Шагающий экскаватор
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОПИСАНИЕ ц
И 3 О Б Р Е Т Е Н И Я (щ713965
*, 1
У -;
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТИЗЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву— (22) Заявлено 2402.78 (21)2585143/29-03
Е 02 F 9/04 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет—
Государственный комитет
СССР оо деяам изобретений н открытий
Опубликовано 050280. Бюллетень № 5
Дата опубликования описания 050280 (53) УДК б21. 879 (088. 8) (72) Авторы изобретения
Х.A Винокурский, Б.Е.Войцехович и M.A.Êàçàðèíîâà, Уральский завод тяжелого машиностроения им. Серго Орджоникидзе (73) Заявитель (54) ШАГАЮЩИЙ ЖСК»»ВАТСОН
Изобретение относится к экскаваторам, применяемьхи в горнорудной промышленности для ведения открытых работ.
Известна конструкция шагающего экскаватора, перемещение которого происходит с полным отрывом от грунта опорной рамы во время шагания, состоящая иэ опорной рамы, башмаков, поворотной платформы, надстройки, расположенной выае поворотной платформы и механизма шагания, включающего сдвоенные подъемные цилиндры, крепящиеся корпусом к надстройке экскаватора на одной оси (3.), Каждый цилиндр крепится штоком к своему башмаку и удерживается при подъеме балднаков во время шагания дополни« тельным горизонтальным цилиндром, крепящимся корпусом к надстройке экскаватора. Шагание экскаватора происходит с полным отрывом от грунта опорной рамы и перемещение башмаков во время шагания происходит также с полным отрывом их от грунта.
Количество пар цилиндров с каждой стороны экскаватора должно быть не менее двух, и поэтому с каждой стороны экскаватора должно быть четыре подъемных цилиндра и четыре дополнительных горизонтальных цилиндра.
Недостатком этой конструкции является то, что большое количество цилиндров требует создания соответст.венного количества опор, Так как плоскость расположения цилиндров,совпадающая с продольной осью баввкаков, вынесенных эа диаметр опорной рамы, находится на определенном расстоянии от плоскости надстройки, расположенной от продольной,оси экскаватора на расстояния радиуса роликового круга, то эти опоры требуют создания специальных консолей и балок, чтобы вертикальные и, горизонтальные составляющие нагрузки от цилиндров передать на надстройку экскаватора, несущую в основном нагрузку от поворотной части экскаватора. Это ведет к усложнению конструкции экскаватора и увеличению его веса. Кроме того, экскаваторы такого типа имеют сложную и трудноуправляемую гидросистему механизма шагания.
Известны также шагакщие экскаваторы, содержащие опорную раму, поворотную платформу и механизм шагания, 7 1 3965 включающий подъемные цилиндры,связан= ные с опорными башмаками f2) . (1едостатком такой кон òðóêöèè являются большие распорные усилия, Целью изобретения Является уменьшение нагрузок на конструкции экскаватора.
Поставленная цель достигается тем, что экскаватор снабжен поперечной рамой, выполненной из верхнего ригеля и э1(естко соединенных с ним стоек, а подъемные цилиндры шарнирно связаны с поперечной рамой и с опорными
6BItIMBKBMH IIPH 3TGM КОРПУС из цилиндров оснашен дополнительным цилиндром подъема башмака, прил:ем опора подъемных цилиндров связана с поворотной платформой элементом, размещенным н плоскости подъемных цилиндров,а каждый подъемный цилиндр снабжен крюком для удержания башмака,, шарнирно установленным на его корпусе и связанным с приВОднОЙ рейкой « (1а фиг, 1 изображен экскаватор, вид сбоку; на фиг, 2 — разрез A-À на фиг. 1, (Яагаюший экскаватор состоит из опорной рамы 1, опорных башмакон 2, поворотной платформы 3, надстройки 4, поперечной рамы, состоящей из "òîåê 5 и верхнего ригелл 6, подъемного цилиндра 7, соединенного с поперечной рамой цилиндрическим, а с башмаком 2 сферическим шарнирам, подъемного цилиндра 8, соединенного с рамой и башмаком 2 сферическими опорами, подъемного цилиндра 9, соединенного с корпусом подъемного цилиндра 7 и башмаком 2 сферичес1(ими шарнирами, крюков 10, удер>кинаюших плунжер 11 попъемных цилиндров 7 H 8,, Крйки 10 позорачизаютсл вокруг асе.-..
