Система управления технологическим процессом

 

-. : ня пв-;ел. о те.,н;-есыя б. еа иате::a M и А

Сои>в Саветскнк

Соцналнстнчесннк

Реслублни

ОП И

ИЗОБРЕТЕНИЯ

4r

/ (61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 13.02.78 (21) 2578992/18-24 (51)N. Кл.

Я 06 Р 15/20

Я 05 В 19/18 с присоединением заявки М—

Веулеретееииьй кеиитет

СССР ио лелем иеебретеиий

w открытий (23) ПриоритетОпубликовано 05.12.79. Бюллетень № 45 (53 ) УД К 62 1, 5 03. .55 (088.8) Дата опубликования описания 10.12.79 (72) Авторй изобретения

А. В. Ракутин, В. А. Мильшин и Ю. И. Носов (73) Заявитель (54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМ ПРОЦЕССОМ

Изобретение относится к области автоматизации управления технологическим процессом с помощью вычислительной машины», Известна система автоматизированного управления, включающая датчик параметра, 5 вычислительную машину, станцию управления, локальный регулятор и исполнительный механизм, в которой вычислительная машина решает только информационные задачи, а непосредственно управление производитоя вручную или с помощью локальных регуляторов, задание для которых устанавливается вручную (1).

Недостатком такой системы является трудоемкость ручной установки задания регулятором или ручного (дистанционного) управления исполнительными механизмами.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является система управления технологическим процессом, содержащая блок. датчиков, выход которого соединен с первым входами блока локальных регуляторов и вычислительного устройства, второф вход которого подключен к первому выходу пульта управления, второй и третий выходы которого соединены с первым и вторым входами выходного преобразователя, а вход через блок аварийного отключения — о первыМ выходом вычислительного устройства, подключенного вторым выходом" к третьему входу выходного преобразователя, четвертый вход которого соединен с выходом блока локальных регуляторов, а выход — со входом блока исполнительных механиэмовЯ.

Недостаточная надежност6 этой систе-; мы-большой объем операций, обусловленный тем, что требуется согласовать расчетные и регламентные значения заданий регуляторам, осуществляемые опер атором при переходе от управления с помощью вычислительного устройства (машины) на локальное управление при отказе вычислительного устройства. При этом возможны значительные (вплоть до аварий) нарушения технологического процесса, так как объект регулирования в процессе перехода

7023

3 с управления Вычисли тельиым устройством .

ы управление локальным регулятором неуправляем, Белью изобретения Является повышение надежности системы и улучшение качестВа регулирОВания путем ВыпОлнее1ия 6eQ ударного автоматического переключения с реиима управления вычислительным устройством на режим управления локальным

Ре улятором В случае OTKBGB вычислитель ) 0 ного устройства без участия оператора.

Эга пель достигается тем, что в предtIoKeHfpjto систему. Введены дискр eTHbtgt интегратор с памятью, первый Вход которого соединен с Выходом пульта управления, второй вход - с третьим выходом вычислительного устройства, а выход — со вторым входом блока локальных регуля-, торов и третьим входом вычислительного устройства. 20 . HB чертеже изображена структурная схема системы.:

Система содержит блок датчиков вычислительное устройство 2, блок локаль ных регуляторов 3, пульт управления 4, 25 выходной преобразователь 5, блок исполнительных механизмов 6, дискретный интегратор 7 с памяеъю и блок аварийного отключения 8.

Система, Работает следующим ОбраЗО

ЗОМ. ,0ля работы в режиме непосредственного управления от Вычислительного устройства с пульта 4 подается сигнал" вклю- чение машинной программы управления ю 35 на вход устройства 2, сигнал переключение рсда работы" на вход преобразова.теля 5 и сигнал "ручная установка задания " на первый Вход интегратора 7, с которого сигнал B аналоговой форм е Itoдается на входы блока 3 и устройства 2.

При этом устройство 2 по разности сигналов от блока датчиков 1 и выходного сигнала интегратора 7 формирует уп45 равляющие сигналы в виде число -импульсного кода, поступающие на вход преобразователя 5, где они интегрируются и в виде аналоговых сигналов поступают на вход блока исполнительных механизмов 6.

При отказе вычислительного устройства 2, оно формирует сигнал Отказ", который через блок аварийного отключения 8 и пульт управления 4 поступает на вход преобразователя 5. При этом в преобразователе 5 отключается третий вход "управляющий сигнал от устройства 2 и включается вход, соединенный с выходом блока локальных регуляторов 3. 79

4

БлОк 3 ПО разнОсти сигналОВ От блока 1 и выходных сигналов интегратора 7 формирует улравляеощие сигttettbt, поступаюtttHe HB вход преобразователя 5; где Они интегрируются и в аналоговой форме поступиот па вход блока исполнительных механизмов 6. При этом Вследствие равенсТВВ заданий длЯ блока 3 и устройства

2, а также вследствие запоминания текущего значения выходного сигнала преобразователь 5 Обеспечивает минимальные возмущения на исполнительных механизмах, а следовательно, и на объекте при переходе управления с основного режима рабОты н резервныио

При переходе с режима управления от устройства 2 на режим резервного управ= ленки по инициативе оператора сигнал, "переключение рода работы От пульта управления 4 подается на вход преобразователя 6 и одновременно снимается сигнал включение машинной программЫ" на соответствующем входе устройства 2. При этом ttB преобразователе 6 происходит переключение входов„как описано вьеше при отказе устройства 2.

При переходе на режим непосредстаенttoIo ручного управления по сигналу с пульта 4 снимается сигнал Включение машинной программы со входа устройства 2, на вход преобразователя 5 подается сигнал, вызывающий отключение входа, соедие!еееного с Выходом 6ttottB 3, и на вход преобразователя 5 подается сигнал непосредственного ручного управления

"Больше" или "Меньше". Этот сигнал интегрируется ло времени с постоянной скоростью преобразователем 5 и в аналоговой форме поступает на блок исполнительных механизмов.

Использование изобретения в системах управления технологическими процессами позволяет проводить безударное управление при отказах Вычислительных устройств с помощью локальных регуляторов.

Формула изобретения

Система управления технологическим процессом, содержащая блок датчиков„ выход которого соединен с первыми Входами блока локальных регуляторов и вычислительного устройства, второй вход которого подключен к первому выходу пульта управления, второй и третий выходы которого соединены с первым и вторым входами выходного преобразователя, а

70 вход через блок аварийного отключения— с первым выходом вичислительного устройства, подключенного вторым выходом к третьему входу выходного преобразователя, четвертый вход которого соединен с выходом блока локальных регуляторов, а выход — с входом блока исполнительных механизмов, отличающаяся тем, что, с пелью повьппения надежности системы, в нее введен дискретный интегратор с памятью, первый вход которого соединен с выходом пульта управления, второй вход — с третьим выходом вычислительного yc nAc sa, а выход — со вто2379 рым входом блока локальных регуляторов и с третьим входом .вычислительного устройства.

5 Источники информапии, принятые во внимание при экспертизе

1. Галант A. И. и Рубштейн В. И.

Унифипированная система "Купол для управления химикотехнологическими ком1О плексами. "Вопросы промышленной кибернетики, № 35, 1973, с. 13.

2. Авторское свидетельство СССР

¹ 435622, кл. Я 05 В 11/36, 1976 (прототип).

Составитель В. Кисилев

Редактор Л. утехина Техред Э. Чужик Корректор: оР™

Заказ 7590/46 ТиРаж 780 Подписно е! И(ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11 3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

4:пл и ППП "Патент, r. Ужгород, ул. Проектная, 4