Устройство для управления следящим приводом
Союз Советскин
Социалистичесииа
Республик опЕеА. е
ИЗОБРЕТЕНИЯ
{22)Заявлено 31.03.,78{21) 2576327/).8-24 с присоединением заявки ¹â€” (23) Приоритет Опубликовано о5 0" 80 Ьюлтетечь,"тъ 1o 5 05 В 19/40 Государственный комитет пв делам изобретений к открыткк (53) УДК 62-50 (088. 8) Дата опубликования описания 25.05 80 А. Н. Латышев и Е. H. Хромцов (72) Авторы изобретения (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СЛЕДЯЩИМ ПРИВОДОМ Изобретение относится к автоматике и предназначено для использования в системах числового программного управления станками. Известно устройство числового программного управления станками, содержащее блок ввода программ, блок управления, логический блок и фазовые датчики перемещения, которые через блок управления связаны с логическим блоком, второй IQ вход которого подключен к выходу блока ввода программы fl) . Это устройство использует амплитудный режим работы датчика перемещения, является довольно сложным и обладает 15 низкой помехоустойчивостью. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемомк является устройство дпя управления следящим приводом, содержащее последовательно соединенные генератор тактовой частоты, первый делитель частоты, формирователь импульсов, датчик перемещения, усилитель, а также два генератора одиночных импульсов, выходы которых через второй делитель частоты подсоединены ко входам дешифраторов, выходи которых подключены ко входам соответствующих генераторов одиночных импульсов, а выход генератора тактовой частоты соединен с третьим вхс дом второго делителя частоты, выход которого подкл-.очен к первому входу дискриминатора P2) . В известном устройстве в результате воздействия помехи на выходе усилителя происходит пропадание импульсов или добавление лишних на входах дискриминатора, что сказывается в скачкообразпой отра- ботке приводом перемещений. Цель изобретения — повышение помехоустойчивости устройства для управления следящим приводом. Эта цель достигается тем, что уст ройство содержит первый и второй вентили и последовательно соединенные третий делитель частоты, формирователь стробов и третий вентиль, второй вход которого соединен с выходом усилителя,. а выход B результате перемешения исполнительного органа изменится фаза выходного сигнала усилителя 5, то в момент прихода fl -го импульса с выхода третьего вентиля 16, один из первых двух вентилей будет открыт, В результате этого на выходе первого вентиля 12 или второго вентиля 13 появляется импульс, который устанавливает первый триггер третьего делителя 14 частоты в состояние либо <о 1", либо 0, что равноценно добавлению или вычеркиванию одного импульса из выходиoN последовательности третьего делителя 14 частоты. Фаза выходных сигналов этого делителя в результате сдвигаетсч влево или вправо на один шаг. Таким образом, при изменении фазы сигнала на выходе усилителя 5 фаза стробируюших сигналов также изменяется, причем система стремится к тому, чтобы 2о выходной импульс усилителя 5 находился в центре строба, поступаюшего на вход третьего вентиля 16. Величина диапазона рассогласования в таком устройстве определяется частотой следования стро- 25 бируюших импульсов и может быть лкьбой. Дискриминатор 6„в зависимости от фаз входных сигналов, вырабатывает широтно-модулированный импульсный сигнал, управляющий приводом. Воздействие по- 30 мехи заключается в том, что на выходе усилителя 5 происходит пропадание определенного количества импульсов иэ-за насышения усилителя, или добавление лишних импульсов иа-за резонансных эффек- 3S тов. Повышение помехоустойчивости в предлагаемом устройстве достигается спеду.юшим образом. При попадании импульсов на выходе усилителя 5 происходят только кратковременные сбои в работе дискриминатора, которые приводом не успевают отрабатываться. Следяшая система, формирудошая стробы, на попадание импуль- 45 сов не реагирует и поэтому после прохождения помехи сигнал на выходе дискриминатора 6 восстанавливается. При появлении лишних импульсов в выходном сигнале усилителя 5 возможны два случая. В первом случае, когда импульс помехи не попадает на строб, открываю5 2 6 шпй третий вентиль 16, усгройство на 1 помеху е реагирует. Во втором случае, когда имя пьс помехи появляется в тот момент, когда третий вентиль 16 открыт стробом, происходит смешение следяшой системы в ту илн другую сторону на один шаг. Однако после прохождения помехи следяшая система возврашается в положение равновесия. а сигнал на выходе дискриминатора 6 восстанавливается. Формула изобретения Устройство для управлення следяшпм приводом, содержашее последовательно соединенные генератор тактовой частоты, гервый делитель частоты., формирователь импульсов, датчик перемещений, усилитель, а также пва генератора одиночных импульсов, выходы которых через второй делитель частоты подсоединены ко входам дешифраторов, выходы которых подключены ко входам соответствуюших генераторов одиночных импульсов, а выход генератора тактовой частоты соединен с третьим входом второго делителя частоты, выход которого подключен к первому входу днскриминатора, о т л и ч а ю щ е е с 5I тем,. что, с целью повышения помехоустойчивости устройства, оно содержит первый и второй вентилп и последовательно соединенные третий делитель частоты, формирователь стробов и третий вентиль, второй вход которого соединен с выходом усилителя, а выход — со вторым входом дискриминатора и ".. первыми входами первого п второго вентилей, подключенных вторыми входам и к соответствующим выходам 1ормирователя стробов, а выходамп — к пеpz-ым входам третьего делителя частоты, второй вход которого соединен с соответствую иим выходом первого делителя частоты. Источнп и информ ации, принятые во внимание при экспертизе 1. Киселев Б. М. Фазовые системы ЧПУ-станками. М., "М ашиностроение 1976,. с. 144-152. 2. Авторское свидетельство СССР Уо 2485875/24, кл . С 05 Б 9/40, 16.05.77 (прототип) . 736052 Составитель B. Комаров Редактор В. Зарванская Техред М. Кузьма Корректор С, Шекмар Заказ 2265/5 Гираж 856 Подписное 1ЛНИИ ПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 1L3O35, Москва, Ж-35, Рааоаская ааб., а. 4/5 Филиал ППП Патент а г. Ужгород, ул. Проектная, 4
