Устройство дистанционной передачиугла поворота вала

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<о801030 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 300379 (23) 2743713/18-24 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет (51)М. Кл

G 08 С 19/48

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий

Опубликовано 300181,. Бюллетень ¹ 4 (53) УДК 681.325 (088 ° 8) Дата опубликования описания 300181 щ

/

/ ! (72) Авторы изобретения

Л. В. Процан и A. Г. Сорокин (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ

УГЛА ПОВОРОТА BAJIA

1О Наиболее близким техническим решением к предложенному является устройство дистанционной передачи угла поворота вала, содержащее сельсин-датчик, подключенный к сельсинуf5 приемнику, выход которого подключен к фазочувствительному выпрямителю, один выход фазочувствительного выпрямителя подключен к первым входам блока управления шаговым двигателем

2Q и реверсивного счетчика, а другой к входу первого ключа, выход которого соединен со вторыми входами блока управления шаговым двигателем и реверсивного счетчика, генератор им25 пульсов, подключенный к другому входу первого и одному входу второго ключей, выход второго ключа соединен с третьим входом блока управления шаговым двигателем, выход которого

3Q подключен к шаговому двигателю, киДругое..известное устройство дистанционной передачи углового положения и числа оборотов вращающегося вала содержит сельсины-датчики, сельсин-приемник, фазочувствительный усилитель, генератор импульсов, управляеьые ключи, блок управления шаговым двигателем, реверсивный счетчик

Изобретение относится к автоматике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством, Известно устройство для дистанционной передачи угла поворота вала и преобразования его в цифровой код, содержащее сельсин-датчик, сельсинприемник и следящий привод, кинематически связанный с валом сельсинаприемника, в кинематической цепи которогб установлен преобразователь считывания или накапливающий преобразователь угла с цифровой индикацией

313Однако указанное устройство содержит непрерывный следящий привод, который отрабатывает рассогласование с автоколебаниями или со статической ошибкой. импульсов и шаговый двигатель, ки нематически связанный с сельсиномприемником P2) .

Недостатком устройства является его неспособность передачи угла от двух независимых сельсинов-датчиков и отсутствие измерения угла поворота вала.

801030 нематически связанному с сельсиномприемником (3g .

Недостатком такого устройства является его неспособность передачи угла от двух независимых сельсиндатчиков.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство дистанционной передачи угла поворота вала, содержащее первый сельсин-датчик, сельсин-приемник, подключенный к фазочувствительному выпрямителю, один выход которого подключен к первым входам блока управления шаговым двигателем и реверсивного счетчика, а другой — к одному входу первого ключа, выход которого соединен со вторыми входами блока управления шаговым двигателем и реверсивного счетчика, гене- 20 ратор импульсов, подключенный к другому входу первого.и одному входу второго ключей, выход второго ключа соединен с третьим входом блока управления шаговым двигателем, выход которого подключен к шаговому двигателю, кинематически связанному с сельсином-приемником, введены второй сельсин-датчик и последовательно соединенные переключатель и два одновибратора, сельсины-датчики через контакты переключателя соединены с сельсином-приемником, выход первого одновибратора подключен к третьему входу реверсивного счетчика, а выход второго одновибратора - к другому входу второго ключа.

На чертеже представлена блок-схема устройства.

Устройство содержит сельсин-датчик 1, сельсин-датчик 2, сельсин- 40 приемник 3, фазочувствительный выпрямитель 4, генератор 5 импульсов,, ключ 6, блок 7 управления шаговым двигателем, реверсивный счетчик 8 (импульсов), шаговый двигатель 9, кинематически связанный с сельсиномприемником 3, переключатель 10, одно" вибраторы 11 и 12, ключ 13.

