Устройство для автоматического контроля электрического монтажа

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

< >771574

{61) Дополнительное к авт. свид-ву

Р1)М. К . (22) Заявлен". 25. 09. 78 (21) 2668506/24-21 (133208) с присоединением заявки М

G 0 R 31/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и отхрытий (23) Приоритет

Опубликовано 151080. Бюллетень М 38

Дата опубликования описания 1710.80 (53) УДК 621.317. .333(088.8) (72) Авторы изобретения

Р. С. Мечташвили, В. Н. Шуть и В. M. Горденюк .

Bf1 тБ

ЯЙ j,ß :"I сР,Щ3 (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО КОНТРОЛЯ

ЭЛЕКТРИЧЕСКОГО МОНТАЖА

Изобретение относится к области электроизмерительной техники и может быть использовано при создании устройств для автоматического контроля электрического монтажа на замыкание, обрыв, утечку или неправильное соединение.

Известно устройство автоматического контроля электросоединений, содержащее блок отображения информации, блок ввода информации, регистр адреса, дешифратор адреса, соединительный блок, блок питания, электромонтажный инструмент и переключатель (1).

Недостатками этого устройства являются малое быстродействие и ограниченные функциональные возможности.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство, содержащее блок питания электромонтажного инструмента, выход которого соединен с первым входом блока управления, вторым входом соединенного с выходом блока ввода информации, вход которого соединен с выходом блока управления, блоки отработки координаты по числу контролируемых монтажных соединений, выход каждого из которых соединен с входом соответствующего исполнительного механизма, а входы каждого блока отработки координаты соединены соответственно с выходами блока управления, блока ввода информации и соответствующего исполнительного механизма (21.

Недостатками этого устройства являются невысокая точность и Значительное время контроля.

Целью изобретения является повышение точности и уменьшение времени контроля.

Это достигается тем, что устройство для автоматического контроля электрическо.о монтажа, содержащее блок питания электромонтажного инструмента, выход которого соединен с первым входом блока управления, вторым входом соединенного с выходом блока ввода информации, вход которого соединен с выходом блока управления блоки отработки координаты по числу контролируемых монтажных соединений, выход каждого из которых соединен с входом соответствующего исполнительного механизма, а входы каждого блока отработки координаты соединены соответственно с выходами блока управ771574 ления, блока ввода информации и со ответствующего исполнительного механизма, снабжено рамой с разъемами, соединительными элементами по числу контролируемых монтажных соединений, элементами И, элементом сравнения, мнемоническим блоком, регистром, регистром-дешифратором и регистром-дешифратором кассетницы, вход которого и вход регистра-дешифратора соединены с выходом блока ввода информации.

Причем выходы регистра-дешифратора соединены с одним из входов мнемонического блока и с входами регистра, .другой вход которого соединен с выходом блока управления, выходы регистра соединены с одними из входов элемен- 15 та сравнения, другие входы которого и входы мнемонического блока соединены с выходами соответствующих элементов И, входы элементов И соединены с соответствующими выводами соедини- 20 тельных элементов, другие выводы которых соединены соответственно с соответствующими разъемами рамы с разьемами и выходами соответствующего исполнительного механизма, при этом выход элемента сравнения соединен с управляющим входом блока питания электромонтажного инструмента.

На чертеже приведена структурная электрическая схема устройства.

Оно содержит блок ввода информации 1, блоки 2 отработки координаты, блок управления 3, регистр-дешифратор 4 кассетницы, регистр-дешифратор

5, мнемонический блок 6, регистр 7, элемент сравнения 8,. элементы И 9, блок питания 10 электромонтажного инструмента 11, раму 12 с разъемами, соединительные элементы 13 и исполнительный механизм 14.

Устройство работает следующим об- 40 разом .

Блок ввода информации 1 по сигналу с блока управления 3 выдает информацию с монтируемой цепи на центральную информационную магистраль, ко- торая подходит к блоку управления.

Блок управления,, анализируя служебные признаки получаемой информации, производит ее перераспределение между блоками 2 отработки координаты, 0 регистром-дешифратором 3 и регистромдешифратором 4 кассетницы для провода.

В регистр выбранного блока 2 отработки координаты заносится адрес разьема в панели, на котором находится штырь очередной накрутки (пайки и т.д.). После этого блок управления

3 дает команду на начало дзижения в блок отработки координаты. Одновременно в блок отработки координаты 60 поступает обратный сигнал на остановку движения по достижении очередного контролируемого контакта. Далее блок управления подает команду в блок 2 на введение в выбранный р=зъем соединительного элемента 13. tIo сигналу с блока 2 отработки координат на электромагнит исполнительного меха низма 14 подается напряжение. Электромагнит срабатывает и вводит соединительный элемент в заданный ..разъем рамы 12 с монтируемыми изделиями.

В момент отработки первого, описанного выше, подключения блок управления 3 считывает с блока ввода информации 1 первую строку очередного кадра, в которой указан адрес подключения, к которому обращение производится в следующем цикле работы устройства. Если этот адрес отличен от адреса подключения, отрабатывающего в данный момент времени заданную позицию, то в другой блок 2 отработки координаты вводится адрес позиции разъема и исполнительный механизм 14 отрабатывает его одновременно с первым блоком.

Когда в одном подключении подряд следует две накрутки, блок управления

3 ждет момента начала выполнения первой накрутки. При нажатии оператором кнопки Пуск инструмента 11 и срабатывании всех предусмотренных блокировок, исключающих монтажные ошибки, сигнал начала выполнения накрутки поступает с блока питания 10 инструмента в блок управления 3, который, не дожидаясь окончания выполнения накрутки, выдает команду "отсоединить элемент подключения" в блок 2 отработки координаты. Электромагнит обесточивается и пружина возвращает соединительный элемент 13 в транспорт-ное положение.

