Устройство для управления трикотажной машиной

 

Р /

I Ф пат,- „ 1,, " л

Е

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советсиик

Социалистических

Республик

< 745987

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 030178 (21) 2561788/28-12 (5!)М, Кл.2 с присоединением заявки No

D 04 В 15/78

Государственный комитет

СССР но делам изобретений и открытий (23) Приоритет

Опубликовано 070780. Бюллетень ¹ 25 (53) УДК а677,66 (088. 8) Дата опубликования описания 070780 (72) Авторы изобретения

А. И. Лударь, Ю. Б. Гиндин, В. Г. Куприянов, Н.B.Àëàåâ, В.Л.Маховер и Ю.С.Шергин (71) Заявитель

Ленинградское машиностроительное объединение им. Карла Маркса (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРИКОТАЖНОЙ. МАШИНОЙ

Изобретение относится к трикотажному оборудованию и может быть использовано для уппавления трикотажной машиной.

Известно устройство для уп завления трикотажной машиной, содержащее датчик оборотов игольчого цилиндра, программный задатчик и логическую схему (1).

Недостатком изв ес тного устройства явля етс я cëîæÿîñ т ь конс трукции и низкая надежность, что определяет недостаточную его эффективность при упоавлении трикотажной машиной. .1 5

Белью изобретения является повышение эффективности функционирования устройства, Указанная цель достигается тем, что логическая схема состоит из 20 последовательно соединенных триггера, вентиля, кольцевого счетчика, дешифратора и переключателя программ и сумматоров, выходы которых подключены к разноименным входам триггера, а 25, программный эадат ик выполнен в виде счетчика с пересчетной схемой, при этом датчик оборотов игольного цилиндра связан с тактируюшим входом вентиля логической схемы и входом счетчика оборотов программного эадатчика, выход пересчетной схемы которого подключен ко входам первого сумматора логической схемы, выход переключателя программ которой подключен ко входам второго сумматора и электромагниту привода исполнительного механизма.

На чертеже представлена блок-схема устройства для управления двухфонтур". ной кругловяэальной машиной.

Устройство включает в себя датчик

1 оборотов игольного цилиндра, программный эадатчик 2, логическую схему 3 управления, электромагнит 4, управления исполнительным механизмом

5, схему 6 управления узлами отбора игл, датчик 7 синхроимпульсов.

Программный задатчик 2 включает в.себя счетчик 8 оборотов и пересчетную схему 9. Посредством линии

10 связи датчик 1 оборотов соединен со входом счетчика 8 оборотов. Выходы разрядов счетчика 8 оборотов посредством линии 11 связи соединены со входами пересчетной схемы 9. Логическая схема 3 включает в себя сумматоры 12 и 13, триггер 14, вентиль 15, кольцевой счетчик 16, де745937 шифратор 17 переключатель 18 программы, усилитель 19.

Выходы пересчетной схемы посредством линий связи 20 и 21 соединены со входами сумматора 13 и линией 22 связи со входом установки нуля счетчика 8 оборотов. Выходы сумматоров 12 и 13 подключены посредством линий

23 и 24 связи на входы установки 0 и 1 триггера 14. Выход 1 триггера 14 соединен линией 25 связи с одним иэ входов .нентиля 15, другой вход которого соединен с выходом датчика 1 оборотов. Выход вентиля 15 соединен со входом счетчика 16 линией 26 связи. Выходы раэрядон кольцевого счетчика 16 поданы на входы дешифратора 17 посредством линии 27 связи, Выходы дешифратора 17 .соединены с первым входом сумматора

12 линией 28 связи и линией 29 связи

- q программным переключателем 18, выходы которого поданы на вход усилителя 19 посредством линии 30 связи.

Выход усилителя 19 соединен с электромагнитом 4 линией 31 связи. Посредством механической передачи 32 якорь электромагнита 4 св язан с исполнительным механизмом 5.

Схема 6 управления узлами отбора игл включает в себя синхронизатор 33, йосредством линий 34 связи, подключенный ко входам блока 35 памяти, .и блок 36 управления узлами отбора.

Линией 37 снязи программный переключатель 18 соединен со йторйм входом сумматора 12. Линиями 21, 38, 10, 39 связи синхронизатор 33 связан с поограммным эадатчиком 2 с датчиком

7 синхроимпульсон, с датчиком 1 оборо той и с программным переключателем

18 соответстненно, Код числа из блока 35 fIBMHTH по линиям 40 подан на вход блока 36 управления. Посредством линии 43 связи синхронизатор 33 связан с блоком 36 управления, выходы которого соединены с узлами 42 отбора игл посредством линий 43 связи, Устройство работает следующим образом.

С помощью пересчетной схемы 9 в прбграммном задатчике 2 задается программа, определяющая длину изделия и длину участка повторения иэделия при вязании пояса, разделитель ного и закрепительных рядов. Указанные длийы изделия,выражаются числом оборотов цилиндра машины, фиксируемых датчиком 1.оборотов. Заданным величинам соответствуют электрические сигналы на выходе пересчетной схемы

9 (линии 20, 21, 22 связи) . При достижении на счетчике 8 оборотов кода, равного коду числа на пересчетной схеме 9, на его выходе появляется сигнал Конец цикла (линия ,22 связи). На выходе по линии 21

cçÿçH передается сигнал НачалЬ. г

60 счетчика 16 электромагнит 4 обеспечит поворот программных барабанчиков диска на 360 и возвращение их в исходное положение.