Устройство работает следующим образом. 50

В исходном положении сельсин 1 подключен к сельсину 3. При рассогласрвании их углового положения выходной сигнал сельсина 3 через выпрямитель 4 открывает ключ 6 и подает сигнал соответствующего знака на блок

7, где вырабатываются сигналы управления двигателем 9, который поворачивает сельсин 3 до согласованного положения с сельсином 1. Число импульсов, поступаккцих в блок 7, фиксирует- 60 ся в счетчике 8, что является кодом угла. поворота сельсина 1. Сельсин 2 занимает независимое угловое положение по отношению к сельсину 1. При подключении сельсина 2 к сельсину Я

3 шаговый двигатель 9 отрабатывает рассогласование между ними аналогично выше рассмотренному случаю. Но при этом реверсивный счетчик 8 закрыт выходным сигналом одновибратора 11„ который срабатывает от переключателя 10. Если в момент переключения сельсинов 1 и 2 их угловое поло>кение отличается друг от друга на

180, то сигнал рассогласования межО ду сельсином-датчиком 2 и сельсиномприемником 3 отсутствует. Но знак изменения величины рассогласования при работе сельсина-приемника 3 с сельсином-датчиком 2 противоположен знаку изменения величины рассогласования при работе сельсина-приемника

3 с сельсином-датчиком 1.

По сигналу с переключателя 10 срабатывают одновременно одновибраторы

11 и 12. Выходной сигнал одновибратора 12 открывает ключ 13, с выхода которого импульсы генератора 5 подаются на вход блока 7 управления шаговым двигателем 9. Шаговый дви- гатель 9 поворачивает сельсин-приемник 3, создавая рассогласование между сельсином-датчиком 2 и сельсиномприемникОм 3. Сигнал рассогласования с выхода сельсина-приемника 3 поступает на,вход фазочувствительного выпрямителя 4. Сигнал с выхода фазочувствительного выпрямителя 4 открывает ключ 6 и пропускает импульсы генератора 5 на вход блока 7 управления шаговым двигателем 9. Шаговый электродвигатель 9 работает до тех пор, пока угол рассогласования между сельсином-датчиком 2 и сельсином-приемником 3 не станет равным ОО или

360 . Счетчик 8 (импульсов) в это время не работает, так как íà его вход подан импульс запрета счета с выхода одновибратора 11.

Таким образом обеспечивается работа устройства дистанционной передачи угла поворота вала с двумя датчиками поочередно с сохранением результата измерения угла первого датчи. ка на время работы со вторым датчиком. При последующем соединении сельсинов 1 и 3 к коду счетчика 8 добавится код разности угловых положений сельсинов-датчиком 1 и 2, в результате чего расширяются функциональные возмо>кности устройства.

Формула изобретения

Устройство дистанционной передачи угла поворота вала, содержащее первый сельсин-датчик, сельсин-приемник. подключенный к фазочувствительному выпрямителю, один выход которого подключен к первым входам блока управления шаговым двигателем и реверсивного счетчика, а другой к одному входу первого ключа, выход

801030

Составитель.A. Смирнов

Редактор E Лушникова Техред Ж. Кастелевич

Корректор Г. Назарова

Подписное

Заказ 10434/67 Тираж;702

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", r. Ужгород, ул. Проектная, 4 которого соединен со вторыми входами блока управления шаговым двигателем и реверсивного счетчика, генератор импульсов, подключенный к другому входу первого и одному входу второго ключей, выход второго ключа соединен с третьим входом блока управления шаговым двигателем, выход которого подключен к шаговому двигателю, кинематически связанному с сельсиномприемником, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функцио- ® нальных воэможностей устройства, в него введены второй сельсин-датчик и последовательно соединенные переключатель и два одновибратора, сельсины-датчики .через контакты переклю- 15 чателя соединены с сельсином-приемником, выход первого одновибратора подключен к третьему входу реверсивного счетчика, а выход второго одновибратора — к другому входу второго ключа.

Источники информации, принятые во внимание rtpH sKGIIepTH3B

1. "Экспресс-информация", .сер."Приборы и элементы автоматики," 1967, .вып. 21, реф. 97.

2. Пульер Ю. М. Бортовые дистанционные измерительные системы. М., "Машиностроение", 1972, с. 200, рис. 12.1.

3. Исмаилов Ш. Ю. Автоматические системы и приборы с шаговыми двигателями, М., "Энергия", 1968, с. 51-52, рис. 3.13 (прототип).