Захватное устройство

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

«ц785028

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61 ) Дополнительное к авт. саид-ву (22) Заявлено 27.12. 78 (21)2702939/25-08 с присоединением заявки ¹ (51) М. К,.

В 25 Т 15/02

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

{23) Приоритет

Опубликовано 071280, Бюллетень ¹ 45

Дата опубликования описания 0712.80 (53) V4K62-229..72(088.8) (72) Автор изобретения

Б. B. Баринов

"Г.;:, }, ;/,", Севастопольский приборостроительный институт. (71) Заявитель (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к области . машиностроения, а именно к промышленным роботам и манипуляторам, предназначенным для механизации и автоматизации производственных процессов. 3

Известен захват промышленного робота, содержащий губКи в виде упругих гибких лент и приводной механизм pJ .

Недостатком известного захвата является ненадежная фиксация при ча- 10 стой смене форм объектов манипулирования.

Целью изобретения является повышение надежности захватного устрой.ства. 35 ,Пля достижения этой цели оно снабжено рычагами, направляющими с установленными в них подпружиненными серьгами и закрепленной в каждой из них вертикальной осью, причем 20 ленты одними концами закреплены на рычагах, а противоположными-" на вертикальных осях, вертикальные оси снабжены роликами, серьги расположены в одной плоскости и приводной ме- 25 ханизм снабжен сменным кулачком:

На чертеже изображен общий вид захватного устройства, которое содержит губки в виде двух упругих гибких лент 1, образующих кольцо. Один 30 конец каждой ленты закреплен в пазу рычага 2 посредством винтов 3, а другой — на вертикальной оси 4, которая снабжена роликом 5 и соединена с серьгой 6. Последняя поджата пружиной 7 и установлена в направляющих

8 с возможностью перемещения в вертикальной плоскости. Рычави 2 соединены между собой осью 9 и пружиной 10, которая обеспечивает контакт рычагов со сменным кулачком 11, установленным на валу 12 приводного механизма (на чертеже не показан), Захватное устройство работает следующим образом. В исходном положении захватываемый объект находится внутри кольца, образованного лентами 1, а рычаги 2 сведены, что соответствует максимальному размеру зоны захватывания. При вращении вала 12 с кулачком 11 происходит разведение рычагов 2. А так как концы лент 1 закреплены в пазах рычагов 2, то происходит надежное захватывание объекта. Это достигается за счет того, что ленты перемещаются относительно роликов 5, вызывая сближение их вместе с осями 4 и серьгами 6 по направляющим 8, преодолевая при этом сопротивление пружин 7.

785028

Составитель A. Орлов

Редактор В. Большакова Техред A. Щепанская Корректор С. Шекмар

Заказ 8720/11 Тираж 1033 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

11 5 Ра ая наб 4 5

3035, Москва, Ж 3, ушск /. филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Для того, чтобы захватное устройство освободило объект, вращение вала 12 продолжается. Рычаги 2 сближаются под действием пружины 10, а серьги б разводятся пружинами 7.

Между кольцом, образованйым лентами и захватываемым объектом, возникает,,зазор и объект освобождается. Затем цикл повторяется. Формула изобретения f6

1. Захватное устройство, содержащее губки в виде упругих гибких лент и приводной механизм, о т л и ч а ю« щ е е с я тем, что, с целью повыше- 1$ ния его надежности, оно снабжено рычагами, направляющими с установленными в них подпружиненными серьгами и закрепленной в каждой из них вертикальной осью, причем ленты одними концами закреплены на рычагах, а противоположными - на вертикальных осях.

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что вертикальные оси снабжены роликами, а серьги расположены в одной плоскости.

3. Устройство по и. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что приводной механизм снабжен сменным кулачком.

Источники информации, приняще во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 571369, кл. В 25 Л 15/02, 1975.