Устройство для определения направления объектов

 

s e< ;0ю

I<-„ I; „,.>- .«х;-, .",," Ан

О "- ИЕ

Союз Советскик

Социалистичесиик

Республик 702403

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. ñâèä-ву (22) Заявлено 03.01.78 (21) 2566764/18-24 с присоединением заявки РЙ (23) Приоритет

Опубликовано 05.12.79„Бюллетень Ле 45

Дата опубликования описания 07.12.79 (51) М. Кл.

GO8 G 1/12

Пкудврстввнный квмитет

СССР но делам изобретений н втирытий (53) УД3(654.91 (088.8) (72) Авторы изобретения

С. Ф; Алаухов, В. В. Носов и Ю. А. Спиричев (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ НАПРАВЛЕНИЯ

ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ

Изобретение относится к .автоматической сигнализации и может быть использовано в системах управления и контроля.

Известны устройства для определения

4 5 направления движения объектов, содержащие источник постоянного напряжения с ограничительным резистором, дифференцирующую цепь и контакты датчиков. При этОм контакт одного из датчиков включен

10 параллельно источнику питания и дифференцируюшей цепи, а контакт другого датчика подключен к выходньйч клеммам, подсоединенным параллельно резистору дифференцирую|цей цепи L U °

Недостатками таких устройств являютcR малая помехоустойчивость и недостаточная достоверность информации.

Наиболее близким техническим решением к изобретению является устройство, содержащее датчики и триггеры, одни выходы которых подключены к одному из

BxogoB ogHHx en elil II Il T08 1 ч эл ем енты ИЛИ и дополнительный тригi .р со счетным

2 входом. Выходы датчиков подключены к другому входу одних элементов Vi и к соотв тствующим BKQ QBM п ер вого эл еме нта ИЛИ, выход которого через триггер со счетным входом соедийен с одним из входов других элементов И, выходь| которых подключены к соответствующим входам второго элемента ИЛИ. Выход второго элемента ИЛИ соединен с одним из входов всех триггеров, другой вход которых соединен с вь:ходами одних элементов И, а другой выход — с другими входами других элементов И (21.

Однако в таком устройстве при работе с датчиками, выходными сигналами которых являк1тся перепады потенциалов, последовательно с датчиками необходимо включать схемы формирования остроконечных импульсов. Выходным сигналом устройства является короткий импульс порядка микросекунд и поэтому перед исполнительным устройством необходимо включать дополнительную схему формирования. Кроме того, устройство имеет

702403 Д тором лементы И 5 6 подготовлены а и- элементы И 7, 8 и 12 заперты.

При поступлении сигнала с датчика 1 триггер 3 опрокидывается, запирает элемент И 6 и подготавливает элемент И 7, ав- одновременно опрокидывается триггер 1 0 и подготавливает элемент И 12. При дальнейшем движении объекта появляется сигнал на выходе датчика 2, переклюво !О чающий триггер 11. В результате на выходе элемента И 12 появляется сигнал, разрешающий прохождение сигнала на-, правления на выход 15. Выходной импульс через элемент ИЛИ 9 устанавли15 вает триггеры 3, 1 0 и 1 1 в исходное состояние.

При обратном направлении движения о

aa- вначале появляется сигнал на выходе датчика 2, от которого срабатывают триггеры 4, 11, а при поступлении сигй- нала от датчика 1 срабатывает триггер е- 10, выходной сигнал поступает на выход с- 16, и срабатывают триггеры 4, 10 и 11.

При ложном срабатывании одного из датчиков сигнал со сработавшего тригние гера 10 или 1 1 через элемент ИЛИ 1 3 включает элемент временной задержки 14.

Через промежуток времейи, определяемый элементом задержки 14, на его выходе

ы появляется сигнал сброса, который чеза и. рез элемент ИЛИ 9 возвращает устройство в исходное состояние.

Предлагаемое устройство позволяет работать с датчиками, имеющими потен35 циальный выход и имеет более высокую к помехоустойчивость и надежйость» работы по сравнению с известными устрой3» ствами. При этом длительность выход- ного сигнала устройства достаточна для д включения исполнительного устройства.

3 низкую помехоустойчивость. Например, при ложном срабатывании первого датч ка.триггер со счетным входом переклю чается, и при повторном ложном сраба тывании первого или второго датчика устройство выдает ложный сигнал напр пения от первого датчика ко второму.

При ложном срабатывании первого дат чика и последующем движении объекта от второго датчика к первому устройст выдает неверный сигнал направления, и все йоследующие сигналы направления при движении объекта в том же направ пении также неверны. При движении объекта от первого датчика ко второму направление движения указывается правильно, но все последующие сигналы на правления при движении в том å напр ленни неверны. Таким образом, при лож ном срабатывании одного из датчиков или триггера се счетным входом устро ство неработоспособно, и для восстановл ния работоспособности необходимо иску ственное срабатывание одного из датчиков.

Целью изобретения является повыше помехоустойчивости устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в предложенном устройстве установ лены дополнительные триггеры, элемент

И и ИЛИ и элемент временной задержк

Выходы датчиков подключены к одним входам- дополнительных триггеров, выхо ды которых соединены с входами допол нительных элемейтов И и ИЛИ. Выход дополнительного элемента И подключен другим входам вторых элементов И. Вь ход дополнительного элемента ИЛИ чере элемент временной задержки соединен с третьим входом элемента ИЛИ, выхо которого соединен с другими входами дополнительных триггеров.

Структурная схема предложенного устройства приведена на чертеже .

Устройство содержит датчики 1 и 2, 45 триггеры 3 и 4, первые 5, 6 и вторые

7, 8 элементы И; элемент ИЛИ 9, дополнительные триггеры 10 и 11, дополни-. тельный- элемент И 12, дополнительный

50 элемент ИЛИ 13 и элемент временной задержки 14, Устройство работает следующим образом.

При отсутствии движущегося объекта сигналы на выходах 15 и 16 устройства отсутствуют, триггеры 3, 4, 10 и 11 находятся в исходном состоянии, при коФормула изобретения

Устройство дляопределения направления движения объектов, содержащее датчики, соединенные с одними входами элементов И, выходы которых подключены к одним входам триггеров, одни выходы которых соединены с другими входами элементов И, другие выходы триггеров подключены к одним входам вторых элементов И, выходы которых соединены с двумя входами элемента ИЛИ, выход элемента ИЛИ подключен к другим входам триггеров, отл и ча юшеес я тем, что, с целью повышения помехоустойчивости

02403

Составитель О. Богомолова

РедактоР Л. Уте хина Техр д 9 мужик КоРРектоР + Демчик

Заказ 7596/47 Тираж 71О Подписное

БНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушскаа набеа д. 4/5

Фнлнел ППП Патент, г. Уятород, ул. Проектная, 4

5 устройства, в нем установлены дополнительные триггеры, элементы И и ИЛИ и элемент временной задержки, выходы датчиков подключены к одним входам дополнительных триггеров, выходы которых соединены с входами дополнительных элементов И и ИЛИ, выход допол- нительного элемента И подключен к другим входам вторых элементов И, выход дополнительного элемента ИЛИ через

6 элемент временной задержки соединен с третьим входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с другими входами дополнительных триггеров.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 363924, кл > 901 Р 13/00, 1970.

2. Авторское свидетельство СССР

1о ¹ 504220, кл. 501 P 13/00, 1973.