Скоростной многоступенчатый планетарный мультипликатор

 

Союз Советских

Социалистических

Республик

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (»)787755 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 12.10.78 (21) 2677672/25-28 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (5!) М. Кл.

F 16 Н 1/46

Государственный комитет (53) УДК 621.833..6 (088.8) Опубликовано 15.12.80. Бюллетень № 46

Дата опубликования описания 25.12.80 по делам изобретений и открытий (72) Автор изобретения

A. Н. Ершов (7!) Заявитель (54) СКОРОСТНОЙ МНОГОСТУПЕНЧАТЫЙ

ПЛАНЕТАРНЫИ МУЛЬТИПЛИКАТОР

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве повышающей передачи.

Известна конструкция двухступенчатого планетарного мультипликатора с ведущим водилом, неподвижным центральным колесом с внутренними зубьями в первой ступени, солнечная шестерня которой связана неподвижно с центральным колесом с внутренними зубьями второй ступени, вращение от которого через сателлиты на неподвижном водиле передается к солнечной шестер- 10 не второй ступени, установленной на ведомом валу (1).

Повышение угловой скорости последнего лимитировано наличием неподвижной опоры подшипников сателлитов второй ступени, что приводит к росту относительной скорости в подшипниковом узле.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является скоростной многоступенчатый планетарный мультипликатор, содержащий корпус, однотипные ступени, каждая из которых включает центральное колесо с внутренними зубьями, водило, сателлиты и центральное колесо с наружными зубьями, свя2 занное неподвижно с водилом последующей ступени, ведущий вал, связанный неподвижно с водилом первой ступени, ведомый вал, связанный неподвижно с центральным колесом с наружными зубьями последней ступени (2) .

Повышение угловой скорости ведомого вала этой передачи также лимитировано большими относительными скоростями в зацеплениях колес и подшипников опор сателлитов, что приводит к недопустимому росту температур и снижению их несущей способности.

Цель изобретения — повышение скорости ведомого вала за счет ограничения относительных скоростей вращения элементов мультипликатора.

Указанная цель достигается тем, что колесо с внутренними зубьями каждой ступени жестко связано с водилом предыдущей ступени.

Кроме того, каждое водило снабжено опорами, размещенными на водиле предшествующей ступени, а передаточное отношение каждой ступени равно двум.

На чертеже представлена кинематическая схема мультипликатора.

787755

Скоростной трехступенчатый планетарный мультипликатор содержит корпус 1, три однотипные ступени, каждая из которых содержит центральные колеса 2 — 4 с внутренними зубьями, водила 5 — 7, сателлиты 8 — 10 и центральные колеса 11 — 13 с наружными зубьями, имеющие опоры 14—

16 в водилах 5 — 7.

Центральные колеса 11 и 12 связаны неподвижно с водилами 6 и 7, соответственно, колесо 13 — с ведомым валом 17. Входной вал 18 связан неподвижно с водилом 5.

Центральное колесо 2 с внутренними зубьями неподвижно, а колеса 3 и 4 связаны с водилами 5 и 6 соответственно. Каждое водило снабжено опорами, например 19 — 21, расположенными на водиле предыдущей ступени (для водила 5 первой ступени опора

19 неподвижна).

Мультипликатор работает следующим образом..

Вращение вала 18 с угловой скоростью передается водилу 5 первой ступени.

Так как передаточное отношение каждой ступени (при заторможенных колесах 2 — 4) равно, то абсолютная угловая скорость центрального колеса 11 будет равна 2р, а относительно опор водила 5 — <до. Для второй ступени скорость водила 6 относительно центрального колеса 3 и относительно опор 20 равна 0))); относительная скорость центрального колеса 12 равна 2ао, а абсолютная — Зьo. Таким образом, относительные скорости элементов второй ступени (включая и сателлиты) те же, что и для первой ступени, а абсолютные скорости возросли на ):). Эта особенность сохранится и для всех последующих ступеней: относительные скорости элементов каждой ступени будут оставаться постоянными, а абсолютные скорости расти. Для К ступеней передаточное отношение мультипликатора равно

1 + К и может быть неограниченно большим, так как относительные скорости вращения элементов мультипликатора не ограничивают абсолютных скоростей вращения ведомого вала.

Формула изобретения

l. Скоростной многоступенчатый планетарный мультипликатор,содержащий корпус, 10 однотипные ступени, каждая из которых включает центральное колесо с внутренними зубьями, водило, сателлиты и центральное колесо с наружными зубьями, связанное неподвижно с водилом последующей ступени, ведущий вал, связанный неподвижно с водилом первой ступени, ведомый вал, связанный неподвижно с центральным колесом с наружными зубьями последней ступени, отличающийся тем, что, с целью повышения скорости ведомого вала за счет

2о ограничения относительных скоростей вращения элементов мультипликатора, колесо с внутренними зубьями каждой ступени жестко связано с водилом предыдушей ступени.

2. Мультипликатор по п. 1, отличающий2$ ся тем, что, каждое водило снабжено опорами, размещенными на водиле предшествующей ступени, а передаточное отношение каждой ступени равно двум.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Державец Ю. А. Пути применения планетарных передач в гидромашиностроении.

«Энергомашиностроение», 1960, М 6, с. 15, рис. 3.

2. Мясников Г. В. и Моисеенко Е. И. з5 Многоскоростные планетарные механизмы в приводах горных машин. М., «Недра», 1975, с. 28 (прототип) .

787755

Составитель В. Апархов

Редактор Т. Портная Техред К. Шуфрич Корректор В. Бутяга

Заказ 8318//39 Тираж 1095 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Mocxsa, 7K — 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент>, г. Ужгород, ул. Проектная, 4