Многокоординатный линейно-круговой интерполятор

 

О Й-Й cAH=H е

ИЗОБРЕТЕНЙЯ (61) Дополнительное к авт. свид-ву Р 451061 (22) Заявлено 051277 (21) 2549866/18-24 (51)м. кл.2

G 05 В 19/18 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР ио делан изобретений и открытий

Опубликовано 050580 Бюллетень № 17 (- 3) 4Ê 681.503..55 (088. 8) Дата опубликования описания 0505,80 (72) Авторы изобретения

В.С.Тройников, Ю.А,Раисов, В, Н. Спасский, В.N.Èóðýà и О.Г.Простаков (71) Заявитель

Харьковский ордена Ленина политехнический институт им. В.И.Ленина (5 4 ) МНОГО КООРДИНАТНЫЙ ЛИНЕЙНО- КРУГОВО 1 ИНТЕт ПОЛЯТОР

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике.

По основному авт.св. Р 451061 известен многокоординатный линейнокруговой интерполятор, содержащий 5 блок задания скорости, первый и второй блоки линейно-круговой интерполяции, первый и второй счетчики, схему совпадения и блок линейной интерполяции (1) . tO

Но такой интерполятор не может вести обработку контура, расположенного в трехкоординатном пространстве.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей интерполят ора, Указанная цель достигается тем, что в интерполятор введен переключатель, выход которого подсоединен ко 2О входу первого блока линейно-круговой интерполяции, а вход — к входу первого счетчика и ко второму выходу блока линейной интерполяции.

Приведенное техническое оешение дает воэможность благодаря введению переключателя переходить по мере необходимости с двухкоординатной отработки на трехкоординатную, т.е. осуществлять постреение контуров, расположенных как в плоскости, таК и в пространстве °

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Оно содержит блок 1 задания скорости, блок 2 линейной интерполяции, блок 3 линейно-круговой интерполяции, счетчики 4, 5, блок 6 линейнокруговой интерполяции, схему 7 совпадения, переключатель 8, Выход блока

1 задания скорости соединен с входом блока 2 линейной интерполяции.

Первый выход блока 2 линейной интерполяции подключен к входу переключателя 8 и к входу счетчика,4, а второй выход — к входу блока 6 линейно- . круговой интерполяции и .к входу счетчика 5. Выходы счетчиков 4, 5 соединены с входами схемы 7. совпадения. Первый выход переключателя 8 предназначен для отработки контура по координате г в режиме трехкоординатной интерполяции, а второй выход соединен с входом блока 3 линейнокруговой интерполяции.

Устройство работает следующим образом.

В режиме отработки контуров, расположенных в плоскости с блока 1 задания скорости в блок 2 линейной ин732815

Формула изобретения

Составитель Н, Сарбашева

Редактор С. Головенко Техред А.Щепанская Корректор С.Шекмар

Заказ 1735/37 Тираж 956 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул,Проектная,4 терполяции вводят суммы координатных приращений j и Х + Ь у» I первого контура и Дх2 + Q у второго контура, Переключатель 8 в этом случае соединяет вход блока 3 с выходом блока 2, Блок 2 распределяет импульсы так, что на вход блока 6 и через переключатель 8 на вход блока 3 поступает число импульсов, равное длине интер полируемой этим блоком окружности.

В режиме трехкоординатной отработ.— ки переключатель 8 соединяет первый выход блока 2 с выходом по координате z. При этом в блок 2 вводят сумму координатных приращений (Лх + С у) и приращение по координате z (Лк).

Блок 2 производит линейную интерполяцию между координатами z u v где

v — условная совокупная координата, определяемая соотношением

gv = (Лх + Ьу), где Az = k hv, — =kq,,k< и kg И коэффициенты пропорциональности.

Тогда: Dv=hx + k> Лх= (1 + К ))hx

Следовательно: a7.= К ((+К ),и=

1 2 !

= — Ê(2 и на выходе блока 2 между координатами х, у, z существует. линейная зависимость, Предлагаемое и зобр ет ение поз воля ет использовать многокоординатный линейно-круговой интерполятор для отработки контуров, расположенных как в плоскости, так и в пространстве, что

5 расширяет функциональные возможности интерполятора.

Использование предлагаемого изобретения дает возможность расширить класс деталей, обрабатываемых на о станках.с числовым программным управлением.

Многокоординатный линейно-круговой интерполятор по, авт. св. 9 451061, отличающий с я тем, что, с целью расширения. функциональных возможностей интерполятора, в него введен переключатель, выход которого подсоединен к входу первого блока

2О линейно-круговой интерполяции, а вход — к входу первого счетчика и ко второму выходу блока линейной интерполяции.

Источникй информации, 25 принятые во внимание при экспертизе

1, Авторское свидетельство СССР

М 451061, кл ° G 05 В 19/18, 1973 (прототип) ..