Следящий привод
ОП ИСАНИ Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Респубпмк
< 779971
* ,г (61) Дополнительное к авт. свил-ву (22) Заявлено 27. 11. 78 (2l ) 2688080/1824 с присоединением заявки ¹(23) Приоритет—
Опубликовано «5,««,80. Бюллетень №
Дата опубликования описания 18.12.80 (51) М. Кл.
G 05 В 11/16
Государственный комитет (53) УДК 62-50 (088.8) пв делам изобретений и открытий (72) А вторы изобретения
Ю. П. Ларионов, Г. Ф. Михальченок и В. A. Новиков (7I ) Заявитель
Ленинградский ордена Ленина электротехнический институт им. B. И. Ульянова /Ленина/ (54) СЛЕДЯЩИЙ ПРИВОД
Изобретение относится к области автоматики и может быть использовано в .станкостроении и приборостроении для получения точных линейных перемещений.
Известны прецизионные следящие приводы (1, 2) Наиболее близким по технической сущности к изобретению является привод, содержащий фазовый дискриминатор, пер 0 вый и второй вход которого соединены ° соответственно с выходами задающего генератора и датчика линейных перемещений, вход которого механически соединен с выходом объекта управления, дви15 гатель, обмотка управления которого соединена с выходом первого Недостатком данного прецизионного следлцего привода является малая точность Цель изобретения — повышение точности привода. Эта цель достигается тем, что в прецизионный следящий привод введены фильтр нижних частот,, фильтр верхних частот, второй блок управления и пьезо- электрический преобразователь, первый вход которого подключен через последовательно соединенные второй блок упрщ ° пения и фильтр верхних частот к выходу фазового дискриминатора, второй вход— механически соединен с выходом винтовой пары, а выход — со входом объекта управления, выход фазового дискриминатора подключен через фильтр нижних частот ко входу первого блока управления. На чертеже приведена функциональная. схема прецизионного следящего привода, где задающий генератор 1, фазовый дискриминатор 2, фильтр нижних частот 3, первый блок управления 4, двигатель 5, винтовая пара 6, пъезоэлектрический преобразователь 7, объект управления 8, датщк линейных перемещений 9, фильтр верхних частот 10 и второй блок управления 11. 3 77997 Прецизионный следящий привод работа1ет следующим образом. Сигнал задания с выхода задающего генератора l одновременно с сигналом отработки с датчика линейных перемеще$ ний 9 поступает на входы фазового дискриминатора 2, Сигнал рассогласования с выхода фазового дискриминатора 2 поступает на входы фильтра нижних частот ,Э и фильтра верхних частот 10. Первый . блок управления 4 вырабатывает сигнал, управления двигателем 5, соответствующий сигналу на выходе фильтра нижних частот 3, Угол поворота ротора двигатели 5 с помощью винтовой пары 6 преобразуется в линейное перемещение объекта управления 8. Одйовременно сигнал рассог, ласования с выхода фазового дискриминатора 2 проходит через фильтр верхних частот 10 и поступает на второй блок управления 11 пъезоэлектрическим преобразователем 7. Этот пьезоэлектрический . преобразователь включен между выходом винтовой пары и объектом управления 8. Итак, в презиционном следявцем приводе используются два параллельно работающих контура: низкоскоростной контур, ко. торый замыкается через двигатель 5 и винтовую пару 6 и высокоскоростной контур, который замыкается через второй блок управления 11 и пъеэоэлектрический преобразователь 7. Таким образом, в одном устройстве- объединены достоинства следящего привода с винтовой парой имею. щего широкий диапазон перемещений объекта управления и следацего приво35 да с пъезоэлектрическим преобразователем| позволяющим получить высокое быстродействие привода и компенсировать погрешности винтовой пары, 1 4 Результатом одновременной работы двух контуров следящей системы является повышение точности перемещений объекта управления. Формула изобретения Следящий привод, соцержащий фазовый дискриминатор, первый и второй вхо. ды которого соединены соответственно с выходами задающего генератора и датчика линейных перемещений, вход которого механически соединен с выходом объекта управления, двигатель, обмотка управления которого соединена с выходом первого блока управления, а валмеханически соединен со входом винтовойпары, отличающийся тем, что, с целью повышения точности привода, он содержит фильтр нижних частот, фильтр верхних частот, второй блок управления и пъеэоэлектрический преобразователь, первый вход которого подключен через последовательно соединенные второй блок управления и фильтр верхних частот к выходу фазового дискриминатора, второй вход — механически соединен с выходом винтовой пары, а Bblxog — со входом объекта управления, выход фазового дискриминатора подключен через фильтр нижних частот ко входу первого блока управления. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свицетельство СССР % 484900, кл. В 06 В 1/24;: В 06 В 1/10, 21.04.72, 2. Патент США % 3728607, кл. 318, опублик. 29,02.68 (прототип). ВНИИПИ Заказ 9323/13 Тираж 956 Подписное филиал ППП Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4
