Имитатор движения местности

 

Саюэ Советских

Сецналистичвеких

Республик

ОПИСАНИЕ ц

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТ©УСКОМУ СВИ ИИЗЬСТВУ (61) Дополнитвльнов к аат. сеид-ву (22) Заявлено 160379 (21) 2772876/28-12 (М 1 Л

G 09 В 25/00 с присоединением заявки Йо (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР по делам нзобретеиий и откРытий

Опубликовано 1501.81 Бюллетень И9 2

Дата опубликования описания 15.0181 (53) УДК 681.83 (088.8) (72) Авторы изобретения.

Ю.A. Степин, Д.Н. Еськов, Г.С. Чекризов, М.П. Гвоздев, С.Г. Мсхалая и Д.Н. Черкасова (21) Заявитель (54) ИМИТАТОР ДВФИЕНИЯ МЕСТНОСТИ

Изобретение относится к имитаторам и может быть использовано для испытания аэрофотоаппаратов с имитацией реальных условий фотографирова- нн-я.

Известен имитатор движения местности, содержащий коллиматорный объектив, барабан с приводом поворота, на цилиндрической поверхности которого расположены тест-объекты, осветитель, и отклоняющую зеркальную, систему (11.

Недостатком известного устройства является то, что оно обеспечивает только продольное перемещение тест-объектов, тогда как точная ими" тация требует разворота вектора скорости движения тест-объектов. вследствие вр щения земли.

Цель изобретения — повышение точкости имитации.

Указанная цель достигается тем, что имитатор содержит привод поворота отклоняющей. зеркальной системы, ось вращения которой совпадает с осью вращения барабана,. при этом коллиматорный объектив расположен так, что его оптическая Deb совпадает с осями вращения барабана и отклоняющей зеркальной системы.

А так же тем, что каждый привод поворота содержит электродвигатель с датчиком угловой скорости, выход которого подсоединен к формировате- ". лю импульсов, и последовательно соединенные генератор, измеритель фазового рассогласования и усилитель, подключенный к электродвнгатело, при этом выход формирователя импуль10 сов подсоединен ко входу измерителя фазозого рассогласования.

На чертеже представлена функциональная схема имитатора.

Имитатор содержит вращающийся ба15 рабан 1, на котором размещены тестобъекты 2, установленные. так, что они находятся в фокальной плоскости коллиматорного объектива 3, перед которым установлен испытуемый аэро2О фотоаппарат 4.

Тест-объекты 2 подсвечиваются ос- ветителвм 5. Между тест-объектами

2 и коллиматором 3 расположена подвижная отклоняющая зеркальная систе25 ма 6, 7 н 8. Барабан 1 и система зеркал 6, 7 и 8 приводятся во вращение с помощью прецизионных приводов, содержащих электродвигатели

9 и 10. Управление ими осуществляется с помощью датчиков 11 и 12 угло796904 вой скорости и блоков 13 и 14 регулирования.

Каждый из блоков регулирования .содержит формирователи 15 и 16 импульсов, генераторы 17 и 18, измерители 19 и 20 фазового рассогласования и усилители 21 и 22.

Имитатор движения местноети работает следующим образом, Барабан 1 приводится во вращение электродвигателем 9, происходит перемещение тест-объектов 2 в фокальной плоскости коллиматорного объектива

3 и одновременно перемещается изображение тест-объекта в фокальной плоскости испытуемого азрофотоаппа" рата 4.

Вращение системы зеркал 6, 7 и 8 вызывает разворот вектора скорости движения иэображения. тест-объекта в испытуемом фотоаппарате 4. Изменяя скорость и направление вращения барабана 1 и системы зеркал 6, 7 и

8, можно получить разные по величине и направлению скорости движения изображения.

Прецизионный привод, вращения электродвигателя 9 работает следующим образом.

Генератор 17 вырабатывает напря-. жение стабилизированной частоты„которое поступает на один из входов измерителя 19 Фазового рассогласования, а на другой вход поступает через формирователь 15 импульсов сиг" нал с выхода датчика 11 угловой скорости .

На выходе измерителя 19 фазового рассогласователя формируется сигнал пропорциональный разности фаз сигналов генератора 17 и датчика 11 угловой скорости, который. через усилитель 21 поступает на управляющую обмотку электродвигателя 9.

Аналогичным образом работает привод 10 электродвигателя.

Имитатор движения местности позволяет точнее имитировать реальное движение темной поверхности необходимую для испытания аппаратуры.

Кроме того, применение. прецизион5 ных приводов позволяет повысить точность и стабильность этого движения.

Формула изобретения

1. Имитатор движения местности, содержащий коллиматорный объектив,. барабан с приводом поворота, на цилиндрической поверхности которого расположены тест-объекты, осветитель и отклоняющую зеркальную систему, о т-л и ч а ю щ и и с .я тем, что, с целью повышения точности имитации,. он содержит привод поворота отклоняющей зеркальной системы, ось вра3) щения которой- совпадает с осью вращения барабана, при этом коллиь4Ъторный объектив расположен так, что его. оптическая ось совпадает с осями вращения барабана и отклоняющей зер25 ка"ьно-" системы

2. Имитатор по и. 1, о т л ич а ю шийся там, что каждый привод поворота содержит электродвигатель с датчиком угловой скорости, вы- . ход которого подсоединен к формирователю импульсов и последовательно соединенные генератор, измеритель Фазового рассогласования и усилитель, . подключенный к электродвигателю,при этом выход формирователя импульсов подсоединен к входу измерителя фазового рассогласования.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1- Травин В.Г. Чекриэов Г.С. Ими40 татор бега местности с Фотографической регистрацией скорости изображения и скорости компенсации в Фотоаппарате.-"Оптико-механическая промышленность", 1971, 9 2, с. 30-31.

796904

Составитель В. Тюркин

Редактор A. Долииич Техред 8. Рейвес Корректор В.Синицкая

Заказ 9776/69 Тираж 493 Подписное

ВНИИПИ Государственного, комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская иаб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4