Полунатурная модель подводного аппарата

Авторы патента:

Сахаров Б.Д.

Сытин А.В.

Крылов Г.К.

Чкалов Б.А.

G09B9/06 - водными

B63C11/32 - устройства для понижения давления; тренировочное оборудование

Полунатуральная модель подводного аппарата, содержащая пост управления аппаратом с пультом управления и приводом перемещения по крену и дифференту, математическую модель движения аппарата и систему управления движением, связанную с ЭВМ, а также физическую модель аппарата с манипулятором и приводы пространственного перемещения, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности в процессе исследований оперативного изменения структуры и параметров работы системы управления манипуляторами и законов автоматического управления ими, она снабжена операционным усилителем ЭВМ с тремя входами и одним выходом, электрогидравлическим усилителем, потенциометром обратной связи манипуляторов, моделью формирования закона автоматического управления звеном манипулятора и выходом и задающим органом звеньев манипулятора, расположенным на пульте управления, причем выход задающего органа каждого из звеньев манипулятора соединен с первым входом соответствующего операционного усилителя ЭВМ, выход операционного усилителя - с входом электрогидравлического усилителя этого звена, потенциометр обратной связи - с вторым входом операционного усилителя, выход набранной на ЭВМ схемы формирования закона автоматического управления звеном манипулятора - с третьим входом операционного усилителя.

Имитатор навигационных огней // 690971

Тренажер для яхтсменов // 686054

Имитатор визуальной обстановки навигационного тренажера // 674550

Имитатор судовых навигационных огней // 561992

Аудиторный тренажер по управлению курсом судна // 555733

Имитатор уходов гировертикали // 554556

Имитатор волнующейся водной поверхности к навигационным тренажерам // 517923

Устройство для имитации изменения пеленга морских знаков // 120955

Прибор текущих пеленгов // 117322

Распределитель дыхательных смесей // 722794

Тренажер для подготовки водолазов // 617322

Тренажер подводных работ // 531775

Декомпрессионная камера // 500648

Декомпрессионная камера // 480241

Водолазное тренировочное устройство // 345752

Тренировочная башня // 2238878

Изобретение относится к водолазному оборудованию и касается тренировочных устройств для отработки экипажами подводных лодок учебных задач по самостоятельному выходу из аварийной подводной лодки в спасательном снаряжении

Способ декомпрессии // 2251512

Изобретение относится к области медицины, в частности к медицинскому обеспечению водолазных спусков

Тренировочная башня // 2330780

Изобретение относится к области водолазной техники, а именно к тренировочным устройствам (тренировочным башням) для отработки учебных задач по использованию водолазных дыхательных аппаратов и специальных дыхательных систем со сменной подачей различных дыхательных газовых смесей (ДГС), и может быть использовано в учебно-тенировочных комплексах ВМФ РФ

Способ и устройство защиты от недопустимых перепадов давления в декомпрессионной камере // 2340373

Изобретение относится к области судостроения и (или) медицины, в частности к системам вентиляции герметически закрытых помещений, и может быть предназначено, например, для использования в системах вентиляции декомпрессионных камер, в аварийно-спасательных комплексах, гермокабинах летательных аппаратов, медицинских барокамерах и др

Способ формирования газовой среды в отсеке барокамеры и устройство для его реализации // 2090438