Устройство для управления трубоформовочной машиной

 

О П И С А Н И Е < 749662

ИЗОБРЕТЕНИЯ

Союз Советскнк

Социалистических

Республик

Г.К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (6! ) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 02.01.78(2I ) 2562880/29-3 (5 I ) M. Кл.

В 28 В 1/52 с присоединением заявки J%

Гасударственный комитет СССР (23) Приоритет до делам изобретений н открытий

Опубликовано 23.07.80- Бюллетень №27

Дата опубликования описания 26,07.80 (53) УДК 666.

;961(.088.8) (72) Авторы изобретения

Ю. И. Николаев, В. Н. Быховский и Г. Г. Печатников

Всесоюзный научно-исследовательский и проектноконструкторский институт по автоматизации предприятий промьлпленности строительных материалов (71) Заявитель (54 ) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРУБОФОРМОВОЧНОЙ

МАШИНОЙ

Изобретение относится к устройствам для управления трубсформовочными машинами, изготавливающими асбестоцементные изделия методом навивания первичной пленки на тпипптдрическую форматную скалку, и предназначено для изготовления асбестоцементньтх изделий с заданными значениями толщины стенок труб е

Известно устройство регулирования работы асбэстоцементных формовочных то машин, содержащее сетчатый цилиттцр, ванну, рабочее сукно, формовочную скалку, навиваемую трубу, толцптномер пленки, регулятор, регулируемый привод, т5 мешалку, уровнемер и корректирующий б к tij.

Известно и другое устройство для управления трубоформовочной машиной содержащее основной датчик толщины, соединенный через одну электромагнитную муфту с экипажем давления, задатчик толппсньт и пускатели привода машины и экипажа давления (2 .

Недостатком известных устройств является изготовление труб с увеличенной толщиной стенки, что приводит к перерасходу сырья и понижению производитель» ности, Целью изобретения является повышение точности и надежности работы устройства.

Эта цель достигается тем, что устройство для управления трубоформовочной машиной, содержащее основной датчик толщины, соединенный через одну электромагнитную муфту с экипажем давления, задатчик толщины и пускатели привода машины и экипажа давления, снабжено логическими элементами И, триггерами, источником опорного напряжения, компараторами и дополнительным датчиком толщины, соединенным через другую электромагнитную муфту с экипажем давления, причем выход основного датчика толщины через один фаз >сдвигающий элемент подключен ко входу одного компаратора, выход Kqgoporo подключен к од9662 4

5 0

20 гдето „ аых

25

35

50

3 74 ному иэ входов первого элемента И и к одному из входов второго элемента И, выход которого соединен с одним из входов .первого триггера, выход которого подключен к одному из входов третьего элемента И, выход дополнительного датчика толщины через другой фазосдвигающий элемент соединен со входом другого компаратора, выход которого подключен к одному иэ входов четвертого элемента И и к одному из входов пятого элемента И„ выход которого соединен с одним из входов второго триггера, выход которого подключен к другому входу третьего элемента И, а задатчик толщины через третий фазосдвигаюший элемент подключен ко входу третьего компаратора, выход которого соединен с другим входом второго и пятого элемента И, источник опорного напряжения соединен со входом четвертого компаратора, выход которого соединен с другим входом первого элемента И и с одним иэ выходов четвертого элемента И, выход первого формирователя соед п ен с другим входом четвертого элемента И и с третьим входом первого-. элемента И, выход первого и четвертого элементов И подключен к одним из входов третьего и четвертого триггеров, другие входы которых объединены, а выход третьего и четвертого триггеров соединен соответственно с одной и другой электромагнитными муфтами, один из выходов пускателя привода машины соединен со входом второго формирователя, выход которого подключен ко входу первого и второго триггеров, другой выход пускателя привода машины соединен с опорным валом машины, выход третьего элемента И подключен ко входу пускателя привода машины и ко входу пускателя экипажа давления, выход пускателя экипажа давления соединен со входом первого формирователя.

На чертеже приведена функциональная схема устройства.

Устройство содержит основной датчик толщины 1, дополнительный датчик толшины 2, задатчик толщины 3, фазосдвигающие цепи 4-, 5 и 6, компараторы

7, 8, 9 и 10, первый элемент И 11, второй элемент И 12, третий элемент

И 13, четвертый элемент И 14 и пятый элемент И 15, первый триггер 16, второй триггер 17, третий триггер 18 и четвертый триггер 19, источник опор ного напряжения 20, первый формирователь 21, второй формирователь 22, пускатель привода машины 23, пускатель экипажа давления 24, экипаж давления

25, форматную скалку 26, опорный вал

27 и электромагнитные муфты 28 и 29.

Устройство для управления трубоформовочной машиной работает следующим образом. По шкале задатчика толщины 3 оператор машины устанавливает требуемое значение толщины стенки трубы. При этом задатчик 3, выполненный в виде СКВТ с выходной фазосдвигающей цепью RC 6, работает в режиме фазовращателя, т.е. вырабатывает на выходе напряжение, фаза которого изменяется пропорционально углу поворота вала

СКВТ. Выходное напряжение СКВТ при параметрах цепи RC-- — определяется

Ш по формуле

0 = Ып(ш Ю), вь х у— выходное напряжение, СКВТ; коэффициент трансформации

СКВТ; напряжение питания обмотки возбуждения СКВТ; угловая частота напряжения пит ания; угол поворота вала СКВТ.