12,укрепленных на корпусах цилиндров
7,.8 и призодлтсл н дзиж=ние рейками
13 от двигателя и редуктора или гидроцилиндра 14, установленных на корпусах подъемных цилиндров 1,8, Зг:.емент 15 экскаватора расположен н плоскости цилиндров и соединяет Опору ци-линдров на поперечной раме с понсротной платформой 8.
Перемещение экскаватора произно-дитсй следующим образом.
Перед шаганием отключают крюки 1О,удерживающие плунжеры 11 подъемных цилиндров от их Опускания, Подачей жидкости з подъемные цилиндры 7 и 8 опускают башмаки 2 на грунт. При д(ль«нейшей подаче жидкости экскаватор наклонлетсл и вместе с ним подННМВеТсН лен ый КрВА ОпОрной pBMhl 1 «
Затем жидкость в цилиндре 7 запирают, а из цилинщэа 8 направляют на слив, при этом, за счет поворота цйлиндра 7 вокруг опоры на башмаке 2, происходит перемещение экскаватора влево. Когд опорная рама полностью опустится на грунт, включают поднимаюШие башмаки цилиндра 9. Башмак (Д баШМаКОB 2 При ЭК : (анапни „, Ы Првддо жен(1ОЙ KQHc ..j укл1ну расстОяние От
;.г? сечение .-.. Нес башмака,. Таким Образом., Р КGHCT(O«)КЦHИ «7МЕНЬШ 1Е "Гс H IIBЗЛЕНИЕ (эормула и 1обвет . нил
РО
" i i ,.1 ь.
««
= л(.ньи концом эудет подниматься перемешатьсл влево, правь(й его конец
l будет перемещаться,, неотрызаясь GT грунта. КОГДа сереДина ба(ю1ака 2 достигнет осН поперечной рамь:, включают подъемные цилиндры и процесс поз торяетсл feciip ОКО(1чу«и-я;;1дг-.а (З(л ЗКЛЮЧаЮТ- КРЮК л О (КОТОРЫЕ Заци? ают пл «/неер :1:;1 : :Одье мных ци линд
pGB 7 и 8, препятств уютик ОпускаHHKI цент(эа тлжес.-H экскаватора до нерхнеPHI ЕЛЯ K -!! .TOPÎÌ«" ПСДНЕШЕНЫ П(ЭДЪ" е, «ные цилиндр«-э„о;:i,".«ется пс толиным
НО время шаГан -(я " ак ;-;е 1(ак pBccTGH-
1:((Е М, "-« 1 „1ООС, !„: « 11 « (э-аЕМ ОПОП11(«й РаМЫ .,Озтоi 1 "I Г)%ОП :.,Л Оу .iBHHЕ PНМЫ (TIIocH Te„ .;-,нс I!,eI Ti-;а лэ- ести =K(. КBBB ("" л": = .-..".«;.. =ъ,.-:,,; —,, « ., -др« "м;У pQ61«
1-«рм««бы уу«« .,НУ ни ма «:„,,«ы «к 3 л 1 ie H 1"ы ме .=
И GPHЗОНТауэз ф,"Е !I :.I-13«iÐ1 Н От ЦИЛИИД = рон передаются на надст„-ойку, минуя повороти н«лат@о-:,i«I -.-р;-,.:«,. верхний
PH ГЕЛЬ ПОПG P1 - Ч««ой PB«!гЖ1 с .." ЫСОТ а КОТО рого не Qa Оаничена 5z (о -(е быть зыбрана оптимальной по весу, роризонаЛЬ«НЫЕ НB PI« 4!i!«(" 1Ф-. «1i iН Г го; Р;:" УТ ((ереданаться =-(ape., риГель поперечной рамы1 н, -..,-«. - т"(."-,,. "- О * ..«ее на тто«зо=- - пн «у. 3 1« -«-"Фг 1-(1«(,—.«бо % =.Hocpeä "аУЗ,Рr !, "..; --„- РД,,—, ", « - Р «(Л ",1аД ТУ Ой ку, ч(- . ез эг.-:.-; н-;., ",;.асположенный в
