Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

715О64 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 21. I O.?7 {2l ) 2535635/29- 15 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл .

A0l Ci 23/08

Гевудврствваав зенита

СССР

00 Д000м МЯОРИЭНВЙ м Отхдияй

{53) УДК 634.0.36 (088.8) Опубликовано 15.02.80. бюллетень № 6

Дата опубликования описания 25.02.80 (72) Автор изобретения

В. Ф. Кушляев

Центральный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт механизации и энергетики лесной п омышленности (7! ) Заявитель (54) ЗАХВАТНО-СРЕЗА!ОЩЕЕ УСТРОИСТВО

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛ ЬНОЙ МАШИНЫ

Изобретение относится к оборудованию лесной промышленности илесного хозяйства для механизации работ по заготовке древесины и рубкам ухода, в частности к захватно-срезающему устройству лесозаготовитель( ной машины.

Известны захватно-срезающие устройства лесозаготовительных машин, включающие рабочую головку с пильным аппаратом, захватом и механизмом поворота в виде гидроцилиндра {!).

В этих устройствах для поворота рабочей головки относительно стрелы необходимо использование привода подвески и ее поворотного вала. Однако ввиду жесткости подвески часто бывают случаи поломки повороти ого вала.

Известно также наиболее близкое по технической сущности к изобретению захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, монтируемое на стреле при помощи подвески с поворотным валом н. содержащее связанную с поворотным валом подвески при помощи соединительной тяги рабочую головку с пильным аппаратом, за2 хватом и опорной призмой и механизм поворота рабочей головки !2).

В этом устройстве обязательным условием работоспособности является наличие принудительного привода поворотного вала подвески, что усложняет конструкцию устройства н снижает надежность его работы.

Кроме того, в известном устройстве корпус не может устанавливаться в вертикальное положение без груза в захвате, т. е. имеются ограничения при использовании захвата, а соединительная тяга не демпфирует усилия, передаваемые на стрелу от захватно-срезающего устройства, что усложняет управление устройством в целом.

Цель изобретения — повышение надежности конструкции и расширение технологических возможностей.

Поставленная цель достигается тем, что соединительная тяга имеет форму дуги и выполнена из упругого материала, при этом

20 по длине тяга выполнена равной 1,0 — 3,0 длинам. подвески вместе с поворотным валом.

На фиг. 1 схематически изображено захватно-срезающее устройство при захвате

715064 и срезании дерева; на фиг. 2 — то же в момент валки дерева.

Захватно-срезающее устройство содержит рабочую головку 1, захват 2, пильный аппарат 3, механизм поворота рабочей головки в виде гидроцилиндра 4, опорную призму 5. Рабочая головка 1 посредством соединительной тяги 6 и подвески 7 с поворотным валом 8 монтируется на стреле 9 лесозаготовительной машины. Соединительная тяга 6 посредством шарниров 10, 1! и 12 последовательно соединена с рабочей головкой 1, штоком гидроцилиндра 4 и поворотным валом 8 подвески 7. Подвеска 7 соединена со стрелой 9 машины посредством шарнира 13. Внутри рабочей головки 1 смонтировано валочное приспособление 14. и

Работа предлагаемого захватно-срезающего устройства осуществляется следующим образом.

Одновременно с наведением захватносрезающего устройства на дерево производят установку его в горизонтальное положение путем втягивания штока гидроцилиндра 4. При этом центр масс захватно-срезающего устройства, находящийся в точке С (фиг. 1), стремится занять положение на вертикали, проходящей через шарнир 13, 21 и за счет этого захватно-срезающее устройство, поворачиваясь на поворотном валу 8 подвески 7. устанавливается своей продольной осью в плоскости стрелы 9, а зажимные рычаги захвата 2 устанавливаются по направлению вперед от стрелы 9. Такой поворот захватно-срезающего устройства в горизонтальной плоскости без принудительного поворота вала 8 происходит за счет разложения вектора Ci (масса захватно-срезающего устройства) на вертикальную и гори- З5 зонтальную составляющие, последняя из которых осуществляет поворот захватносрезающего устройства в горизонтальной плоскости. Достаточная величина горизонтальной составляющей обеспечивается в том случае, когда, длина 1 (фиг. 2) соединительной тяги 6 составляет 0,4 — 0,9 длины 1д корпуса рабочей головки, определяемой от места ее шарнирного соединения 10 с соединительной тягой 6 до наиболее вогнутой части опорной призмы 5.

