Устройство для перемещения радиоэлементов

 

О П И С А Н И Е (»)yg)gag

И 306РЕТЕ Н ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советски к

Социалистическик

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 17.08.77 (21) 2518503/18-21 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл .

Н 05 К 13/02

В 65 G 35/00

Государственный комитет

СССР ао делам изобретений и открытий (53) УДК 621.396. .6.002 (088.8) Опубликовано 15.03.80. Бюллетень № 10

Дата опубликования описания 25.03.80 (72) Авторы изобретения

И. Г. Зенькович, А. И. Хавронин и А. А. Белохвостов (71) Заявитель

/ . " "- / (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ РАДИОЭЛЕМЕНТОВ ---...

Изобретение относится к области радиоэлектроники, в частности к технологическому оборудованию для изготовления радиоэлементов.

Известны устройства для перемещения радиоэлементов, содержащее транспортирующий механизм с зажимами, привод и ведущую звездочку.

Недостатками известных устройств являются их низкая производительность и возможность повреждения радиоэлементов.

Наиболее близким по техническому решению к изобретению является устройство для перемещения радиоэлементов, содержащее трансПортер с зажимами для радиоэлементов и приводной механизм с ведущей звездочкой. Однако такое устройство также не обладает высокой производительностью работы.

Цель изобретения — повьгшение производительности работы устройства — достигается тем, что в устройстве для перемещения радиоэлементов, содержащем транспортер с зажимами для радиоэлементов и приводной механизм с ведущей звездочкой, зубья ведущей звездочки приводного механизма через один выполнены утолщенными с возможностью взаимодействия с зажимами транспортера, а на их поверхности выполнены радиусные канавки.

На фиг. 1 изображено устройство для перемещения радиоэлементов, общий вид; на фиг. 2 показано взаимодействие зубьев ведущей звездочки с зажимами транспортера.

Устройство состоит из вибропитателя 1 с вибролотком 2, механизма 3 ориентации и загрузки радиоэлементов, цепного транспортера 4, правого 5 и левого 6 механизмов подачи выводов, правого 7 и левого 8 механизмов формования и напрессовки на выводы порций припоя, нагревательного элемента 9, механизмов 10 флюсования, паяльников 11 пайки, приводного механизма 12, которое сообщает рабочие движения всем механизмам устройства и имеет свободный ведущий вал для соединения устройства с другим оборудованием, перегрузочного механизма 13, системы блокировки с датчиками 14. Правый механизм подачи вывода и правый механизм формования и напрессовки порции припоя, механизм ориентации

721938

Формула изобретения и загрузки радиоэлементов,левый механизм подачи вывода и левый механизм формования и напрессовки порции припоя расположены поочередно вдоль свободного участка цепного транспортера 4, что в сочетании с последовательным расположением механизмов 10 флюсования и паяльников 11 позволяет совместить во времени выполнение сборочных операций сразу над пятью радиоэлементами и тем самым повысить произBollèòåëüíoñTü устройства. Связанные с приводом толкатели 15, 16 и 17 установлены соответственно против правых механизмов подачи вывода, формования и напрессовки припоя, механизма ориентации и загрузки радиоэлементов и левых механизмов подачи вывода, формования и напрессовки припоя предназначены для раскрытия в этих позициях зажимов 18 (фиг. 2) транспортера 4 и обеспечения беспрепятственного осуществления сборочных операций.

Ведущая звездочка 19 приводного механизма 12 предназначена для передачи транспортера прерывистого движения. Зубья звездочки через один выполнены утолщенными с радиусными канавками, что обеспечивает их взаимодействие с зажимами 18 транспортера, а диаметр средней части ступицы звездочки выполнен несколько большим диаметра траектории пяток элементов 20 зажима радиоэлементов, что обеспечивает ее взаимодействие с ними при переходе цепи транспортера на криволинейный участок движения.

