Фрезерный станок

 

(ii>737137

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социапистическик

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 19.12.77 (21) 2556792/25-08 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М.К .

В 23 С 3/28

Гееударстеенный каннтет

СССР (53) УДК 621.914..31 (088.8) Опубликовано 30.05.80. Бюллетень № 20 ло лелем изобретений и открытий

Дата опубликования описания 05.06.80 (72) Авторы изобретения

В. Н. Герасимов, П. P. Хайков, Ю. Я. Егерев и К. И. Кулаженко (71) Заявитель (54) ФРЕЗЕРНЫЛ СТАНОК

Изобретение относится к обработке металлов резанием, а именно к устройствам для фрезерования пазов и канавок на изделиях и может быть использовано для обработки наклонных пазов на полукруглых стержнях ключей.

Известны фрезерные станки для обработки наклонных пазов на полукруглых стержнях ключей, содержащие неподвижную шпиндельную головку с фрезами, зажимное приспособление для ключей, привод продольной подачи стола, механизм подачи ключей на глубину паза, привод поперечной подачи ключей и путевые выключатели (1).

Последовательное выполнение операций подачи ключей (на глубину лаза и на фрезы), а также наличие больших холостых ходов в известных станках, снижает их производительность.

Цель изобретения — повышение производительности.

Поставленная цель достигается тем, что в фрезерном станке для обработки наклонных пазов на полукруглых стержнях ключей, содержащем неподвижную шпиндельную головку с фрезами, зажимное приспособление для ключей, привод продольной подачи стола, механизм подачи ключей на глубину паза, привод поперечной подачи ключей и путевые выключатели, привод поперечной подачи и механизм подачи ключей на глубину паза совмещены в один узел, выполненный в виде возвратно-поворотного привода, на выходном валу которого установлено зажимное- приспособление и программный барабан, взаимодействующий с установленным на столе считывающим устройством, а привод продольной подачи стола снабжен дат1о чиком перемещений, причем считывающее устройство кинематически связано с приводом продольной подачи и электрически с возвратно-поворотным приводом. Возвратно-поворотный привод снабжен датчиком

15 угла поворота, стопорным устройством и муфтой, замедленного вращения, электрически связанной со считывающим устройством.

Датчик перемещений выполней в виде установленного на столе вала, кинем атически связанного с приводом продольной подачи

2о стола и снабженного датчиком угла поворота.

Это позволяет совместить во времени установку зажимного приспособления на заданную глубину паза и сам процесс фрезеро737137 вания, так как фрезерование осуществляется одновременно с подачей заготовок ключей на заданный угол поворота (глубину паза) . При этом исключаются холостые перемещения зажимного приспособления.

На фиг. I схематически изображен станок, вид спереди; на фиг. 2 — вид А на фиг. I; на фиг. 3 — разрез Б — Б на фиг. 1; на фиг. 4 и 5 — разрез  — В на фиг. 1, положение стержня ключа относительно фрезы, соответственно, перед началом и в конце обработки паза; на фиг. 6 — стопор- 14 ное устройство; на фиг. 7 — обработанный, ключ, общий вид.

Фрезерный станок содержит неподвижную шпиндельную головку 1 с пятью фрезами 2, зажимное приспособление 3 для ключей 4, стол 5, общий привод 6, привод 7 продольной подачи стола, привод 8 поперечной подачи ключей, путевые выключатели 9 и 10, возвратно-поворотный привод 11 с выходным валом 12, программный барабан 13 для задания глубины пазов, взаимо- 26 действующий с установленным на столе считывающим устройством 14, выходным элементом которого является датчик 15, датчик перемещений, состоящий из вала 6 установленного на столе, причем вал 16 кинематически.связан с приводом 7 продольной

2$ подачи стола, и датчика 17 угла поворота.

Возвратно-поворотный привод 11 состоит из электродвигателя 18, двусторонней электромагнитной муфты 19, предназначеннои для реверсирования червячного вала 20, 36 и кинематически связанного с ним выходйого вала 12, односторонней электромагнитной муфты 21 замедленного вращения, датчика 22 угла поворота и стопорного устройства 23. 3S

Стопорное устройство 23 включает тормозной диск 24, жестко установленный на валу 20, стопор 25, установленный на плече рычага 26, другое плечо которого взаимодействует с электромагнитом 27, пружину

28. Диск 24 снабжен лепестком 29, взаимодействующим с датчиком 22.

Зажимное приспособление 3 снабжено десятью прижимными рычагами 30, посредством которых стержни ключей 4 удерживаются в своих гнездах 31 в течение всего времени обработки комплекта ключей.

Для автоматического управления органами станка на нем имеется система цикловогО программного управления (на чертеже не показана).

Станок работает следующим образом.

В межцикловой паузе, после завершения обработки предыдущего комплекта ключей, станок выключается, а стол 5 и установленное на нем зажимное приспособление 3 отводятся от фрез 2. Оператор устанавливает стержни ключей 4 в зажимное приспособление 3, а на программном барабане 13 набирает программу глубины пазов (для каждого паза в отдельности в соответствии с таб4

4 лицей кодов) для очередного комплекта ключей, после чего включает станок в автоматический режим с управлением от системы циклового программного управления. Посредством приводов 7 и 8 и путевых выключателей 9 и 10 стол 5 устанавливается в исходное для начала фрезерования ключей положение. При этом одновременно включается зажимное приспособление 3 и прижимные рычаги 30 зажимают стержни ключей 4 в гнездах 31 приспособления 3 (фиг. 3).