Если на программном эадатчике 2 величина участка повторения (Величина ныстоя ) выбрана не равной нулю, импульс управления с програм- много переключателя 18 установит триггер 14 блокировки в состояние 0 и прекратится поступление импульсов с датчика 1 оборотов на вход счетчика 16. Это произойдет в тот момент, когда код разрядов счетчика

16 станет равным коду, установленному на программном переключателе 18.

Поступление импульсов на вход счетчика 16 возобновится, когда на вход сумматора 13 поступит импульс Величина выстоя и триггер 14 установится в состояние. -1 . Далее, аналогично рассмотренному случаю, импульс переполнения счетчика 16 установит

: 1

I цикла, соответствующий нулевому состоянию разрядов счетчика 8. По . линии 22 связи команда Величийа .выстоя при совпадении на счетчи- ке 8 оборотов кода с кодом числа, заданного на пересчетной схеме 9, соответствующего величине участка повторения изделия при вязании пояса и разделительных рядов. Режим работы исполнительного механизма 5 при вязании разделительных рядов пояса и закрепительных рядов задается программным переключателем 18.

При вращении игольного цилиндра машин датчик 1 оборотов формирует импульсы, поступающие на вход счет15 чика 8 оборотов и один иэ входов вентиля 15. В исходном состоянии схемы (наличие импульса Чачало цикла ) на в ходе триггера 14 (линия 25 связи) устанавливается разЩ решающий потенциал и импульсы с датчика 1 оборотов поступают на счетный вход кольцевого счетчика 16, емкость которого соответствует количеству разделительных рядов, без учета пов- торений отдельных участков, задаваемых программным задатчиком 2. Дешифратор 17 обеспечивает перевод двоичного кода счетчика 16 н десятичный, поступающий на программный переключатель 18, выход которого через усили.— тель 19 связан с обмоткой электро-. магнита 4 упранления исполнительным механизмом 5. Если на прог аммномзадатчике 2 величина участка повторения (Величина выстоя ) выбрана равной нулю, счетчик 16 импульсов переполнения по линии 29 связи установит триггер 14 в противоположное состояние. При этом на входе вентиля

15 установится запрещающий потенциал

40 и на вход счетчика 16 прекратится подача Импульсон с датчика 1 оборотов.

За полный цикл работы кольцевого

745987

;триггер 14 в состояние 0 и прекратится подача импульсов на счетчик 16. Счетчик 16 будет находиться в таком состоянии, пока не появится импульс Начало цикла . Это будет соответствовать изготовлению на ма- 5 шине полного иэделия, состоящего иэ участка с разделительными рядами и стана изделия. Импульс Конец цикла устанавливает счетчик 3 оборотов в исходное положение, Это означает, что машина выработала заданную длину изделия, выраженную числом оборотов машины и заданную на пересчетной схеме 9, После этого цикл работы канала управления барабанчиками диска повторяется.

Для ма ин, оснащенных электронной системой программного отбора игл, управление режимом работы узлов отбора игл при вязании закрепительных рядов, пояса и разделительного ряда 20 производится схемой 6 управления и, датчиком 7 синхроимпульсов ° С этой целью .в блок 35 памяти заносится программа работы узлов отбора игл на упомянутых участках изделия. 25

На синхронизатор 33 подаются иголь; ные синхроимпульсы, фиксирующие поворот цилиндра трикотажной машины на один игольный шаг, импульсы оборота цилиндра машины, сигнал Начало 3Р цикла и импульсы с дешифратора 17.

Синхронизатор 33 формирует код адреса блока 35 памяти для каждого узла отбора машины на данном обороте с учетом различных масштабов перека- 35 да каждой петлеобразующей системы на вязание нового петельного ряда.

Цикл работы синхронизатора 33 определяется циклом работы счетчика

16 логической схемы 3 управления.

Код числа с вчхода блока 35 памяти подается на блок 36 управления электронной системы программного отбора, а c его выхода на узлы 42 отбора игл.

Синхронизатор 33 формирует командные сигналы при отступлении которых блок 36 управления йоследовательно отключают узлы 42 отбора игл от схемы 6 управления и переводят их на управление от электронной системы прогрМЖМого отбора игл.

Использование изобретения обеспечивает быструю смену программы выработки иэделия, повышает надежность работы; машины, облегчает ее обслуживание.

Формула изобретения

Устройство для управления трикотажной машиной, содержащее датчик оборотов игольного цилиндра, прбграммный эадатчик и логическую(схему, o т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности, логическая схема состоит иэ последовательно соединенных триггеров, вентиля, кольцевого счетчика, де- . шифратора и переключателя программ и сумматоров, выходы которых подключены к разноименным входам триггера, а программный задатчик выполнен в виде счетчика с пересчетной схемой, при этом датчик оборотов игольного цилиндра связан с тактирующим входом вентиля логической схемы и входам счетчика оборотов программного эадатчика, выход пересчетной схемы которого подключен ко входам первого сумматора логической схемы, вход переключателя программ которой подключен ко входам второго сумматора и к электромагниту приводами исполни тельного механизма.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Патент Франции Р 2177361, кл. D 04 В 15/78, 1972.

745997

||

Составитель В.Таллинский

" Редактор Н.Кравцова Техред Ж. Кастелевич Корректор C.Шекмар

Заказ 4083/11 Тираж 471 Подписное ЦНИИПИ Государственного комитета ССС> по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

МйРЙ|В|ВМ||Ы *М := -| | « Ф ъ + kv :. | Ъ |ЮВАО | сВ

Филиал ППП Патент, г.ужгород, ул.Проектная,4