Устройство для регулирования технологических параметров
<„>746404
Союз Советских
Социалистических
Республик
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 01,03.73 (21) 1890250/18-24 с присоединением заявки Мо 51) М. К.
G 05 В 11/01 (23) Приоритет—
Государственный комитет
СССР но делам изобретений и открытий
Опубликовано 070780 Бюллетень ¹ 25 (53) УДК 62-50 (088.8) Дата опубликования описания 10. 07. 80 (72) Автор изобретения
Е. A. Синеббков (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГУЛИРОВАНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ
Изобретение относится к автоматизации технологических процессов, а именно к устройствам для запуска и регулирования. процессов в технологических установках, может быть применено, например, при автоматизации управления выпарными и кристаллиэационными установками в процессе полной регенерации осадительнои ванны при формо-10 вании высокопрочных химических волокон.. Наиболее близким по технической сущности к данному техническому решению является устройство для регулиро-15 вания технологических параметров, содержащее последовательно соединенные датчик регулируемого параметра и преобразователь, выход которого соответственно через первый сумматор и 20 через последовательно соединенные дифференцирукхций блок и второй сумматор подключен к первому и второму входам переключателя, выход которого подсоединен ко входу регулятора, выходом 25 соединенного с исполнительным механизмом а ко второму входу первого сумматора подключен задатчик регулируемого параметра и пороговый блок (1). 30
Недостатком известного устройства является низкое быстродействие. Цель предложения — повьхвение быстродействия устройства.
Цель достигается тем, что в устройство введен программный блок, входы которого подключены к выходам порогового блока и преобразователя, а выход - ко второму входу второго сумма тора.
Структурная электрическая схема устройства представлена на чертеже.
Устройство содержит технологическую установку 1, датчик 2 регулируемого параметра, преобразователь 3, дифференцирукщий блок 4, первый сумматор 5, переключатель б, второй сумматор 7, регулятор 8, исполнительный механизм 9, )тороговый блок 10, программный блок 11.
Работает предлагаемое устройство следующим образом. Предположим, необходимо разогнать из какого-либо нерабочего состояния на рабочий режим объект 1 по заданной раэгонной траектории, величина допустимых ускоренйя в которой определяется значением контролируемого параметра (например, концентрацией раствора) и не746404
Формула изобретения которыми внешними факторами (например,температурой раствора). Переходный прбцесс должен. протекать беэ перегибов характеристики (без перерегулирования) .
Поскольку в начале переходного процесса величина контролируемого параметра существенно отличается от заданной, выходной сигнал датчика регулируемого параметра 2 также Существенно отличается от номинальной величинй, а выходной сигнал преобразователя 3 фиксирует переключатель 6 в по« .ложении, обеспечивающем прохождение на вход регулятора 8 выходного сигнала сумматора 7. По величине выходного сигнала порогового блока 10 и величи 15 не текущего значения контролируемого параметра на выходе программного блока. 11 формируется заданное значение регулируемого параметра (например, ускорения), которое обеспечивает необхо-Щ димую (к заданную алгоритмом программного блока 11) форму переходного процесса на данном участке разгонной характеристики.
Заданное значение регулируемого g5 параметра с выхода программного блока 11 поступает на один из входов второго сумматора 7, на котором огра- ничивается с текущим значением регулируемого параметра, которое определяется выходным сигналом дифференцирующего блока 4. Выходной сигнал второго сумматора 7, представлякщий собой разность текущего и заданного значений регулируемого параметра, че- З5 реэ переключатель 6 поступает на вход регулятора 8, выходной сигнал которого стремится .изменить положение исполнительного механизма 9 системы автоматического регулирования таким образом, чтобы разность текущего и за-,4О данного значений лимитирующего параметра была равна нулю.
Tate как величина регулируемого параметра обйчно является первой или более высокой производной от текуще го значения выходного регулируемого параметра, объект автоматического управления разгоняется на рабочий режим по траектории, определяемой пороговым блоком 10 и программным блоком 11. ц) По мере протекания. переходного процесса в системе автоматического регулирования текущее значение величины выходнОго контролируемого параметра приближается к заданному. В момент времени, когда текущее значение выходного регулируемого параметра достаточно близко по величине к заданному значению и регулирование по рассогласованию текущего и заданного значений уже не приводит к созданию аварийных ситуаций, скачкообразно изменяется выходной сигнал преобразователя, что приводит к переключению переключателя 6. На вход регулятора 8 подключается выходной сигнал первого сумматора 5, представляющий собой разность текущего и заданного значений выходного регулируемого параметра., В дальнейшем переходный процесс протекает как и в обычной системе ав-,. томатического регулирования.
Устройство для регулирования технологических параметров, содержащее последовательно соединенные. датчик регулируемого параметра и преобразо-. ватель, выход которого соответственно через первый сумматор и через последовательно соединенные дифференцирующий блок и второй сумматор подключен к первому и второму входам переключателя, выход которого подсоединен ко входу регулятора, выходом соединенного с исполнительным механизмом, а ко второму входу первого сумматора подключены эадатчик регулируемого параметра и пороговый блок, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия устройства, в него введен программный блок, входы которого подключены к выхоДам порогового блока и преобразователя, а выход - ко второму входу второго сумматора.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Сборник Теория, расчет и принципы конструирования средств промышленной автоматики ; Машиностроение, 1 972 (прототип) .
ЦНИИПИ Заказ 3940/35
Тираж 956 Подписное
Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул. Проектная,4