Устройство работает следующим образом

Корпуса радиоэлементов 21 из вибропитателя 1 движутся по вибролотку 2 и с него захватываются вакуумными присосками механизма 3 ориентации и загрузки. При прерывистом врашении механизм ориентации осуществляет последовательный разворот корпуса радиоэлемента на угол от 0 до 270 в зависимости от расположения

его контактных поверхностей до тех пор, пока нижняя контактная поверхность не окажется по ходу движения транспортера 4, а верхняя — соответственно слева. Такое положение корпуса радиоэлемента является единственно правильным. Когда корпус радиоэлемента нахддится на предпоследней, контрольной позиции механизма 3 ориентации, подается команда на включение механизмов 5 подачи правого вывода и 7 формования и напрессовки на него порции припоя. При этом толкатель 15 движется вверх и раскрывает зажимы 18, вывод с порцией припоя вводится в раскрытые зажимы, после чего толкатель 15 движется вниз, зажимы закрываются, прижимая вывод к центрирующей призме звена цепи транспортера 4, и осуществляется отрезка вывода определенной длины. Транспортер перемещается на один шаг и звено с зажатым в нем правым

te

1S

2S зо з

46

so выводом поступает в зону загрузки корпуса радиоэлемента. В этот момент толкатель 16 движется вверх и, взаимодействуя с пятками элементов 20, раскрывает их. При этом верхний торец упора 22, проходящего сквозь толкатель 16, занимает положение опорной плоскости для корпуса радиоэлемента. Диск механизма 3 ориентации подает корпус радиоэлемента в зону загрузки и, опускаясь, укладывает его на торец упора 22 и одновременно на конец правого вывода с порцией припоя. В этот момент толкатель 16 движется вниз, элементы 20 зажимают и центрируют корпуса радиоэлементов, после чего упор 22 также движется вниз.

При дальнейшем движении транспортера 4 звено цепи с зажатыми в нем правым выводом и корпусом радиоэлемента поступает в зону загрузки левого вывода. При этом правый вывод отклоняет рычаг одного из датчиков 14, который включает механизмы 6 подачи левого вывода и фсрмования и напрессовки на него порции припоя и толкатель 17, осуществляется загрузка и центрирование в звене цепи левого вывода, который своим концом с порцией припоя ложится на корпус радиоэлемента. Транспортер движется дальше и звено с собранным радиоэлементом поступает в нагревательный элемент 9, снабженный инфракрасными излучателями, где производится подогрев радиоэлемента до температуры, несколько меньшей температуры расплавления припоя. После выхода из нагревателя радиоэлемент поступает в зону флюсования, где механизмы 10 наносят на паяемые узлы порции флюса, и в следующей позиции паяльниками 11 производится расплавление припоя и оформление паяного узла. Механизмы флюсования и паяльники включаются в работу датчиками 14 системы блокировки только при наличии в звеньях цепного транспортера 4 радиоэлементов с двумя выводами.

После выхода радиоэлементов из зоны пайки происходит затвердевание припоя и радиодеталь поступает в зону выгрузки, где утолщенные зубья ведущей звездочки 19 воздействуют на зажимы !8, а поверхность средней части ступицы воздействует на пятки элементов 20 зажима корпусов, раскрывая их и освобождая радиоэлемент. В этот момент рычаги перегрузочного механизма 13 получающие качательное движение от приводного механизма 12, захватывают радиоэлемент за выводы и вкладывают его в транспортирующую цепь 23 следующей по ходу технологического процесса единицы оборудования.

Устройство для перемещения радиоэлементов, содержащее транспортер с зажима721938 ми для радиоэлементов и приводной механизм с ведущей звездочкой, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности работы, зубья ведущей звездочки приводного механизма через один выполнены утолщенными с возможностью взаимодействия с зажимами транспортера, а на их поверхности выполнены радиусные канавки.

721938

Рие. 2

Составитель Н. Блинкова

Техред К. Шуфрич Корректор Т. Скворцова

Тираж 885 Поднисное

Редактор T. Юрчикова

Заказ 147 45

ЦН И И П И Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4