Переставитель стеклоизделий

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСМОМУ СВИ ЕТВЛЬСТВУ

Союз Советских

СОЦнбинстнческнх

Республик

<11798058 (6!) Дополнительное к авт. свид-бу Р -490762 (51)М. Ки 3 (22) ЭеяелвнО 2231.79 (2!) 2715506/29-33

С 03 В 35/10 с присоединением заявки йо (23) Приоритет

Государственный комитет

СССР оо делам нзобретеннй я открытня

Опубликовано 230181. Бюллетень й9 3 (5З) УДК 666. 1. 038. . 234 (088. 8) Дата опубликования описания 230181 (72) Автор изобретения

Л А Блонский (7 ) Заявитель

В П !) Д) ц Д !)):Я с (54) ПЕРЕСТАВИТЕЛЬ СТЕКЛОИЗ,ЦЕЛИЙ известно, скорость манипулирования обратно пропорциональна количеству выполняемых операций. Кроме того, пне вмоцили ндр привода ср а батыв ает не мгновенно, а требует некоторого времени для подготовки хода, так что где t,t" - время подготовки соответственно прямоro и обратного хода; время прямого и обратного х х хода;!

Изобретение относится к автоматическим устройствам для загрузки стеклоизделий в печь отжига и может быть использовано в стекольной про" мышленности.

По основному авт, св. 9 490762 известен автоматический переставитель, включающий установленные на колонне станины телескопическую стрелу с пневмоцилиндрами (горизонтальным и вертикальным) с хватками для изделий, привод и ограничитель хода стрелы, выполненный в виде стрелы с амортизатором на конце, установленный с воэможностью углового f5 перемещения через храповик от привода. Автоматическая работа переставителя обеспечивается пневматическим командоаппаратом fig

Произ водит ельность перест авителя 29 ограничивается скоростью хода телескопической стрелы до 6-8 рабочих циклов в минуту. Это связано с тем, что за время одного рабочего цикла

Т необходимо производить большой 25 н объем операций (захват иэделия, подача его к печи отжига, загрузка в горячую зону печи, постановка иэделия на сетку печи отжнга, возв.рат в исходное положение), а, как 30 время, затрачиваемое на торможение соответственно после прямого и обратного хода;

- время остановки после .прямого хода, затрачи» ваемое на загрузку изделия в печь отжига.

- время остановки после обратного хода,затрачиваемое на захват иэделия в исходном положении телескопической стрелы переставителя!

798058

Таким образом, чем больше затраченное время „, тем ниже производительность

При больших скоростях хода стрелы, особенно при манипулировании тяжелыми иэделиями (например, высоко- вольтными изоляторами), вследствие большого момента инерции невозможно обеспечить мягкое торможение хода стрелы имеющимися средствами в составе переставителя (амортизатор). Это снижает производительность иэ-за . технологического брака (посечки, деформации иэделий). Кроме того, в укаэанном переставителе ограничитель хода стрелы испытывает.значительные нагрузки со стороны привода,- приводящие к его форсированйому износу.

Цель изобретения †. увеличение производительности за счет разгрузки ограничителя хода стрелы от напряжений. 20

Укаэанная цель достигается тем, что перестав итель ст еклои зделий си абжен взаимодействующим с амортизатором трехходовым нневмораспределителем, установленным на,стреле ограничителя, 25 один ход которого соединен со штоковой полостью пневмоцилиндра привода, а два других - соответственно с пневмомагистралью и командоаппаратом привода. Это обеспечивает подачу . противодавления в йтоковую полость пневмоцилиндра привода при ограничении хода стрелы. В результате обеспечивается мягкое торможение стрехы, уменьшение времени рабочего цикла за счет сокращения времени подготовки обратного хода

Т = mi.n о а также разгрузка ограничителя хода стрелы от напряжений. 40

На чертеже представлен предлагаемый переставитель,общий вид в плане,; совмещенный с кинематической и пневматической схемами.

Устройство содержит установленную 45 на колонне станины телескопическую стрелу 1 с механизмом 2 захвата изделий на конце, пОворачивающуюся в горизонтальной плоскости от пнввмоцилиндра 3 привода через зубчатую 5@ передачу 4 и 5. Ограничитель хода стрелы 1 выполнен в виде стрелы б, установленной на колонне с возможностью углового перемещения через храповик 7 от привода 3. На конце стрелы б установлен корпус амортизатора 8, внутри которого размещен пропущенный сквозь пружину 9 шток 10 с тарелью на конце, имеющий воэможность взаимодействия со скалкой трехходового двухпозиционного пневмо- ф9 распределителя 11, закрепленного на стреле б. Первый ход распределителя

11 подключен трубопроводом 12 через регулятор 13 скорости в виде дроссе.ля с обратным клапаном к штоковой Я полости 14 пневмоцилиндра привода 3.