Напряжение с фазосдвигающей цепи 6 поступает на вход компаратора 9, который вырабатывает остроконечные импутпьсы, соответствующие. моментам перехода синусоидального напряжения U ы,„через нуль и сдвинутые относительно импульсов, вырабатываемых компаратором 1 1 источника опорного напряжения 20, на угол q 5.

В процессе формования трубы на

40 скалку 26 вертикальное перемещение экипажа давления 25 преобразуется в поворот вала СКВТ каждого иэ датчиков толщины 1 и 2, на выходе фазосдвигающих цепей 4 и 5 которых вырабатывает ся синусоидальное напряжение U e b))(.

Оно преобразуется с помощью компараторов 7 и 8 в остроконечные иМпульсы, фаза которых по мере формования трубы сдвигается относительно импульсов, вырабатываемых компаратором 11 источника опорного напряжения 20, соответственно на углы Ч и Ч па

При достижении в процессе формования установленного значения толщины левого и правого концов трубы, т.е. при совпадении фаз импульсы М4 = P3 и М, „= И5, на выходе схем 12 и 15 вырабатывается сигнал "1" (положитель5 7496 ный потенциал), который вызовет срабатывание триггеров 16 и 17 и появление сигнала 1 на выходе схемы И 13.

При этом срабатывает пускатель 25 главного привода машины, что приводит к 5 остановке опорного вала 27 и прекращению процесса формования трубы. Сигнал "1" с выхода схем И 13 также вы зывает срабатывание пускателя 24, который управляет перемещением экипажа tg давления 25 вверх, а также вырабатывает с помощью формирователя 21 положительный импульс на входе схем 10 и,14.

При подъеме экипажа давления 25 вверх произойдет совпадение импульсов,, вырабатываемых компараторами 7 и 11, 8 и 11, на входах схем И 10 и 14, что вызовет появление сигнала "1" на единичных входах триггеров 18 и 19, срабатывание которых приведет к включению электромагнитных муфт 28 и 29, а следовательно, к остановке вала СКИТ датчиков 1 и 2. При этом на обоих датчи ках 1 и 2 установлено нулевое, исходное состояние электрической схемы устройства. тем, что, с целью повышения точности и надежности работы устройства, оно снабжено логическими элементами И, триггерами, фазосдвигаюшими элементами, формирователями, источником опорного напряжения, компараторами и дополнительным датчиком толщины, соединенным через другую электромагнитную муфту с экипажем давления, причем выход основного датчика толщины через один фазосдвигающий элемент подключен ко входу одного компаратора, выход которого подключен к одному из входов первого элемента И и к одному из входов второго элемента И, выход которого соединен с одним иэ входов первого триггера, выход которого подключен к одному из входов третьего элемента И, выход дополнительного датчика толщины через другой фазосдвигающий элемент соединен со входом другого компаратора, выход которого подключен к одному из входов четвертого элемента И и одному из входов пятого элемента И, выход которого соединен с одним из входов второго триггера, выход которого подключен к другому входу третьего элемента И, а задатчик толщины через третий фазосдвигающий элемент подключен ко входу третьего компаратора, выход которого соединен с другим входом второго и пятого элементов

И, источник опорного напряжения соединен со входом четвертого компаратора, выход которого соединен с другим входом первого элемента И и с одним иэ выходов четвертого элемента И, выход первого формирователя соединен с другим входом четвертого элемента И и с третьим входом первого элемента П, .выход первого и четвертого элементов

И подключен к одним из входов третьего и четвертого триггеров, другие входы ко торых объединены, а выход третьего и четвертого триггеров соединен соответственно с одной и другой электромагнитными муфтами, один из выходов пускателя привода машины соединен со входом второго формирователя, выход которого подключен ко входу первого и второго триггеров, другой . выход пускателя привода машины соединен с опорным валом машины, выход третьего элемента И подключен ко входу пускателя привода машины и ко входу пускателя экипажа давления, выход пускателя экипажа дав45

После установки второй форматной скалки 26 на опорный вал 27 экипаж дав- ЗО ления 25 перемешается вниз до соприкосновения с форматной скалкой. Оператор машины запускает главный привод, при этом срабатывает пускатель 23, который вырабатывает на выходе фор- . З5 мирователя импульс, вызывающий возвращение триггеров 16, 17, 18 и 19 в исходное нулевое состояние. Срабатывание триггеров 18 и 19 приводит к отключению электромагнитных муфт 28 4 и 29, и вал CKBT датчиков 1 и 2 с помощью гибкой связи подсоединяется к экипажу давления. Цикл формования трубы повторяется.

Логические элементы устройства, формирователи и компараторы выполненья в микроэлектронном интегральном исполнении, что обеспечивает высокую надежность работы устройства.

Формула изобретения

Устройство для управления трубоформовочной машиной, содержащее основной датчик толщины, соединенный через одну электромагнитную муфту с экипажем давления, эадатчик толщины и пус-..

62 6 катели привода машины и экипажа давления, о т л и ч а ю ш е е с я

7 ления соединен со входом первого формирователя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

749662 8

1. Авторское свидетельство СССР

М 492393, кл. В 28 В 21/00, 1974.

2. Авторское свидетельство СССР

% 502755, кл. В 28 В 21/00, 1974.

Составитель Л. Шарова ру

Филиал ППП "Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 — % — — —.— -%Заказ 4524/11 Тираж 635 Подписное

ЦНИИПИ Государственного, комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб...д. 4/5