Цифро-аналоговая следящая система

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

«» 750434

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. сеид-ву (53)М. Кл. (22) Заявлено 210678 (21) 2632241/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

G 05 В 11/26

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 230780.Бюллетень ¹ 27

Дата опубликования описания 230780 (53) УДК62-50 (088, 8) (72) Автор изобретения

Г. Г. Солонс кий (71) Заявитель (5 4) ЦИфрОАНАЛОГОВАЯ СЛЕДЯЩАЯ

СИ CT EMA

Изобретение относится к автоматическомуу упр ан ле н ию прои з нодс тн енными процессами и может быть применено при создании цифровых систем програм- 5 много управления различного назначения.

Известны цифровые следящие системы, содержащие сумматор, на первые входы которого поступает входной код, ð а выходы, через преобразователь коднапряжения, усилитель, исполнительный двигатель, преобразователь положениекод, соединены со вторыми входами (1) и „2).

Недостатки этих систем - czoeHocT@ и, как следствие, невысокая надежность °

Наиболее близким к изобретению техническим решением является цифровая следящая система, содержащая последовательно соединенные усилитель и исполнительный двигатель,вал которого механически связан с фазовращателем,вход которого через фильтр и де- 25 литель частоты подключен к выходу генератора импульсон.В этой системе сравнение входной и выходной величин происходит в цифровой форме, что требует применения цифрового сумматора Зр и преобразователей код-напряжение и фаза-код (31 .

Недос татки известной системы сложность, трудоемкость н изготовлении, невысокая надежность.

Цель изобретения - упрощение системы и повышение надежности ° указанная цель достигается тем, что н систему введены фазовый дискриминатор, формирователь импульсов, триггер, элемент И, счетчик. импульсан, блок сравнения кодов и второй делитель частоты, выход которого подключен к первому входу фазового дискриминатора, второй вход которого соединен со вторым входом перного делителя частоты, выход фазовращателя через формирователь импульс ов подключен к первому входу триггера, второй вход которого соединен с выходом блока сравнения кодов и входом второго делителя частоты, а первый и нторой выходы подключены cooTBBTGTBpHHQ к первым входам счетчика имт1ульсов и элемента И, выход которого соединен с вторым входом счетчика импульсов, а второй вход - с вторым выходом гене-. ратора импульсов, первые входы блока сравнения кодов подключены к соответ750434

Формула изобретения

3S

55

60 ствующим входам систеж, а вторые входы — к соответствующим выходам счетчика импульсов, На фиг. 1 приведена блок-схема цифроаналоговой следящей системы; на фиг. 2 - временные диаграммы работы систевы.

Система содержит фазовращатель 1, исполнительный двигатель 2, усили— тель 3, фазовый дискриминатор 4, ильтр 5, первый делитель б частоты, генератор 7 импульсов, блок 8 сравне ния кодов, счетчик 9, триггер 10, второй делитель 11 частоты, формирователь 12 импульсов и элемент И 13.

Система работает следующим образ ом.

При прохожении выходного напряжения фазовращателя 1 через нуль формирователь 12 выдает короткий импульс, к оторый перебрасыв ает триггер

10 в соответствующее состояние ° При этом передним фронтом импульса с одного плеча триггера счетчик 9 устанавливается в исходное состояние, а напряжение с другого плеча открывает элемент И 13 и через него от генератора 7 в счетчике 9 начинают поступать импульсы, Когда код в счетчике станет равен заданному к оду, блок 8 сравнения кодов выдаст сигнал равенствв а, который устан авлив ает триггер

10 в исходное состояние и фиксируется делителем 11. При накоплении заданного числа импульсов делитель 11 переключается, имитируя изменяющееся по фазе напряжение, Время задержки переключения делителя соответствует времени записи в счетчике 9 данного кода, а частота формируемых им импульсов зависит от коэффициента деления делителя. Соответственно и частота опорного напряжения, формируемого делителем G равна частоте напряжения, формируемого делителем 11, и меньше частоты напряжения, поступающего с делителя 6 на фильтр 5 в соответствующее число раз, что обеспечивает расширение рабочего диапазонаа сис темы в соотв етс тв ующее число раз, Фазовый дискриминатор 4 преобразует сдвиг по фазе входных напряжений в соответствующее напряжение, которое усиливается усилителем 3 и отрабатывается двигателем 2, Номера эпюр соответствуют номерам элементов схеми, а показанные на них сигналы - устойчивому состоянию следящей системы. Точность отработки системой заданного положения соответствует единице заданного кода, На фиг, 2 показан случай, когда частота генератора в четыре раза больше частоты питания фазовращателя, коэффициент деления делителя 11 равен двум, максимальное значение заданного кода равно восьми, а значение заданного кода — пяти, 3амена сумматора и преобразователя фаза-код и код-напряжение простым цифровым сдвигающим блок ом, к оторый не более сложен, чем преобразователь фаза-код, позволяет значительно повысить надежность следящей системы, упростить ее настройку и обслуживание и получить существенной технический эффект. упрощение следящей системы обеспечивает снижение ее стоимости и трудоемкости изготовления и создает значительный экономический эффект, Цифроаналоговая следящая система, содержащая последов ательно соединенные усилитель и исполнительный двигатель, вал которого механически связан с фазовращателем, вход которого через фильтр и первый делитель частоты подключен к первому выходу генератора импульсов, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью упрощения и повышения надежно=ти системл, в нее введены фазовый дискриминатор, формирователь импульсов, триггер, элемент

И, счетчик импульсов, блок сравнения кодов и второй делитель частоты, выход которого подключен к первому входу фаз ов ого дискриминатора, второй вход которого соединен со вторым входом первого делителя частоты, выход фазовращателя через формирователь импульсов подключен к перв ому входу триггера, второй вход которого соединен с выходом блока сравнения ко.— дов и входом второго делителя частоты, а первый и второй выходы — соответственно с первым входом счетчика импульсов и первым входом элемента

И, выход которого соединен со вторым входом счетчика импульсов, а второй вход — со вторым выходом генератора импульсов, первые входЫ блока сравнения кодов подключены к соответствующим входам систежи, а вторые входы к выходам соответствующих разрядов счетчика импульсов.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1 ° Авторское свидетельство СССР

М 599Z22, кл, G 05 В Il/26, 1975, 2, Авторское свидетельство СССР

9 477648, кл, G 05 В 11/26, 1973.

3, Ахметжанов A, A. Высокочастотные системы передачи угла автоматических устройств, М., Энергия, 1975, с. 207 (прототип) .

750434 Составитель С. Дунаев

Редактор М, Ликович Техред H,Асталош

Корректор М, Демчик

Подписное

Филиал ППП Патент, г, ужгород, ул.,Проектная, 4

Заказ 4462/17 Тираж 956

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035 Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5