Планерная зубчатая передача

 

- МИ ф ь4 -"-; » . г. си1,. 4 .

ОП АН Е

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

»-.,—, „1, - -:.;:а л 5 A

° »

< >727921

Союз Советских

Социалистических

Республик

»

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (22) Заявлено 01.07,77 (2l ) 2502665/25-28

{51) М. Кл.

F 16 Н 1/48 с присоединением заявки М

Гееударствахяый квинтет

СССР (23 } П риоритет -

Опубликовано 15.04.80. Бюллетень .% 14 де деми хзвбретеивв и етхрытвв

{53) УДК, 621.833. .6 (088.8) Дата опубликования описания 18.04.80 (72) Автор изобретения й. С. Кауфман (7l) Заявитель (54) ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в приводах различных машин и механизмов в качестве редуктора.

Известна планетарная зубчатая передача, содержащая корпус, неподвижный эпицикл, солнечную шестерню, водило, оси сателлитов, установленные на них посредством сферических подшипников раэрезные сателлиты. Оси сателлитов в своей средней части (то есть между венцами пар тч ных сателлитов) жестко соединены с рычагами, вторые конць1 которых шарнирно связаны с водилом (11

Недостатком этой конструкции являет- .

1» ся громоздкость узла подвески сателлитов, обусловленная наличием в ней рычагов и шарниров, а также неравноктерность распределения нагрузки между парными сателлитами из-за неизбежного трения в шарнирных соединениях рычагов с водилом.

Наиболее близкой по технической сушности к изобретению является планетар2 ная зубчатая передача, содержашая корпус, неподвижный --ятицикл, солнечную шестерню, водило с сателлитодержателем, связанные с ним оси сателлитов, установленные на каждой из них посредством сферических подшипников раздвоенные сателлиты, расположенные симметрично относительно сателлитодержатег)я в осевой плоскости (21 .

В этой передаче устранены указанные рычаги, а оси сателлитов связаны непосредственно с с ателлитодержателем с номацью сферических опор, расположенных между парными сателлитами.

Недостатками иэвестттой передачи явля ются неравномерность распределения нагрузки между парными сателлитами из- а неизбежного тренття в сферических опорах, увеличение длины осей сателлитов для расположения на них сферических опор, а также ограниченная нагрузочная способность сферических orlop.

Цель изобретения - повышение равномерности распределения нагрузки между

72792 парными частями сателлитов, приводипее в конечном счете и более равнол ерному распределению нагрузки вдоль зубьев, упрацеиие конструкции.

Зто достигается тем, что сателлитодержатель выполнен в форме гибкого диска, неподвижно соединенного с осями сателлитов, то есть по существу заменой кинематического шарнира на. упругий шарнир.

На чертеже схематично изображена предлагаемаяпланетарная зубчатая передача, продольный разрез.

Планетарная зубчатая передача содержит корпус 1, неподвижный эпицикл 2, солнечную шестерню 3, водило 4 с сателлитодержателем 5, оси 6 сателлитов

7. Сателлиты выполнены каждый из двух зубчатых колес, которые установлены на сферических подшипниках 8, смонтирован- 20 алых на концах осей 6, симметрично относительно сателлитодержателя 5, выполненного в виде. гибкого диска и неподвижю соединенного с осью 6 в ее средней г, 25

4асти. Сателлитодержатель 5 соединен с щеками 9 и 10 водила посредством крепежных элементов 11 и 12. Съем крутящего момента с водила может производиться со стороны шек 9 и 10 либо

3 посредством зуб-.атой муфты 3 3.

Сателлитодержатель 5 мол ет быть выполнен также в форме неполного диска, например, с сегментными срезами по числу сателлитов. Водило 4 и солнечная

35 шестерня 3 могут быть установлены на подшипниковых опорах соответственно 14 и 15, могут быть плавающими или центрироваться соответствующими кольцами и беговыми дорожками.

