Устройство для управления инерционными объектами

 

Союз Советскин

Социалистических

Республик

OllHCAHHE

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

< 750427 (61) Дополнительмое к авт. свид-ву— (22) Заявлено 08.08.72 (2! ) 181.9468j18-24 (53)M. Кл.. с присоединением заявки №

Ваударственный комитет

СССР

G. 05 B 11/Ol (23) Приоритетйо делан изобретений н открытий

Опубликовано 23.07,80, Бктллетень ¹2 7 (53) УДК62-50 (08 8.8) Дата опубликования описания 25.07.80 (72) Автор изобретения

Е. А. Синебоков (7!) Заявитель

{54} УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ИНЕРЦИОННЫМИ ОБЪЕКТАМИ

Изобретение относится к автоматиза.ции технологических процессов и аппаратов и может примениться, например в химической промышленности, при автоматическом регулировании скорости питьевой цетптофановой машины.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство, содержащее датчик и задатчик контролируемого параметра, подключенные ко вхо10 дам сумматора, выход которого через трехпозиционный переключатель и через вычислительный блок соединен соответственно с первым и вторым входами формирователя управляющего сигнала, выход

5 которого соединен с испотжитепьным механизмом jl).

Недостатком такого устройства является перевод в нем объекта из одного ра6очего состояния в другое с минимально до-, пустимыми ускорениями, что не позволяет получить максимального быстродействия. цепь изобретения - повышение быстро действия устройства.

Предлагаемое устройство отличается тем, что в него введен формирователь сигнала скорости изменения контролируемого параметра, выход и вход которого подключены соответственно к третьему входу формирователя управляющего сиг « нала и выходу датчика контролируемого парам етра.

Блок-схема устройства представлена на чертеже.

Устройство содержит объект 1, исполнительный механизм 2, регулятор 3, со стожпий из датчика 4 и задатчика 5 конт ропируемого параметра, вычислительного блока 6, формирователь 7 управляющего сигнала, трехпозиционный переключатель

8, формирователь 9 сигнала скорости изменения контролируемого параметра, сумматор 10 контролируемого параметра на выходе объекта 1 автоматизации и заданное с помощью задатчика 5 значение параметра равны между собой. В таком случае выход сумматора 10, а также трехпозиционного перекпючатепя 8

7504 27 равны нулю, сигнал на выходе вычислительного блока 6 также равен нулю. Вы- . ход формирователя 7 управляющего сигнала отключен от управляющего входа исполнительного механизма 2, так как переключатель 8 находится в нейтральном положении, поэтому состояние объек» та 1 не изменяется.

Предположим, что, например, заданная с помощью эадатчика 5 величина парамет- <0 ра регулирования изменилась, например повысилась. B таком случае сигнал на выходе сумматора 10 не равен нулю, что обеспечивает появление сигнала на выходе вычислительного блока 6. Текущее значе- 15 ние регулируемого параметра объекта l, определяемое датчиком 4, поступает на вход формирователя 9 сигнала скорости изменения контролируемого параметра, выходной сигнал которого характеризует 20 максимально допустимую, скорость изменения регулируемого параметра, и определяет частоту следования и длительность командных импульсов формирователя 7 управляющего сигнала при данной величине регу- лируемого параметра. Выходной сигнал вычислительного блока 6 характеризует полный интеграл воздействия, который необходимо подать на исполнительный механизм 2, чтобы добиться равенства сигналов задатчика 5 и датчика 4. По мере изменения регулируемого параметра на выходе объекта 1„выходной сигнал датчика 4 изменяется, что приводит к изменению допустимых величин скорости изменения регулируемого параметра на данном участке рабочей характеристики объекта 1, что приводит к изменению выходного сигнала формирователя 9 сигнала скорости изменения контролируемого пара-, 40 метра. Изменение выходного сигнала форми. рователя 9 влечет за собой изменение частоTbI H длительности и командных импульсов формирователя 7 (а, следовательно, и результирующей скорости перемещения исполнительного механизма 2). После выдачи формирователя 7 пачки командных испульсов, общий интеграл воздействия которых на исполнительный механизм 2 равен интегралу воздействия, заданному вычислительным блокам 6, активная часть продесса регулирования заканчивается и, в случае необходимости, например при новом изменении заданного регулируемого параметра, может возобновиться только после отработки объектом 1 поданного командного сигнала.

Формул а изобретения

Устройство для управления инерш онными объектами, содержащее датчик и эадатчик контролируемого параметра, подключенные к входам сумматора, выход которого через трехпозиционный переключатель и через вычислительный блок соединен с первым и вторым входами формирователя управляющего сигнала, выход которого соединен с исполнительным ме ханжзмом, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с мелью повышения быстродействия устройства, в него введен формирс ватель сигнала скорости изменения контролируемого параметра, выход и вход которого подключены соответственно к третьему входу формирователя управляющего сигнала и выходу датчика контролируемого параметра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Синебокова E. A. Регулятор для управления скоростью иелофановой машины. Химические волокна, 1969, Л1 5, 750427.

Составитель Г. Нефедова

Редактор Л. Лашкова Техред,К Гаврон Корректор М. Пожо

Заказ 4656/37 Тираж 956 Подписное

HHHHHH Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб„д. 4/5

Филиал ППП Патент", r, Ужгород, ул. Проектная, 4