Указанное соотношение длин l и 1д получено экспериментальным путем, причем нижний предел (,4/1 = 0,4) определяется требованием конструктивного выполнения захватно-срезающего устройства, а выполнение соединительной тяги 6 длиною,4 больше, чем 0,9, делает устройство неработоспособным, так как в этом случае подвеска 7 может оказаться впереди опорной призмы 5.

Выполнение захватно-срезающего устройства с самопроизвольным поворотом в горизонтальной плоскости накладывает определенные требования к длине поворотного вала 8 и, следовательно, подвески 7 (Q ) (фиг. 2).

Оптимальным размером подвески 7 яв ляется такой, который обеспечивает соотношение Ь 9 = 1,0 — 3,0. Указанный диапазон получен экспериментальным путем и обеспечивает надежную работу захватносрезающего устройства и простоту управления при наведении его на дерево.

После того,. как дерево оказывается в раскрытых рычагах захвата 2, рабочая головка 1 окончательно устанавливается в горизонтальное положение (при этом вертикальная ось подвески 7 проходит через центр масс С рабочей головки 1). Захватносрезающее устройство поворачивают стрелой 9 в направлении валки дерева. Затем дерево зажимают в захвате 2 и срезают пильным аппаратом 3. В момент окончания срезания ствола дают натяг стрелой 9 с силой F вверх (в это время гидроцилиндр 4 находится в плавающем положении) и дерево валят с помощью валочного приспособления 14 и стрелы 9. За счет того, что соединительная тяга имеет форму дуги и выполнена из упругого материала, например, рессорной стали, происходит демпфирование нагрузок, передаваемых на стрелу 9, что снижает вероятность поломок стрелы и увеличивает срок ее работы.

Как видно из описания, отпадает необходимость в принудительном приводе поворотного вала подвески и самой подвески относительно стрелы.

Отсутствие этого привода упрощает конструкцию устройства и снижает его массу на 10 — 20 /р. Соблюдение указанных соотношений длин элементов конструкции захватно-срезающего устройства обеспечивает автоматическую ориентацию устройства относительно стрелы 9, что упрощает управление, облегчает работу оператора и сокращает время производственного цикла. При этом выполнение соединительной тяги 6 дугообразной формы из упругого (гибкого) материала снижает напряжения в металлоконструкции и увеличивает срок ее службы.

Формула изобретения

1. Захватно-срезающее устройство лесозаготовительной машины, монтируемое на стреле при помощи подвески с поворотным валом и содержащее связанную с поворотным валом подвески при помощи соединительной тяги рабочую головку с пильным аппаратом, захватом и опорной призмой и механизм поворота рабочей головки, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности конструкции и расширения технологических возможностей, соединительная

715064

Составитель В. Захаров

Техред К. 111уфрнч Корректор Ю. Макаренко

Тираж?23 Подписное

ЦН И И ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Е. Зубнетова

Заказ 9391/2

5 тяга имеет форму дуги и выполнена из упругого материала.

2. Захватно-срезаю1цее устройство по и. 1, отличающееся тем, что соеди н и тел ьн а я тя г а выполнена по длине равной 1,0 — 3,0 длинам подвески вместе с поворотным валом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Ха 539561, кл. А 01 G 23/08, 1975.

2. Патент США Ха 3.688 .823, кл. 144-34R, оп убл и к. 1972 (п рототи п ) .