Второй ход распределителя ll подключен через дроссель 15 к пневмомагистрали lб. Третий ход распределителя соединен трубопроводом 17 с четырехходовым двухпозиционным распределителем 18 командоаппарата, второй ход которого подключен через регулятор 19 скорости к нештоковой полости 20 пневмоцилиндра 3. Третий ход распределителя 18 связан с пневмомагистралью lб, а четвертый имеет выхлоп в атмосферу. Параллельно распределителю 11 между трубопроводами

17 и 12 включен обратный клапан 21.

Переставитель стеклоизделий работает следующим образом.

В исходном положении механизм 2 захвата захватывает изделие. Распределитель 18 командоаппарата подает избыточное давление в нештоковую полость 20 пневмоцилиндра 3, который через зубчатую передачу 4 и 5 приводит в движение по.часовой стрелке телескопическую стрелу 1. Воздух из нештоковой полости 14 пневмоцилиндра 3 удаляется через первый и третий ход распределителя 11 по трубопроводу 17 через первый и четвертый ход распределителя 18 в атмосферу.

В конце хода стрелы 1 последняя нажимает на тарель штока 10 амортизатора, который, преодолевая сопротивление пружины 9 перемещается вдоль оси и нажимает на скалку распределителя 11. При этом распределитель переключается на вторую позицию, направляя сжатый воздух из пневмомагистрали lá через регулятор 19 скорости в штоковую полость 14.

На поршень пневмоцилиндра 3 с одной стороны из полости 20 действует движущая сила

Г = 0,25Яр Д где р - давление в магистрали

Л « диаметр поршня.

С другой стороны на поршень действует из полости 14 сила противодавления

F> 0,253 р(Д - д ), где д - диаметр штока.

Сила F производит эффективное торможение штока пневмоцилиндра 3, так как результирующая сила а F значительно меньше FÄ дР F — F = 0,25Ярд14. -%

Так как сила F не зависит ни от скорости движения поршня, ни от величины движущей силы F„, мягкое торможение хода стрелы обеспечивается при любых моментах инерции. Этим достигается увеличение производительности за счет снижения технологического брака при высоких скоростях движения стрелы.

Кроме того, так как наполнение полости 14 происходит во время прямого хода пневмоцилиндра, то к моменту обратного хода подготовка

798058 хода уже завершена и время t„ se

Il требуется (t „ = О), что позволяет увеличить cKopocTb õîäà стрелы.

При этом Т = min.

B виду незначительности силы аГ по сравнению с движущей силой F„ значительно уменьшается нагрузка на ограничитель хода стрелы, что способствует продлению срока его службы.

Таким образом, распределитель 11 О позволяет уменьшить действующее усилие именно в момент ограничения хода стрелы 1 .по принципу отрицательной обратной связи независимо от положения поршня пневмоцилиндра 3.

Это обеспечивает остановку поршня в 35 нескольких фиксированных положениях согласно требуемой схеме раскладки изделий s ряд. После ограничения хода стрелы 1 механизм захвата осуществляет постановку изделия на 3) сетку печи отжига. Затем распределитель 18 переключается на вторую позицию. При этом сжатый воздух из пневмомагистрали 16 поступает по трубопроводу 17 и переключает pacnpe- yg делитель 11 в исходное положение.

Переключение облегчается тем, что одновременно давление в полости 20 снимается при переключении распределителя 18. Сжатый воздух, поступая в полость 14 пневмоцилиндра 3, возвращает стрелу 1 в исходное положение.

Скорость обратного хода регулируется регулятором 19. После этого цикл повторяется. Обратный клапан 21, включенный параллельно распределителю ll, предотвращает воэможность возникновения аварийных ситуаций при обратном ходе пневмоцилиндра 3.

Экспериментальные исследования показали, что производительность переставителя стеклоиэделий по авт. св. В 490762 с использованием дополнительного тормозного устройства можно увеличить в 1,5-2 раза за счет увеличения скорости хода стрелы (10" 15 иэделий в минуту) . формула изобретения

Нереставитель стеклоиэделий по авт. св. Э 490762, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения производительности эа счет разгрузки ограничителя хода стрелы от напряжений, он снабжен взаимодействующим с амортизатором трехходовым пневмораспределителем, установленным на стреле ограничителя, причем один ход пневмораспределителя соединен со штоковой полостью пневмоцилиндра, а два других - соответственно с пневмомагистралью и командоаппаратом привода.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

Р 490762, кл. С 03 В 35/02, 1972.

798058

Составитель В. Юдина

Редактор И. Николайчук Техред М.Рейвес Корректор Н. Швыдкая

Заказ 9936/24 Тираж 531 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4