ПЛО(Д, ъ -;i«c -«Н Д«Н -(О(«з Hi C, "Е (НЯЮ", и оп «ОГ (11«11 "(н 3О " 1 « (. " О 4 17л 1 фо(Э и е Ри«:,т -.-";. OHGPCi . Ц- I — I 1 - -4РОВ ЛС1 РЬ(л -. 1«)«« i . ЕК / - О««к $ II I
Iepe«IHG(i : -:-=-. Пш1гчб. ПОНОрстной плат эОрмы Не вызывает ГсризОнтальный распо(э у пе(эедакл1 лйсл HB цилин.цры за счет
1 « О1 Иба ЬЕОХНЕ -««1« ." Л««чюн Еучу уу бХ-,-OËBPH -iOP-iBIO i "(Е(-"Т (ОСTii PNI eËH «ЕГC высота, з 1«илюшая 1, а I(ec 1 1(О< т" и Оак . :и«IecKH !)AQI раничена);,: предлох(ен
1 ::Ой конструкции башмаке нагружаются не сосредоточенной силой з середине башмака,, а рассредоточен. :.:.ыми силами прилаГаемь«ми пО Длине 62л ъ1ак1"" бла
-.- Даря:.е.;«у значи".-.ельн: -.-" еньшается
HзГибаюш -««1," .Смен ", а -сл;..—.:,Овательно, . нB край oi Орной 1«ам и т" ««нэонтальнь«й распор р пе13едаюмийся на подъемные цилиндр .:,,. упрошается конструкцил и чменьшает я нес экскавато1эа, 10 Шагакщий экскaBBTop, содержашии
Опорную раму пОноротную платформу и механизм шаганияр зключа1ж ий ные цилиндры связанные с ОПООН зчщ блуд«1аKами в двух чочкBK. Bзнесенных
713965
flnoc ocm цилцндро5
Я
Фиг.2
Составитель И.Синицкая
Т д Л Алферова Корректор H. Задерновская
Редактор Л. Гамбург Техре,ц Л. ферова
Тираж 713 Подписное
Ц ИИПИ Государственного,комитета тета СССР и о делам изобретений и открытий наб. д. 4/5
113035 Москва, Ж-35, Раушская наб., д. /
Заказ 9231/23
Филиал ППП Патент, г.ужгор д, у о л, Проектная, 4 по длине башмака, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью уменьшения нагрузок на конструкции, он снабжен поперечной рамой, выполненной нз верхнего ригеля и жестко соединенных с ним стоек, а подъемные цилиндры ш@ нирно евязаны с поперечной рамой и с опорными башмаками, lIpH этом корпус одного из цилиндров оснащен дополнительным цилиндром подъема баварка.
2. Шагающий экскаватор по п.l, отличающийся тем, что опо ра подъемных цилиндров связана с поворотной платформой элементом, размещенньм в плоскости подъемных цилиндров.
3. Шагакщий экскаватор по п.l, отличающийся тем; что каждый подъемный цилиндр снабжен крюком
5 для держания башмака, шарнйрно установленным на его корпусе и связанньии с приводной рейкой.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Авторское свидетельство СССР
9 219455, кл. Е 02 Р 9/04, 1967.
2. Авторское свидетельство СССР
9 175443, кл. Е 02 F 9/04, 1964 (прототип) .