Затем включается электромагнит 27, который расстопаривает вал 20 привода 11 (фиг. 1), и электродвигатель 18 через двустороннюю электрома гнитную муфту 19 плавно поворачивает зажимное приспособление 3 вместе со стержнями ключей 4 на фрезы 2.

Одновременно совершает поворот и барабан 13, а считывающее устройство 14 находится в положении, обеспечивающем считывание программы о глубине лаза с 1-ой дорожки барабана 13. При этом фрезеруется первый паз во всех пяти стержнях данного комплекта ключей, а в круговой подаче на фрезы одновременно совмещены подача ключей на глубину паза и поперечная подача на фрезы. При повороте зажимного приспособления 3 на угол а (фиг. 5), соответствующий запрограммированной глубине паза, барабан 13 предварительно воздействует на считывающее устройство 14, выходным сигналом которого (датчиком 15) включается муфта 21 замедленного вращения, после чего, от взаимодействия с лепестком

29 (фиг. 6) срабатывает датчик 22, который выключает муфту 21 и электромагнит

27. При этом стопор 25 входит в паз тормозного диска 24 и фиксирует выходной вал 12 в положении заданного угла а поворота (фиг. 5).

На следующем этапе по команде от системы циклового программного управления (на чертеже не показана) включается электромагнит 27, а муфта 21 реверсируется. 3ажимное приспособление 3 совершает ускоренный поворот в обратном направлении (от фрез). При повороте в исходное положение для начала фрезерования очередного паза бесконтактный датчик «нулевого» положения (на чертеже не показан) включает муфту 19 и выдает сигнал в систему управления об окончании этапа.

На следующем этапе по команде от системы циклового программного управления включается привод 7 продольной подачи стола 5. После перемещения стола 5 на шаг лазов (например, на 2 мм) срабатывает датчик 17 угла поворота вала Iб,который отключает привод 7 и выдает сигнал в систему управления об окончании этапа. Благодаря кинематической связи считывающего устройства 14 через вал 16 с приводом 7, устройство 14 поворачивается на один шаг и подготавливается для считывания програм737137 г 5

Формула изобретения мы о глубине 2-го паза с очередной, второй, дорожки барабана 13.

Аналогичным образом обрабатываются остальные, например, семь пазов данного комплекта ключей. После окончания обработки последнего паза стол 5, а, следовательно, и зажимное приспособление 3, автоматически отводятся в поперечном и продольном направлении от фрез в конечное для данного цикла и начальное для очередного цикла положение. При отводе стола 5 считывающее устройство 14 также устанавливается в исходное положение и подготавливается для считывания информации о глубине 1-го паза очередного комплекта ключей.

Оператор снимает обработанные ключи

4, устанавливает новые стержни ключей, набирает новую программу глубины пазов на барабане 13 в очередном цикле обработки комплекта ключей.

Для обеспечения минимальной неплоскостности (выкружки) в дне паза (0,02—

0,03 мм), на длине паза, равного радиусу стержня ключа, ось последнего смещают относительно оси фрезы на величину 3, равную половине радиуса стержня, а диаметр фрезы принимают равным не менее 17 — 20 диаметров стержня ключа (фиг. 4).

Скорость поворота стержней ключей 4 относительно фрез 2 выбирают в соответствии с расчетной величиной подачи фрезерова ния.

Благодаря совмещению подачи ключей на глубину паза и поперечной подачи на фрезы в одной круговой подаче, использованию привода продольной подачи стола для продольной подачи ключей на шаг пазов, производительность станка увеличивается в два раза.

1. Фрезерный станок для обработки наклонных пазов на полукруглых стержнях ключей, содержащий неподвижную шпиндельную головку с фрезами, зажимное приспособление для ключей, привод продольной подачи стола, механизм подачи ключей на глубину паза, привод поперечной подачи ключей и путевые выключатели, отличающийся.тем, что, с целью повышения произво1о дительности, привод поперечной подачи и механизм подачи ключей на глубину паза совмещены в один узел; выполненный в виде воз вратйо-поворотного привода, на выходном валу которого установлено зажимное приспособление и программный барабан, 15 взаимодеиствующии с установленным на столе считывающим устройством, а привод продольной подачи стола снабжен датчиком перемещений, причем считывающее устройство кинематически связано с приводом прощ дольной подачи и электрически — с возвратно-поворотным приводом.

2. Станок по и. 1, отличающийся тем, что возвратно-поворотный привод снабжен датчиком угла поворота, стопорным устройством и муфтой замедленного вращения, электрически связанной со считывающим устройством.

3. Станок по п. 1, отличающийся тем, что -датчик " йеремещейий выполнен в виде установленного на столе вала, кинематически связанного с приводом продольной подачи стола и снабженного датчиком угла поворота.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 3795! 74, кл. 90-13.05.

737137

Редактор Е. Дорошенко

Заказ 2529/2

Составитель В. Владавский

Техред К. Шуфрич Корректор Н. Григорук

Тираж 1160 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент» г. Ужгород, ул. Проектная, 4