Способ регулирования

 

Союз Советсиих

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (ii>7504i32 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (51)М. Кл.

G 05 В 11/01 (22) Заявлено 090678 (21) 2680645/18-24 с при уединением заявки М (23) Приоритет

Опубликовано 2 307.80.; Бюллетень Мо 27

Дата опубликования описения 2507.80

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 62-50 (088 ° 8) (72) Автор изобретения

A. С. Михалев

Дальневосточный ордена Трудового Красного Знамени политехнический институт им. B. В, Куйбышева (71) Заявитель (5 4) СЛОСОБ РЕГУЛИРОВАНИЯ

Изобретение относится к способам управления систем автоматического регулирования, а именно к способам с изодромными регуляторами и может быть использовано для повышения устойчивости систем и улучшения динамических показателей, Известен способ регулирования, основанный на измерении сигнала рас— согласования между э аданным и фактическим значениями регулируемой величины управления, выработке и подаче на вход объекта управляющих воздействий, пропорциональных сигналу рассогласования и интеграЛУ от него (11,.

Недостаток способа — малая точность регулирования, Наиболее близким к предлагаемому способу является способ регулирования, основанный на формировании сигнала ошибки и интегрировании сигнала сшибки )2) .

Недостатки способа — низкое качество регулирования и малая точ" 25 ность

Цель достигается тем, что формируют сигнал модуля переменной составляющей проинтегрированного сигнала ошибки, умножают его на знак сиг- Зр нала ошибки, полученный сигнал суммируют в нечетные четверти периода сигнала ошибки с сигналом сшибки, в нечетные полупериоды, с которым суммируют сигнал постоянной составляющей проинтегриров анного сигнала сшибки, а в четные полу периоды — сиги ал отрицательной составляющей проинтегрированного сигнала ошибки.

На фиг, 1 представлена блок-схема системы, иллюстрирующая предлагаемый способ управления; на фиг, 2 — эпюры основных ее сигналов, Устройство содержит измеритель

1 рассогласования, усилитель 2, сумматоры 3,4, объект 5 управления, интегрирующий элемент 1, блок 7 разделения постоянной и переменной составляющих выходного сигнала интегрирующего элемента, блок 8 взятия модуля, логические устройства 9, 10 8. — сиго нал рассогласования, б„,Е„, с, — сигнал на выходе интегрирующего элемента и его перемещение и постоянная составляющие, f — возмущение, действующее на объект управления, U, Uz управляющие сигналы от переменной и постоянной составляющих сигнала на выходе ин тегрирующего эл емен та.

750432 при „cO

Формула изобретения

При воздействии на объект 5 управ35 ления возмущающего воздействия f н выходном сигнале интегратора поянляется положительная или отрицательная постоянная составляющая E ";, и сигнал „при гармоническом сигнале приобре- 40 тает вид, показанный на фиг, 2. Блок о

7 раздел яе т E„и Г;,, которые з атем подаются на объект управления по двум разным каналам, В первом из них блок л

8 нырабатын ает модуль E . который н логическом блоке 9 претерпев ает нелинейную деформацию н соответствии с .выражением (1) так, что его выходной сигнал UU приобретает вид, показанный на фиг. 2. 50

На втором канале 8„обрабатывается логическим блоком 10 и выходной сигнал последнего приобретает вид одной из двух последних эпюр (фиг. 2) . Как 55 видно, первая гармоника сигнала сдвинута относительно E на+ --, а первая о 1 гармоника U„. сигнала опережает по фаИзмерительный элемент 1 выявляет сигнал рассогласования 6, который усиливается усилителем 2 и через сумматоры 3 и 4 поступает на вход объекта 5 управления, выход которого связан с измерителем 1 рассогласования, Интегрирующий элемент 6 вырабатывает интеграл от сигнала и подает его на блок 7, который разделяет переменную и постоянную составляющие. Пере; энн ая составляющая через блок 8 в з ятия модуля поступает на вход логического устройства 9, выполняющего логические операции

iЕ„t б

О при ° n — и q a (П+1) — t )) Я Ц

2 о

Постоянная составляющая Е„поступает на нход логического устройства 10, выполняющего логические операции:

Е„при(п-1В пи; n=(,3,5... при Я„.О

О при п(а ра(и+1)к; п=1,3,5... „при nf< с у((п+ i)fi п=(,5,5° ....

О при (n-1)Я (g< п«; n=(,9,5., Сущность предлагаемого способа управления э аключается в следующем.

5

16

2О

ЗО эе C на угол+, так что сдвиг по фазе суммарного сигнала U„— П„" всегда положителен. Постоянная составляюо щая сигнала U„ o n T no знаку с т,е, интегрирующие свойства интегрирующего элемента в предлагаемом способе сохраняются, Таким образом, сущность предлагае-, мого способа управления заключается в том, что вырабатывается интеграл от сигнала рассогласования, разделяются его постоянная и переменные составляющие и затем двумя различными каналами подаются на нход объекта управления так, чтобы первая гармоника сигналов от интегратора опережала по фазе сигнал рассогласования, Это эквивалентно нключению в контур системы дифференцирующих звеньев, что, как известно, повышает ее устойчивость и улучшает дин амические показатели.

Экономическая эффективность спосо ба состоит в том, что одновременно с введением интеграла н закон управления он создает положительный фазовый сдвиг для первой гармоники свободных колебаний системы, т.е. одновременно с задачей повышен: я точности решается задача повышения устойчивости и динамических показателей систем, Способ регулирования, основанный яа формировании сигнала ошибки и интегрировании сигнала ошибки, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения точности и качества регулиров ания, формируют сигнал модуля переменнойой с ос тавл яющей проин тегрирон ан— ного сигнала ошибки, умножают его на знак сигнала ошибки, полученный сигнал суммируют н нечетные четверти периода сигнала ошибки с сигналом сшибки, в нечетные полупериоды, с которым суммируют сигнал постоянной составляющей проинтегрированного сигнала ошибки, а н четные полупериоды — сигнал отрицательной состанляющей проинтегрированного сигнала ошибки.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1, Бессекерский В, A„ и др, Теория систем антоматического регулирования. М., Наука, 1966, с. 3283 3,3 .

2 . дв торское свидетельство СССР по заявке Р 2368153/24, кл. G 05 В

11/01, 02.06,76 (прототип) .

750432

Сос т ави тель А, Лащев

Редактор М, Ликович Техред Н ° Бабурка

Корректор IO.Макаренко

Подписное

Заказ 4462/17 Тираж 956

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, r. Ужгород, ул, Проектная, 4