Захватное устройство
ОПИС Е
Союз Советских
Социалистических
Республик ньь726005
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-Sy (22) Заявлено 100375 (21) 2111025/27-11 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет
Опубликовано 050480, Бюллетень ¹ 13
Дата опубликования описания 0504.80 ()Щ Кл 2
В 66 С 1/42
Государственный комитет
СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621.86.061 (088. 8) (72) Авторы изобретения
Г,А.Коба и Б,Д.Латышев
Всесоюзный государственный институт научноисследовательских и проектных работ огнеупорной промышленности (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО Изобретение относится к подЪемнотранспортному оборудованию.
Известно захватное устройство, содержащее раму с размещенными на ней гидроцилиндрами, на концах штоков ко- 5 торых закреплены поворотные рычаги о вилками и захватными пальцами, установленными с воэможностью свободного вертикального перемещения в эксцентричных отверстиях вилок (1).
Однако такое устройство имеет ограниченную сферу использования. о
Цель изобретения — расширение сферы использования устройства. 15
Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено подвижной от- носительно рамы траверсой, связанной с ней шарнирными тягами, дополнительными захватными пальцами, установлен-20 ными с воэможностью свободного вертикального перемещения в кронштейне, жестко закрепленном с одной стороны рамы и .подпружиненными поворотными от гидроцилиндра прижимами, выполненнны ми в виде рычагов, шарнирно связанных с рамой, одни плечи которых соединены между собой гориэонтальным валом, шарнирно связанным с гидроцилиндром поворота прижимов, ° 30
На фиг. 1 изображейо предлагаемое захватное устройство на фиг. 2 схема расположения прижимов и захват-. ных пальцев, при захвате раздельно стоящих изделий; на фиг. 3 — то же, при захвате изделий, стоящих торцами друг к другу; на фиг, 4 — то же, при захвате двух рядов одйнаково стоящих изделий; на фиг. 5 — то же, при захвате различно расположенных иэделий; на фиг. 6 — то же, при захвате цилиндрических изделий.,Захватное устройство содержит
/ раму 1, свяэ анную посредством шарнирных тяг 2 с траверсой 3,. навешиваемой на груэоподъемный механизм. На раме
1 установлены гидроцилиндры 4, поворачивающие вертикальные валы 5, на концах которых закреплены рычаги 6 с вилками 7, в которых с воэможностью свободногО. ВЕртикаЛьНОго перемешения установлены захватные пальцы
8. Рама 1 связана с траверсой 3 с возможностью взаимного перемешения посредством гидроцилиндра 9. С одной стороны рамы 1 в жестко закрепленных на ней кронштейнах 10 установлены с возможностью свободного вертикального перемещения. эахват3 726005 нйе пальцы 11, а с другой шарнирно закреплены прижймы 12 подпружиненные пружиной 13, при этом прижимы 12 связаны между собой горизонтальным валом 14, который шарйирно связан с гидроцилиндром 15 поворота прижимов 12.
При захвате группы грузов, показан- . ной на фиг. 2, зажим изделия производится между захватными пальцами 8. 1осле опускания устройства на изделие в гидроцилиндры 4 подается давление, в результате чего рычаги 6 с вилками
7 поворачиваются, при этом захватные пальцы 8, которые по пути западают в зазоры, зажимают иэделия и останав ливаются, По окончании поворота рычагов 6 устройство вместе с зажатыми изделиями поднимается.
При захвате группы изделий, показанной на фиг. 3, зажим иэделий производится между захватными пальцами 8 и прижимами 12. 2О
После опускания устройства захватные пальцы 8 осуществляют ход (как это описано ранее), по его завершении сбрасывается давление в гидроцилиндре 4, в результате чего, те из них, которые запали в зазоры между изделиями, не зажимают эти изделия.
После этого подается давление в гидроцилиндры 9 и 15, в результате чего рама 1, а с нею и захватные пальцы 8 перемещаются в сторону изделий, подлежащих захвату (такое перемещение не.обходимо, так как невозможно ввести пальцы в зазоры между изделиями, не подлежащими захвату, вплотную к изделиям; подлежащим захвату) . Одновременно к этим изделиям приближаются прижимы 12, После эажатия группы изде,рий между пальцами 8 и прижимами 12 она отделяется от остальных.
Таким же образом осуществляется ;0 захват группы изделий, показанных на фиг. 4.
Группа изделий, показанная на фиг. 5, захватывается. следующим образом. Сначала захватными пальцами 8 зажимаются изделия, в зазоры между. которыми проникли упомянутые пальцы, а затем к этим иэделиям прижимами 12 прижимается часть изделий, перпендикулярных к зажатым.
Захват цилиндрических изделий на фиг. 6 производится аналогично тому, как это производилось с группами изделий, показанных на фиг. 3 и 4, Таким образом, захватное устройство может захватывать и отделять друг от друга разнообразные группы иэделий.
Формула изобретения
Захватное устройство, содержащее раму с размещенными на ней гидроцилиндрами, на концах штоков которых закреплены поворотные рычаги с вилками и захватными пальцами, установленными с воэможностью свободного вертикального перемещения в эксцентричных отверстиях вилок, о т л и ч а ю щ ее с я.тем, что, с целью расширения сферы йспользования, оно снабжено подвижной относительно рамы траверсой, связанной с ней шарнирными тягами, дополнительными захватными пальцами, установленными с возможностью свободного вертикального перемещения в кронштейне, жестко закрепленном с одной стороны рамы и подпружиненными поворотными от гидроцилиндра прижимами, выполненными в виде рычагов, шарнирно связанных с рамой, одни плечи которых соединены между собой горизонтальным валом, шарнирно связанным с гидроцилиндром IIoBopoTB прижимов °
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1, Авторское свидетельство СССР
9 592714, кл, В 66 С 1/42, 1973 (про-тотип) „
726005
Г
3 3 9 3 ° 33 t 49 6
° 3 °
° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° Ф ° ° ° ° ° Э \ ° ° ° 4 °
Ф
° ° Эв ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° Э ° ° ° ° °
ЦКИИПИ Закаэ 588/17 Тираж 932 Подписное
Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,4
Й евее еевввееееевввеее еевевевеее е
Ф Ф 9 ° ° ° Э Э
° Э Ф ° ° ° ° ° 9 ч иР,2
1& дУ, гб Г б A
° P °, ° Э . ° 9 ° ° Ф
Ф..Ъ 61 11 111 I I 11 (11 I 1 1I
JeI I l l tl ) fe t l"t4th !
РР,У ° 6 12 О d б ° эээ!,1111!11,11111116 111 l 1!111 l 111 I 11 4 ° Ь Ф .! }.! ° 4 ° Ь Ф ° Р Ф б 4 e l » i el Ф ° I È ° 1Ф ° Фae â ° У ФРФ»1»P Ф Щ 9 ° 6 ЙР 4 Еэ!» eV ° ° 1 ° ° 9 ° ° ° ° ° ° Эб ° ° ° ° ° ° ° 41 ° ° 4 ° 94 4 ° ° ° 9 ° ° ° 1 ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° ° 1 ° ° ° ° ° Н фв е ° ° ° ° ° е ° ° ЕЕГ 3, А3 л1 k л л рлдн 
