Буропогрузочная машина

 

нв699204

Союз Советскик

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (63) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 220777 (21) 2514006/22-03 (51)М. Кл.2 с присоединением заявки ¹

Е 21 F 13/04

Е 21 С 11/00

Е 21 F 13/00

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано.25.1179 Бюллетень МВ 43

Дата опубликования описания 26.11.79 (53) УДК 624.191..

° 6 (088.8) (72) Авторы изобретения

И.A. Файнер, A.È. Васильев, Н.Н, Боронов, Л.П. Чечкин, В.В. Бойков, Н,И. Гудимов, Б,Г, Блохов и В,П.Романов (71) Заявитель (54) БУРОПОГРУЗОЧНАЯ МА11ЛНА

Изобретение относится к буропогрузочным машинам и может быть использовано при проведении наклонных и вертикальных горных выработок сверху вниз.

Известна буропогрузочная машина для прокладки наклонных выработок, содержащая раму портального типа,перемещающуюся по рельсовому пути,буровое оборудование, грейфер для погрузки взорванной породы (1).

Недостаток этой конструкции состоит в cJIoEHocTH и громоздкости погрузочного органа, вследствие чего наблюдение за забоем -затруднительно.

Кроме. того, конструкция машины требует двух рельсовых путей. различной колеи, Известна .погрузочная машина для механизации погрузки горной массы при проведении наклонных горных выработок, включающая раму, стрелу с исполнительным органом, тяговую лебедку, пульт управления и привод.

Стрела исполнительного органа выполнена в виде двух жестко закрепленных параллельных балок с расположенным между ними цилиндром, на конце которого с помощью цапфы и домкрата закреплен исполнительный орган.Поворот исполнительного органа осуществляется двумя соединенными межсобой рамками, одна иэ которых связана с домкратом для поворота вокруг вертикальной оси, а другая с домкратом для перемещения по радиусу. Продольное перемещение испол)g нительного органа производится эа счет перемещения корпуса цилиндра по параллельным балкам. Управление погрузочной машиной производится с бокового пульта, снабженного откидным сидением для машиниста, которое складывается при перемещении машины (2) °

Недостатком известной погрузочной машины является сложность и громоздкость стрелы исполнительного органа и ее поворотного механизма, конструкция которых исключает воэможность расположения над ними пульта управления из-за отсутствия необходнмого обзора за состоянием забоя и положением исполнительного органа, Это привело к необходимости Установки бокового пульта управления с откидным сидением для машиниста, вследствие чего возросли габариты погру699204 эочной машины и ухудшились условия обзора эа процессом погрузки горной массы в скип.

Пелью изобретения является улучшение условий наблюдения эа процессом погрузки горной массы в скип и состоянием забоя.

Поставленная цель достигается тем, что погрузочная машина снабжена платформой установленной на основании с воэможностью продольного перемещения, на которой размещены стрела с грейфером и бурильной машиной и пульт управления с сидением для машиниста, при этом стрела с грейфером и бурильной машиной связана с платформой посредством манипулятора, а пульт управления с сидением для машиниста - посредством шарнира и механизма изменения угла нак« лона °

На фиг, 1 изображена машина при проведении наклонной выработки, общий вид; на фиг. 2 - то же, для вертикальной выработки, Буропогрузочная машина . включает основание l, гидравлические стойки

2, поддерживающие верхняк 3, пере« движную каретку 4, грейфер 5, бурильную машину 6, рабочий и предохранительный канаты 7 и 8, Основание представляет собой жесткую сварную раму, на которой установленыг направляющие 9 для перемещения передвижной каретки 4, маслостанция 10, гидравлическая маневровая лебедка

11 для перемещения буропогрузочной машины, гидравлические стойки 2, водоотливной насос 12, механизм перемещения каретки 13, состоящий из винтовой пары 14 и гидродвигателя

15 ° Передвижная каретка 4 выполнена в виде платфоргы,, на которой крепят» ся манипулятор 16, ходовая гайка 17, пульт управления с сидением для машиниста 18, устройство для регулировки положения пульта управления 19 °

Манипулятор }6 состоит из поворотной колонны 20, иа которой подвешиваются стрела 21 и гидродомкраты подьема

22 и поворота стрелы 23, На конце стрелы 21 закреплена поворотная го.ловка 24 со всгроенным в нее механизмом вращения. На поворотной головке

24 имеется кронштейн 25 для установ" ки бурильной машины и вилка 26 для крепления подвесного устройства 27 грейфера, Подвесное устройство обеспечивает поворот грейфера в двух взаимно перпендикулярных плоскостях при погрузочных работах и жестко фиксирует его в центральном положении при выполнении операции буровых работ, Буропогрузочная машина работает следующим образом, После буро-взрывных работ машину маневровой лебедкой 11 опускают к забою и при помощи гидростоек 2, основания 1 и верхняка 3 раскрепляют в выработке на таком расстоянии от забоя, чтобы взорванная порода в одном цикле была убрана с одной установки, Затем машинист подает на забой каретку 4 и -захватывает грейфером 5 породу, Далее каретка 4 подается назад, стрела 21 с грейфером 5 при помощи гидродомкрата 23 поворачивается в сторону скипа 28 и порода выгружается в скип, После уборки породы грейфер 5 фиксируется в центральном, соосном со стрелой 24, положении, а каретка 4 перемещается вверх до положения удобного для навески бурильной машины 6, При изменении угла наклона проходимой выработки соответственно изменяется, при помощи регулировочного устройства 19, положение пульта управления с сидением для машиниста 18. По окончании производства буровых работ машину поднимают при помощи маневровой лебедки 11 на расстояние, недосягаемое для отбрасываемых взрывом кусков породы, Бурильная машина 6 снимается со стрелы 21 манипулятора 16 и закрепляется на стеллаже, установленном на основании машины.

5

Формула изобретения

Буропогруэочная машина для проведения наклоннйх и, вертикальных .выработок, сверху вниз, включающая основание, верхняк, гидростойки, стрелу с грейфером и бурильной машиной, ма- невровую лебедку, пульт управления с сидением для машиниста и скип с лебедкой, о т л и ч à ю щ а .я с я тем, что, с целью улучшения условий наблюдения sa процессом погрузки горной массы в скип и состоянием забоя, она снабжена платформой, установленной на основании с возможностью продольного перемещения, на которой размещены стрела с грейфером и бурильной машиной и пульт управления с сидением для машиниста при этом стрела с грейфером и бурильной машиной связана с платформой посредством манипулятора, а пульт управления с сидением для машиниста - посредством шарнира и механизма изменения угла наклона.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство. СССР

9 296850, кл, Е 21 D 9/10 1969 °

2. Авторское свидетельство СССР

9 }94720i кл. Е 21 F 13/04 1966 ° (прототип) .

699204 як 2

Составитель A. Шестимиров

Ре акто Л Гамб г Те е З.фанта ектдр . азарова филиал ППП ™Патент, г. Ужгород, ул„ Проектная, 4

Заказ 7174/36 Тираж 657 Подписное

llHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва E-35 Ра ская наб 4 5