Передача работает следукшим образом.

При приложении внешней нагрузки к подвижным соосным звеньям — K солнечной шестерне 3 и к сателлитодержателю

5 выбирается переменный боковой зазор

45 в зацеплениях одного ряда сателлитов 7 с эпициклом 2 и с солнечной шестерней

3 при создании радиальной статической определенности передачи, например, путем

50 придания плавания солнечной шестерне или водилу. Статическая опрделенность механизма передачи в осевом направлении и, значит, выбор переменных зазоров в зацеплениях другого ряда сателлитов до55 стигается упругим поворотом относительно радиальной геометрической оси общей аеи 6 каждой пары левых и правых сателлитов 7 в месте заделки ее в гибкий

1 4 свтеллитодержатель 5, рассчитанный, однако, на восприятие суммы окружных сил от пары сателлитов 7.

Зтот поворот происходит под действием момента от некоторой разницы окружных усилий в парных сателлитах, и чем меньше сопротивление наклону оси 6 оказывает упругость сателлитодержателя

5, тем меньше разность окружных усилий парных сателлитов. Необходимость непрерывного изменения наклона, то есть слежения парой сателлитов за положением рабочих профилей зубьев, вызывается не». избежностъю производстве шых погрешно-, стей изготовления элементов зубьев и переменными упругими деформациями деталей, главным образом, закручиванием тела солнечной шестерни 3 при переменных внешних нагрузках.

Для компенсации этого определенного и постоянного фактора части оси 6, расположенные со стороны подвода крутящего момента к солнечной шестерне 3, могут выполняться длиннее, чем противоположные им.

Наклон оси 6 не передается сателлитам 7 и не вызывает перекоса их зубьев и центральных колес, так как каж дый сателлит устанавливается на однол сферическом подшипнике 8, допускающем при работе некоторый относительный перекос своих опорных наружных и внутренних колец без су. ественных сопротивлений. Благодаря именно низкому сопротивлению поддерживается равнол1ерность распределения нагрузки вдоль зубьев каж.дого из парных сателлитов в отдельнос1 ти при вращении.

Замена известного кинематического шарнира в месте связи оси 6 с сателлитодержателем 5 предлагаемьи| упругим шарниром позволяет полностью исключить зазоры в этом узле и устройство стопорения его от проворота, повысить срок службы узла и сократить его ширину и массу подвижных деталей благодаря многократно большим допускаемым напряжениям в сплошном материале или же в неподвижном соединении, чем удельные давления в подвижных парах. Повышается надежность передачи, а также снижаются динамические нагрузки при реверсах.

При повышенной степени точности изготовления зубьев (выше 7-й) эффект выравнивания нагрузки по парным сателлитам от упругого шарнира достигается

72792 1

IIHHHllH Заказ 1109/37 Тираж 1095 Подписное

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 и при установке их на цилиндрических подшипниках.

Увеличение длины зубьев сколь угодно точной планетарной передачи ограничивается, главным образом, деформацией закручивания солнечной шестерни и при заданной неравномерности распределения нагрузки по длине ее з бьев предлагаемое изобретение позволяет увеличить ширину передачи, Формула изобретения

Планетарная зубчатая передача, содер- 15 жашая корпус, неподвижный эпицикл, солнечную шестерню, водило с сателлитодержателем, связанные с последним оси сателлитов, установленные на каждой из них посредством сферических подшипников раздвоенные сателлиты, расположенные симметрично относительно сателлитодержателя в осевой плоскости, о т л и ч а-:ю и а я сятем,,что, с целью повышения равномерности распределения нагрузки вдоль зубьев и-повышения надежности передачи, сателлитодержатель выполнен в форме гибкого диска, неподвижно соединенного с осями сателлитов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент ФРГ N 2235448, кл. Р 16 Е 1/48, 1974.

2. Лвторское свидетельство СССР

М 527217, кл. F 16 Н 1/48, 1975 (прототип) .