Каретка исполнительного механизма

14 начинает движение к следующему по программе разъему монтируемого изделия. Одновременно с выбором подключения и занесением в блок 2 отработки координаты адреса очередного разъема выполняется занесение адресов с блока ввода информации 1 в регистр-дешифратор 4 кассетницы и регистр-дешифратор 5. Адрес контакта (штыря) разъема, на который необходимо установить связь, дешифрируется и сигнал с возбужденного выхода регистра-дешифратора 5 поступает на мнемонический блок 6 и в регистр 7 элемента сравнения 8. Выходы регистра-дешифратора 5, а также регистра 7 в исходном состоянии имеют высокий уровень (что соответствует логической едини-, це), в возбужденном состоянии — низкий. С возбужденного выхода регистрадешифратора 5 на мнемонический блок поступает потенциал земли (низкий).

По образовавшейся цепи начинает протекать ток. Оператор прикасается концом заземленного инструмента 11 к любому штырю выбранного разъема и на мнемоническом блоке загорается соответствующая этому штырю лампочка.

771574

Входы элементов И 9 висят в воздухе. Следовательно, на их выходах высокий потенциал. Если к штырю выбранного разъема прикоснуться концом заземленного инструмента 11, то на одном из входов соответствующего эле-

5 мента И появляется низкий потенциал, а следовательно, и на выходе тоже низкий потенциал. По образовавшейся цепи начинает протекать ток. Проводя концом инструмента по штырям выбранного разъема и наблюдая за мнемоническим блоком б, оператор находит нужный штырь и выполняет очередную накрутку.

В устройстве предусмотрена блокировка от неверной накрутки. Для этого используется регистр 7 и элемент сравнения 8. При несовпадении адреса штыря, установленного в регистре 7, и адреса, поступающего с элементов

И 9, элемент сравнения не дает раз- 20 решения в блок питания 10 инструмента на выполнение накрутки и инструмент не включается.

Устройство позволяет выполнять несколько накруток на одном разъеме.

Для этого регистр-дешифратор 5 сбрасывается перед каждым новым занесением информации с блока 1, а регистр 7 сбрасывается от блока управления 3 только в том случае, если в новом 30 адресе происходит смена разъема. Если очередная накрутка выполняется на разъеме, на котором выполнялась предыдущая накрутка, то регистр 7 не сбрасывается, а, к его содержимому с выхода регистра-дешифратора 5 добавляется еще один разряд (дешифрированный адрес штыря, на котором в данный момент выполняется накрутка). Теперь в регистре 7 находятся два разряда: один от адреса предыдущего штыря,,40 другой от адреса штыря, накручиваемого в данный момент.

В случае верного выбора штыря для выполнения второй накрутки элементов

И 9 на вход элемента сравнения 8 по- 45 ступает код,равный коду в регистре 7.

При этом включается инструмент 11.

Помимо описанной блокировки от ложной накрутки в данном устройстве осуществлен второй вид блокировки от технологического дефекта монтажа, вызванного придавливанием проводника к штырю рабочей земли либо к сигнальному штырю. Проводники в результате придавливания изоляции о штырь замыкаются с другой цепью. В момент выполнения накрутки с элементов И на

« элемент сравнения и на мнемонический блок б поступает код, не соответствующий тесту-программе кода правильности монтажа. Накр, тка при этом блокируется, а неисправность сигнализируется мнемоническим блоком.

Формула изобоетения

Устройство для автоматического контроля электрического монтажа, содержащее блок питания электромонтаж. ного инструмента, выход которого соединен с первым входом блока управления, второй вход которого соединен с выходом блока ввода информации, вход которого соединен с выходом блока уп"равления, блоки отработки координаты по числу контролируемых монтажных соединений, выход каждого из которых соединен с входом соответствующего исполнительного механизма, а входы каждого блока отработки координаты соединены соответственно с выходами блока управления, - блока ввода информации и соответствующего исполнительного механизма, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности и уменьшения времени контроля, оно снабжено рамой с разъемами, соединительными элементами по числу контролируемых монтажных соединений, элементами И, элементом сравнения, .мнемоническим блоком, регистром, регистромдешифратором и регистром-дешифратором кассетницы, вход которого и вход регистра-дешифратора соединены с выходом блока ввода информации, выходы регистра-дешифратора соединены с одними из входов, мнемонического блока и с входами регистра, другой вход которого соединен с выходом блока управления, †.ыходы регистра соединены с одними из входов лемента сравнения, другие входы которого и входы мнемонического блока соединены с выходами соответствующихэлементов И, входы которых соединены с соответствующими выводами соединительных элементов, другие выводы которых соединены соответственно с соответствуюшими разъемами рамы с разъемами и выходами соответствующего исполнительного механизма, г и этом выход элемента сравнения соединен с управляющим входом блока питания электромонтажного инструмента.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 419814, кл. G 01 R 31/02, 31/28, 1974.

2. Конструирование функциональных узлов ЭВМ на интегральных схемах, под ред. Ермолаева Б. И., М., "Сов. радио," 1978, с. 165, рис. б, 9 (прототип)..

771574 дусь

Составитель A. Изюмов

Редактор T. Юрчикова Тех ед N.Ïåòêo Ко екто И. Муска

Заказ 6688/57 Тираж 1019 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. д. 4 5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4