Захват для листовой стали

 

Союз Советских

Социвлистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 19.0977 (21) 2522297/29-11 (51) М. Кл.

3 с присоединением заявки М (23) Приоритет

В 66 С 1/06

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 07.0880, Бюллетень Мо 29

Дата опубликования описания 100880 (53) УДК 621.86. .062(088.8) (72) Авторы изобретения

А.С. Уваров, В.К. Рунков и B.Â. Куликов (71) Заявитель

Всесоюзный государственный проектно-конструкторский и технологический институт "Гипроспецлегконструкция" (54) ЗАХВАТ ДЛЯ ЛИСТОВОЙ СТАЛИ

Изобретение относится к механизации погрузочно-разгрузочных, транспортных и складских операций, а именно к захватам для листовой стали.

Известен захват, содержащий за- 5 крепленный на корпусе электромагнит и поворотные подхватные лапы j1) .

Однако этот захват не обеспечивает подъема и фиксации груза при возможном относительном смещении 10 осей симметрии груза и грузозахватного устройства, так как грузозахватные органы работают синхронно, имея единый привод, и симметрично оси грузозахватного устройства, имея непод- 15 вижные относительно груза, в проекции на горизонтальную плоскость, оси поворота подхватных лап.

Целью изобретения является повышение удобства пользования захватом. 20

Цель достигается тем, что ось поворота каждой лапы установлена на корпусе подвижно в горизонтальной плоскости и снабжена приводом ее перемещения, каждая лапа имеет выдвиж- 25 ную опору, а рабочая поверхность каждой лапы выполнена наклонной.

На фиг. 1 показан предлагаемый захват; общий вид; на фиг. 2 — разрез

А-А фиг. 1; на фиг. 3 — захват в мо- 30 мент фиксации груза электромагнитами; на фиг. 4 — то же,в момент готовности к дополнительной фиксации груза подхватными лапами; на фиг. 5 то же, после фиксации груза; на фиг. 6 — вариант компоновки узлов захвата и момент фиксации листов при смещении осей симметрии захвата и груза.

На корпусе 1 захвата крепятся верхние 2 и нижние 3 направляющие. B верхних направляющих 2 на роликах с некоторым зазором перемещается поворотная подхватная лапа 4. В нижних направляющих 3 также на роликах перемещается выдвижная опора 5 с опор-. ным роликом 6. На лапе 4 шарнирно закреплена гайка 7, которая, навинчиваясь на ходовой винт 8, перемещает лапу. Вращение на ходовой винт 8 передается от электродвигателя 9 через передачу 10 и шарнирную муфту 11..

На боковых поверхностях лапы 4 закреплены на осях собачки 12, скользящие по основанию корпуса 1. В не посредственной близости от ролика 6 собачка 12 опускается под действием собственного веса в щель основания и занимает вертикальное положение.

При дальнейшем выдвижении лапы 4 со753772 бачка 12 опирается на ролик 6 упор 13 и выдвигает опору 5 из направляющих 3 вслед за лапой.4. Ва корпусе 1 с помощью кронштейна закре .I лен концевой выключатель 14.

Включенное положение выключателя

14 соответствует такому положению лапы 4, при котором она опирается на ролик 6 под действием собственного веса. То же относится и к парнои лапе. (О

К корпусу 1 захвата крепится электромагнит 15. Захват подвешиваетс:я к траверсе или крюку крана с помощью цепей 16.

Захват работает следующим образом.

Со сложенными лапами. 4 захват опускают краном на лист или пакет листов

17 (фиг. 3), лежащий вблизи стенок.

При этом лапы 4, опираясь на лист 17 и поворачиваясь вокруг гайки 7 (фиг. 1), поднимаются над своими опорами 5 и размыкают концевые выключатели 14. Включается электромагнит 15, и захваты с грузом выводятся вверх или в сторону, если пространство между стенками достаточно для разведения лап 4. Каждая лапа от индивидуального привода выдвигается до тех гор, пока не соскользнет с листа 17 на опору 5 и не замкнет выключатель 14, который отключает привод этой лапы (фиг. 4). В зависимости от точности установки захвата на листах колеблется разность хода лап. Как только они заняли горизонтальное положение, включаются одновременно всс приводы (вручную или автоматически ), и лапы

4 захватывают лист, поджимая его к электромагниту 15 наклонными позерхностями (фиг. 5). Отключение приводов осуществляется автоматически с помощью реле в цепях электродвигателей.

После отключения приводов захват готов к транспортированию грузов.

Груз можно транспортирова fb также и c от- ключенным эле.ктромагнитом. B случае отключения питания электромагнитов подхватные лагы воспринимают всю нагрузку от веса листов без ударных воздействий, так как зазоры между ними и транспортируемыми листами отсутствуют. Индивидуальные приводы лап дают возможность фиксировать лист, приподнятый электромагнитами при наличии смещения осей симметрии листов и электромагнитов.

Величина возможного смещения зависит от длины подхватных лап. Это свойство облегчае= управление захватом. В исходном состоянии захват имеет ширину, меньшую ширины транспортируемых листов, а подхватные лапы не препятствуют захвату электромагнитами груза, лежащего вблизи стенки или стенок. Компактность кон"-трукции и надежность захвата в работе обеспечиваются наличием выдвижных опор.

Формула изобретения

Захват для листовой стали, содержащий закрепленный на корпусе электромагнит и поворотные подхватные лапы, отличающийся тем, что„ с целью повышения удобства пользования, ось поворота каждой лапы установлена на корпусе подвижно в горизонтальной плоскости и снабжена приводом ее перемещения, каждая лапа имеет выдвижную опору, а рабочая поверхность каждой лапы выполнена наклонной.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Авторское свидетельство СССР

9 507509, кл. В 66 С 1/06, 1973 (прототип).

753772

Составитель A. Гаевский

Редактор Г. Бельская Техред р .Куликовская Корректор М. Демчик

Заказ 4832/17

Тираж 932 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, MocKBa„ Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4