Устройство для загрузки и разгрузки емкости

 

Союз Советския

Социалистических

Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«»770969 (61) Дополнительное к авт. саид-ву(22) Заявлено 02. 09. 77 (2!) 2521561/27" 11 с присоединением заявки t49— (51}М. Кл.

В 65 G 65/30

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (23) Приоритет опубликовано 151080. Бюллетень И9 38

Дата опубликования описания 181080 (53) УДК 62 1 . 8 6 9 (088.8) (72) Авторы изобретения

Г.A.Àãðàíoâè÷, М.П.Куриленко, В.А.Хомяков и Н.Н.Цоглина (71) Заявитель

Государственный проектный и конструкторский институт

"Союэпроммеханизация" (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАГРУЗКИ И РАЗГРУЗКИ ЕМКОСТИ

Изобретение относится к подъемн транспортному оборудованию.

Известно устройство для загрузки

H.разгрузки емкости, содержащее подъемно-опускной захват, связанный посредством гибких тяговых оргаов с приводом подъема (1). Однако известное устройство ненадежно в эксплуатации, так как не обеспечивает 10 достаточного фиксирования груза при перемещении его на большую высоту.

Цель изобретения — повышение надежности работы путем обеспечения строгого фиксирования груза. !5

Это достигается тем, что предлагаемое устройство снабжено центрирующим механизмом, содержащим две плиты, размещенные одна под другой, в которых выполнены сквозные отверс- 20 тия для прохода гибких тяговых органов, и вертикальные направляющие, закрепленные на внутренних стенках емкости, в которых подвижно установлена верхняя плита, при этом в нижней плите 25 выполнены пазы, а в верхней части захвата выполнены выступы, входящие в пазы нижней плиты, причем верхняя и нижняя плиты связаны между собой посредством пантографа. 30

Кроме того, обе плиты снабжены горизонтальными направляющими, в которых установлены с возможностью горизонтального перемещения связанные с плитами шарниры пантографа и вертикальными направляющими, в которых установлены средние шарниры пантографа.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для загрузки и разгрузки емкости;. на фиг. 2 — то же, в кра нем нижнем положении, на фиг. 3 то же, в промежуточном положении.

Загрузочно-разгрузочная система содержит приводной механизм 1, гибкие тяговые органы 2 и центрирующий механизм, включающий закрепленные на стенках емкости вертикальные направляющие 3 с упорами 4 в нижней части и две плиты 5 и 6, размещенные одна под другой,в которых выполнены сквозные отверстия 7 для прохода гибких тяговых органов 2, причем верхняя плита 5 выполнена с возможностью перемещения по направляющим 3, плита 6 связана с верхней посредством пантографа 8 и выполнена с пазами 9. На тяговых органах

2 свободно подвешен захват 10 для

770969

tO !

20

S5 груза, который снабжен выступами

11, взаимодействующими с пазами 9 плиты б.

Все связанные с плитами шарниры

12 пантографа выполнены с возможностью горизонтального перемещения вдоль плит, а средние шарниры 13 крайних звеньев пантографа выполнены с возможностью только вертикального перемещения относительно плит.

Ограничения их перемещений производятся с помощью закрепленных на плитах вертикальных направляющих 14 и, горизонтальных направляющих 15.

Работает устройство следующим образом.

В верхнем положении устройства (см.фиг.1) пантограф 8 — сложенный, а захват 10 прижат к плите б.

При этом центрирующие выступы 11 захвата 10 находятся в пазах 9 плиты б. При разгрузке контейнера барабан приводного механизма 1 на.чинает работать на спуск, гибкие тяговые органы 2 раскручиваются, и захват 10, а за ним и плиты 5 н б вместе со сложенным пантографом 8, начинают опускаться вдоль контейнера вниз. При этом плита 5 скользит по направляющим 3 контейнера. Такое взаимное положение плит и антографа сохраняется во все время их спуска внутри емкости до момента посадки плиты 5 на упоры 4. Фиксированное полок нне груза при этом обеспечивается путем его жесткости крепления к захвату, фиксация захвата относител> o плиты 6 обеспечивается эа счет нахождения центрирующих выступов

11 в пазах 9 плиты б. В свою очередь

w лта б центрируется относительно плиты 5 за счет. пантографа 8, а плита 5 относительно корпуса емкости эа счет направляющих 3.

После посадки плиты 5 на упоры в результате продолжающегося раскручивания канатов и спуска захвата 10 начинает раскручиваться пантограф (см.фиг.3), обеспечивая фиксацию груза при его проходе через проем перекрытия, на котором установлена емкость.

При этом захват 10 остается прижатым к плите 6 на всем участке спуска до окончания раскрытия пантографа. После окончательного раскрытия пантографа (см.фиг.3) эа счет продолжающегося раскручивания органов захват 10 выходит из фиксации относительно плиты б и вместе с груэом сьободно опускается на органах

2 до момента остановки (см.фиг.2)..

В этот период груз перемещается вне проема перекрытия и его некоторое раскачиванке допустимо.

При подъеме груза работа всех механизмов устройства происходит в обратном порядке.

Такое выполнение устройства с пантографом и направляющими на внутренних стенках емкости позволяет обеспечить строго центрированный проход .груза через отверстие в перекрытии, на котором устанавливается емкость, беэ раскачивания груза, что особенно важно при дистанционном управлении спуском груза, и после прохода, например, перекрытия, опустить груз на .значительную глубину.

Крепление пантографа к плитам в виде горизонтально перемещающихся крайних шарниров и строго вертикально перемещающихся средних шарниров позволяет выполнить механизм пантографа симметрично относительно центральной оси, что, в свою очередь, дает воэможность уменьшить габариты устройства в целом.

Формула изобретения

1.устройство для загрузки и разгрузки емкости, содержащее подъемноопускной захват, связанный посредством гибких тяговых органов с приводом подъема, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы путем обеспечения строгого фиксирования груза, устройство снабжено центрирующим механизмом, содержащим две плиты, размещенные одна под другой, в которых выполнены сквозные отверстия для прохода гибких тяговых органов, и вертикальные направляющие 3, закрепленные на внутренних стенках емкости, в которых подвижно установлена верхняя плита, при этом-в нижней плите выполнены пазы, а в верхней части захвата выполнены выступы, входящие В пазы нижней плиты, причем верхняя и нижняя плиты связаны между собой посредством пантографа.

2.устройство по п.1, о т л и ч а ющ е е с я тем, что обе плиты снабжены горизонтальными направляющими, в которых установлены с воэможностью горизонтального перемещения связанные с плитами шарниры пантографа, и вертикальными направляющими, в которых установлены средние шарниры пантографа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР

Р 229781, кл. В 66 С 1/10, 1966 (прототип) .

770969

Составитель Г.Сарычева

Редактор Е.Яковчик Техред А.Ач Корректор N.Äåè÷èê

Заказ 7380/27. Тираж 914. Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП"Патент ", r.Óæãoðoä,óë.Ãðoåêòíàÿ,4