментом 2 происходит потоМу, что поршень 7 пневмоцилиндра 6 пересекает зону трубопровода 11, отводящего воздух в дополнительный пневмо- >о цилиндр. Для регулировки продолжительности замедленного перемещения рабочего органа дополнительный пневмоцилиндр снабжен подпружиненным поршнем 17 и упорным винтом 18.

Формула изобретения

1. Устройство для сборки деталей, содержащее рабочий орган с вращающейся ориентирующей направляющей, привод вращения, а также привод возвратно-поступательного перемещения, выполненный, например, в виде пневмоцилиндра, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и производительности, пневмоцилиндр снабжен инерционным элементом в виде дополнительного пневмоцилиндра, связанного с основным пневмоцилиндром отводящим трубопроводом.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что дополнительный пневмоцилиндр снабжен регулирующим устройством в виде подпружиненного поршня и упорного винта.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 478706, кл. В 23 P !9/06, 1973.

686844

Составитель А. Алексеев

Редактор В. Дибобес Техред О. Луговая Корректор А. Гриценко

Заказ 5601/11 Тираж 1222 Подписное

ЦНИ И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ПП П «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4