Устройство для подавления помех

 

Ь П И С А Н И Е («)809045

ИЗЬБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистических

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 12.06.78 (21) 2628680/18-24 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приитет— (51) М. Кл.

G 05 В 5/01

Государстееииый комитет

СССР

Опубликовано 28.02.81. Бюллетень №8

Дпта опубликования описания 10.03.81 (53) УДК 62-50 (088.8) по делам изооретеиий и открытий (72) Авторы изобретения

В. В. Сычев и В. В. Шеваль (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАВЛЕНИЯ ПОМЕХ

Изобретение относится к системам автоматического управления и может найти применение в следящих системах, работающих в условиях высокого уровня помех.

Известно устройство для компенсации помех, содержащее последовательно соединенные релейный привод и элемент с ограничением, два элемента сравнения, два интегратора, четыре диода, два релейных элемента, цепь управляющего сигнала подключена ко входу элемента с ограничением, к первому входу первого элемента сравнения и к первой обмотке первого релейного элемента, контактные пары первого релейного элемента подключены к источнику постоянного тока и ко второму входу первого элемента сравнения, две другие пары контактов первого релейного элемента подсоединены к выходу первого элемента сравнения и через две пары встречно включенных диодов-соответственно к входам первого и второго интеграторов, выходы которых через второй элемент сравнения подсоединены ко второму релейному элементу, контактные пары котОрого включены в цепи обратных связей соответствующих интеграторов, причем вторая обмотка первого релейного элемента включена в цепь, соединяющую вход второго интегратора с входом элемента с ограничением (1).

Недостатком известного устройства яв5 ляется значительное искажение полезного сигнала, что ухудшает динамическую точ-ность следящей системы.

Известно также устройство для повышения помехоустойчивости систем, содержащее последовательно соединенные сумми10 рующий усилитель и два интегратора, выходы которых подключены ко входам суммирующего усилителя, источник переменного, например гармонического сигнала, выход которого соединен с дополнительным входом суммирующего усилителя, выпол15 ненного в виде нелинеиного звена с ограничением (2) .

Недостатками данного устройства являются невысокая степень подавления помех при совпадении спектров управляющего

2О сигнала и помех и значительные фазовые искажения в управляющем сигнале.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для функциональной обработки управляющего сигнала в следя809045 щих системах, содержащее блоки умножения и генератор синусоидальных колебаний (3). В этом устройстве спектры управляющего сигнала и помехи разносятся по частоте за счет двойного умножения управляющего сигнала на гармонический сигнал и одинарного — на помеху. Причем в качестве опорного сигнала используется произведение синусоидального и пилообразного сигналов.

Недостатками этого устройства являются недостаточное подавление помехи, спектр которой совпадает со спектром управляющего сигнала и динамическое искажение управляющего сигнала.

Цель изобретения — повышение степени подавления помех, спектр которых включает в себя спектр полезного сигнала при минимальных динамических искажениях управляющего сигнала.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены второй генератор синусоидальных колебаний, коммутатор, генератор прямоугольных колебаний и последовагельно соединенные первый и второй резонансные усилители, при этом выходы перво>о и второго генераторов синусоидальных ко, еб>аний подключены соответственно к первому и второму выходам коммутатора, управляющий вход которого соединен с вь.ю,п>.; генератора прямоугольных колебаний, а выход с первым входом блока .".4ножения, второй Вход которого подключен к входу устройства, а выход — к входу первого резонансного усилителя, выход BTQ рого резонансного усилителя подключен к вы î,i устройства.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство содержит блок 1 умножения, первый резонансный усилитель 2, второй резонансный усилитель 3, первый генератор 4 синусоидальных колебаний, коммутатор 5, второй генератор 6 си 1усоидальных колебаний, генератор 7 прямоугольных колебаний.

Устройство работает следующим образом.

Генератор 7 формирует прямоугольный сигнал определенной частоты, управляющий коммутатором 5. При этом на выход коммутатора 5 сигналы с генератором 4 и 6 проходят в течение своих полупериодов, определяемых частотой работы генератора 7.

Полученный таким образом сигнал в блоке1

45 умножения перемножается с управляющим сигналом, содержащим помеху, в результате чего частоты, поступающие с коммутатора 5, модулируются управляющим сигналом и помехой. Резонансный усилитель 2 настроен на частоту первого генератора синусоидальных колебаний 4, поэтому на его выход частота генератора 6 не проходит.

В результате на второй резонансный усилитель 3 поступает сигнал с частотой генератора 4, промодулированной управляющим сигналом, помехой и прямоугольным сигналом генератора 7. Усилитель 3 выделяет частоту генератора 7, промодулированную управляющим сигналом. Если частоты генераторов 4 и 6 разнесены на частоту, вдвое превышающую спектр управляющего сигнала, но меньше спектра помехи, происходит эффективное подавление помехи при минимальных динамических искажениях.

Изобретение позволяет значительно повысить помехозащищенность следящей системы и ее точность в 5 — 6 раз.

Формула изобретения

Устройство для подавления помех, содержащее блок умножения и первый генератор синусоидальных колебаний, отличаюи1ееся тем, что с целью повышения степени подавления помех, спектр которых включает в себя спектр полезного сигнала, в него введены второй генератор, синусоидальных колебаний, кс ммутатор, генератор прямоугольных колебаний, и последовательно соединенные первый и второй резонансные усилители, при этом выходы первого и второго генераторов синусоидальных колебаний подключены соответственно к первому и второму выходам коммутатора, управляющий вход которого соединен с выходом генератора прямоугольных колебаний, а выход — с первым входом блока умножения, второй вход которого подключен к входу устройства, а выход — к входу первого резонансного усилителя, выход второго резонансного усилителя подключен к выходу устройства.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 484493, кл. G 05 В 5/01.

2. Авторское свидетельство СССР № 321797, кл. G 05 В 5/Ol.

3. Авторское свидетельство СССР № 494725, кл. G 05 В 11/00 (прототип).

809045

Составитель Г. Нефедова

Редактор А. Лежнина Техред А. Бойкас Корректор В. Бутяга

Заказ 10877/52 Тираж 940 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4