Волновая передача

 

i ц 7! 2570

О п

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву 589485 (22) Заявлено 11.08.78 (21) 2653332/25-28 (51) М. Кл.2

F 16Н 1/00 с присоединением заяв ч №

Государственный ком нтет (23) Приоритет (43) Опубликовано 30.01.80. Бюллетень № 4 (45) Дата опубликования описания 30.01.80 (53) УДК 621.833.7 (088.8) по делам изобретений н открытий (72) Авторы изобретения

Э. Г. Зем,.яникин, М. М. Смилянский, А. Я. Карпов и В. Е. Полевщиков (71) Заявитель (54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в народном хозяйстве.

Известна волновая передача по авт. св. № 589485, содержащая корпус, гибкое и жесткое зубчатые колеса, охватывающий гибкое колесо генератор волновой деформации и привод генератора, на внутренней поверхности корпуса выполнена вогнутая сферообразная опора, на наружной поверхности гибкого колеса — профильный кольцевой выступ, генератор волновой деформации выполнен в виде сепаратора со сферической наружной поверхностью, контактирующей со сферообразной опорой, и установленных в сепараторе и взаимодействующих с профильным кольцевым выступом гибкого колеса роликов, оси которых скрещиваются с осью гибкого колеса под прямым углом, а привод генератора представляет собой ползуны, равномерно расположенные по поверхности и воздействующие на торец сепаратора (1).

К недостаткам известной передачи относятся высокие трудозатраты и стоимость изготовления, так как для избежания брака генератор приходится до термообработки изготавливать с большими припусками.

А также быстрый выход из строя уплотнений в штоках, вызванный тем, что генератор совершает не только колебательное движение, но и вращательное, вызывая изгиб и поворот штоков механизмов прямолинейного движения.

Целью изобретения является увеличение ср ока службы пер едач и.

Указанная цель достигается тем, что в вогнутой сферообразной опоре корпуса выполнен продольный паз, а передача снаб10 жена упорными вкладышами, установленными на торце сепаратора и взаимодействующими с ползунами, фиксатором, установленным на сферической наружной поверхности сепаратора и контактирующим с

15 продольным пазом.

На чертеже изображена волновая передача, осевой разрез.

Волновая передача содержит закрепленное в корпусе 1 гибкое колесо 2, на наруж20 ной поверхности которого выполнен продольный кольцевой выступ 3.

В вогнутой сферообразной опоре 4, выполненной на внутренней поверхности корпуса 1, установлен генератор, представля25 ющий собой сепаратор 5 с роликами 6, оси которых скрещиваются под прямым углом с осью гибкого колеса 2. Сферической наружной поверхностью сепаратора 5 генератор контактирует со сферообразной опо30 рой 4 корпуса 1, а роликами 6 — с про712570

Составитель В. Никишин

Редактор Т. Морозова

Техред А. Камышникова

Корректор Л. Орлова

Типография, пр. Сапунова, 2 о дальным кольцевым выступом 3 гибкого колеса 2. Привод генератора волновой деформации представляет собой ползуны 7, равномерно расположенные по окружности и контактирующие посредством роликов 8 с упорными вкладышами 9. В вогнутой сферообразной опоре 4, выполнен продольный паз 10, на сферической наружной поверхности 11 сепаратора 5 установлен фиксатор 12, контактирующий с продольным 10 пазом 10. Жесткое колесо 13 неподвижно установлено в корпусе 1 на подшипниках 14.

Передача работает следующим образом.

Сепаратор 5 генератора через упорные 15 вкладыши 9 получает от ползунов 7 качательное движение относительно точки а, находящейся на пересечении осей гибкого колеса 2 с осью симметрии сепаратора 5, и образует на гибком колесе 2 волну дефор- 20 мации эллиптической формы, перемещающуюся по периметру продольного кольцевого выступа 3 гибкого колеса 2 со скоростью, равной скорости качания сепаратора

5. Амплитуда качания сепаратора 5 равна 25 ширине профилированного кольцевого выступа 3 у его основания, а высота кольцевого выступа определяется требуемой величиной радиальной деформации и стрелой

4 дуги, описываемой центром каждого из ро. ликов 8. Варьируя форму выступа 3, можно изменять характер зацепления гибкого

2 и жесткого 13 колес. Фиксатор 12, установленный на сферической поверхности 11 сепаратора 5, контактирует с продольным пазом 10, выполненным в вогнутой сферообразной опоре 4 корпуса 1, и предохраняет сепаратор 5 генератора от проворота.

Описанная волновая передача позволяет увеличить долговечность работы передачи.

Формула изобретения

Волновая передача ло авт. св. № 589485, отличающаяся тем, что, с целью увеличения срока службы передачи, в вогнутой сферообразной опоре корпуса выполнен продольный паз, а передача снабжена упорными вкладышами, установленными на торце сепаратора и взаимодействующи. ми с ползунами, фиксатором, установленHbIM на сферической наружной поверхности сепаратора и контактирующим с продольным пазом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 589485, кл. F 16Н 1/00, 1976, (прототип).

3 Заказ 2661/11 Изд. № 104 Тираж 1139

Подписное

НПО «Поиск»

Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5