Корректирующее устройство

 

Союз Соеетскми

Социалистическмд, Республик

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВ ЕТИЛЬСТВУ (say 788072 (6t) Дополммтеммое к авт. свмд-ву (22) Заявлемо 1%1278 (21) 2702600/18-24 с прмсоедмменмем заявкм 149 (23) Приоритет

Опубликовано 15.1280. Ьоллетемь 14- 46

Дата опубликования о мсанмя 15,12.80 (51)М. Кл.л

6 05 В 5/01

Государстаениый комитет

СССР ио делан изобретений и отирытий (53) УДК 62-50 (oee.8) (72) Автор мзобретеммя

A ° A.Áàðàíîâ (21)заявитель (54 ) КОРРЕКТИКЛОЩЕЕ УСТРОИСТВО

Изобретение относится к системам автоматического управления и предназначено для улучщення динамических характеристик этих систем.

Оно может быть использовано в % следящих системах, системах стабилизации и программного управления, в приборах вычислительной техники и автоматики и в другой аппаратуре.

Известно корректирующее устройство 10 с высоким быстродействием и повешенной помехоустойчивостью, содержащее объект регулирования, релейный элемент, два элемента запоминания максимуыа, три функциональных преобразо- g$ . вателя, два сущиатора и элемент определения знака 1j.

Однако оно достаточно сложно, а наличие механического релейного элемента делает его малонадежным. 20

Известно также нелинейное корректирующее устройство, содержащее два релейных элемента, дкфференциатор, сумматор, трк усилителя (2).

Недостатком устройства является 25 малая надежность, связанная с наличием двух механических релейных эле ментов.

Цель изобретения - повышение надежности. 30

Це .-ь достигается тем, что в корректирующее устройство, содержащее дьа усияветеля, сумматор,. дифференцкатор, введены релейный усилитель и элемент И, причем вход первого усилителя соединен с входами второго усилителя и дифференциатора, выход второго усилителя соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходом релейного усилителя, вход которого соединен с выходом дифференциатора, выход элемента И соединен с первым входом сумматора, ко второму входу которого подключен выход первого усилителя, выход сумматора является выходом устройства. Это означает, что из корректирующего устройства исключены малонадежные механические релейные элементы.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Корректирукщее устройство содержит первый усилитель 1 с коэффициентом .усиления К, второй усилитель

2 с коэффициентом усиления К>, эле--. мент И 3, дифференциатор 4, релейный усилитель 5, сумматор 6, причем вход первого усилителя 1 соединен с входом второго усилителя 2 и входом

788072

Составитель А.Баранов

Техред H.Ãðàá Корректор С.Шекмар

Редактор И.Нанкина

Заказ 8350/55 Тирам 956 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР. по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 дифференциатора 4, выход второго усилителя 2,соединен с первым входом, элемента И 3, второй вход элемента .И 3 соединен с выходом релейного усилителя 5, вход которого соединен с выходом дифференциатора 4, выход элемента И 3 соединен с первым входом сумматора 6, второй вход которого соединен с выходом первого усиливеля 1.

Устройство работает следующим образом.

Входной сигнал Ов„поступает на вход первого усилителя 1, затем на вход сумматора 6. Кроме того, он поступает на вход второго усилителя

2, после которого на первый вход элемента И 3, на второй вход элемента

И 3 сигнал поступает с выхода релейного усилителя 5, на вход которого поступает сигнал, опережающий входной; опережение вносит дифференциатор 4. Элемент И 3 .работает таким образом, что на его выходе сигнал появляется лишь при наличии одинаковых фаз у сигналов на первом и втором входах. Сигнал с выхода эле- мента И 3 поступает на вход суввито-. ра 6 °

Устройство состоит из широко распространенных элементов, собранных по типовым схемам.

Формула изобретения

Корректирующее устройство, содержащее два усилителя, дифференциатор и сумматор, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены релейный усилитель и элемент И, причем вход первого усилителя соединен со входами второго усилителя и дифференциатора, выход второго усилителя соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выtS ходом релейного усилителя, вход которого соединен с выходом дифференциатора, выход элемента И соединен с первым входом сумматора, ко второму входу которого подключен выход первого щ усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9305453, кл. G 05 В 5/01, 1969.

2. Авторское свидетельство СССР

9251653", кл. G 05 В 5/01, 1967 (прототип).