Планетарная передача

 

(i<>783525 (61) Дополнительное к авт. сеид-ву М 62 7275 (22) Заявлено 160179 (21) 271334 3/25-28 с присоедииеиием заявки Ио— (23) приоритет

Опубликовано 301180 Бкзллетеиь 44

Дата опубликования описания 3011,80 (51)М. Кл.з

F 16 H 1/28

Гоеудорстоеннмй комитет

СССР но денни изобретений и открытий (53) УДК 621.833. 6 (088. 8) (72) Авторы изобретения

В. A . .Вакарин и A. K . .Солов ье в

Московский ордена Ленина авиациочный институт им. Серго Орджоникидзе (71) Заявитель

{ 54) ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧА

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для передачи крутящего момента с любым целым передаточным числом, По основному авт.св. Р 627275 из- 5 вестна планетарная передача, содержащая корпус, соосные ведущий и ведомый валы, водило и установленные в нем на осях сателлиты, в которой одна щека водила жестко установлена на веду- О щем валу, другая — эксцентрично на ведомом, сателлиты, число которых равно передаточному числу передачи, выполнены в виде роликов, их оси снабжены эксцентричными шайбами со стороны шеки ведущего вала и установлены с возможностью вращения относительно щек водила,а внутренняя поверхность корпуса очерчена участками, эк-, видистантными трохоиде,и взаимо- ; 2О действует с роликами.

Известная передача дает возможность передавать крутящий момент только в одном направлении. 25

Цель изобретения — обеспечение реверса ведомого вала.

Поставленная цель достигается тем, что корпус передачи установлен подвижно в радиальном и окружном направ-30 лениях, а передача снабжена дополнительным корпусом, имеющим возможность фиксированного перемещения в радиальном направлении на величину двойного. эксцентриситета и расположенныМи в нем на осях дополнительными роликами, взаимодействующими с основным корпусом, наружная поверхность которого очерчена трохсидой, эквидистантной трохоиде, проведенной по центрам дополнительных роликов и смещенной относительно трохоиды внутренней поверхности на величину двойного эксцентриситета.

На фиг.1 изображена кинематическая схема передачи,разрез>на фиг.2 — то же, вид сбоку; на фиг.3 — то же,при повороте ведущего вала на ЗОВ и передаче крутящего момента в прямом направлении; на фиг,4 — положение звеньев передачи ггри установке корпуса для передачи крутящего момента в обратном направлении; на фиг.5 — положение характерных точек передачи при повороте ведущего вала на ЗОГ .

Передача содержит ведущий вал 1, на котором жестко установлена щека 2 водила, вторая щека 3 которого эксцентрично установлена на ведомом валу

4, Сателлиты 5 выполнены в виде роли1, k ков и установлены свободно на осях .6, размещенных В ВОДиле, При з тОМ Оси

СО стороны ведущего вала снабжены эксцентричными цапфами 7 и мОгут вращаться в щеках водила. Величина эксцентриситета -е. Число сателлитов 5 равно передаточному oTHОшению персдачи в прямом направлении . Сателлиты взаимоДействук1т с кОрпусОМ 8„ устанОвленным подвижно (без физической оси вращения), Внутренняя его поверхность 9

ОЧерчена по эквидистанте трохоиды 10, ® проведенной через оси caTeллитов. Наружная поверхность корпуса 11 также очерчена по эквидистанте трохоиды 12, проходящей через центры установленных в дополнительном корпусе 13 допол- 39 нйтельных роликов 14, число которых на единицу больше передаточного отношения передачи в обратном направлении (при реверсе). Обе трохоиды смещены относительно друг g друга на величину 2е, Дополнитель=

НЫй корпус 13 имеет воэможность перемещаться в радиальном направлении на величину 2е относительно опор зев дущего и ведомого валов при помощи 7@ устройства, выполненного, например, в виде суппорта, Передача работает следующим образом. При положении корпуса 13„- когда 00 =2е, корпус 8 расклинен между сателлитами 5 и дополнительными pGликами 14 и не имеет возможности Вращаться. При вращении ведущего вала

1 сателлиты 5 начнут обкатывать поверхность 9 и передадут крутящий момент ведомсму валу с передаточным числом, равным числу сателлитов передачи и конфигурации поверхности 9.

На фиг,3 видно, что при повороте ведущеГО вала на 30, ведомый вал 0 поворачивается на 90О, 4О

При положении корпуса 13, когда

00 =0 корпус 8 имеет возможность воащаться, а сателлиты 5 расклинятС Я ПО ПОЗЕ PH H GC TH ".:,;сРИ ВРаЩЕНИИ ВЕ дущего Вала 1 корпус 8 начнет враща ься Вместе с ним, совершая планетарное движение меяду дополнительными роликаж 14, Центр его ".«2 будет вращатьв противоположHyÄl сторону с передаточным числом, р 3 в ьым числу до пол нительных роликов 14:. ëíóc единица, а также в зависимост1 от конфигурации поверхности кор уса 11, Это вращение передаетс R веДОмому B aJI Jr 4 . На фи I 5 видно что }TO повороте ведущего вала Ha 30 Iopa c также пОВОрачива

Р, етс я На 30 I a егО цен тр Оу и ВедoIrfbIi, БаЛ ПОЗООа Чт7 ВаатС я H a 60 В ilp0

Q тиваположнув сторону, Технико-экономя :-recta; эффективность изобретения a лючается в умень1 1енни габарит- :тов передачи и удешеэлени. ;:- конструкции,, так как

ОТПадает Н --Обход а-;, ост, В НарЕЗании зубьев шестерен и установке дсполнительного =-ала, ::- я перебора шесTepeH „ фc ;rim+ Ла 1„gобт1Е T Ння

Планетарная передача ЛО aBT,св, Р62г275,отлитавщаяся

reM то с цел1ьк1 сбес ечения реверса ведомотс вала, корпус передачи установлен и Од в и;к н о в р ад и -,- ь н QM окружном ныправлеки ях < а передача снабжена д; IIQJIHHTPAI Hürr1 корпусом име1сщим возможность фиксированного перемещения в pa,aHaJ ;ькс1" . .! <зп р;аэлеекк на

ВЕЛИЧИНУ П„О,

Ду "g.-

- - — Т вЂ” 4„

„ р- - ;-„ (()

1 3 j ,У / у у

; -+ — -I

5 PД < с, 3

++ ä: !:, КО Я GK ТО ): ; БР КМВр

3 K - - =-.ЗЙГ,," .."::=«О")СГ,, Уй,аДОЗКТНЭй„4 чу «Р4С Г СР, Х ОЗБ, &)О -..ЕГЫ::;:- 35; :. :ЬЖ-:Ы и НК15, Д, 4р 5j