Устройство для дистанционной передачи углового пермещения

 

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ИТЙйЬСТВУ

Союз Советскнх

Соцналнстнмескнх

Республик!

1 Ц 559 "64 (6!) Дополнительное х ает. свил-ву— (22) Заявлено 03.10.7S (21) 2178643/24 с присоединением заявки РА (23) Г!риоритет (43) Опубликовано 21,os,77. Бюллетень № 19

{45) Дата опубликования описания 05.10.77 (бе) М. Кл. 608 C 19/43

Государственный комитет

Совета Министров СССР оо делам изобретений

N открытий (53) УЙК б2.523(ОМ.В) (72) Лвторы изобретения

Н. Н. Марченко н В. Л. Овюнко (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО Дй Я,ИИСТЛНЦИОННОеч

На чертеже дана блок-схема устройства.

Оно состоит нэ сельсннн-датчика 1, источника опорного напряжения 2, сумматоров (напрягла хх>;! 3,4,S, выпрямителей 6,7,8, линии связи 9, модуляторов !О,! 1,! 2, нсточ>яке переменко) о млря. ж кия 1, уси.i 1е ей 14, I S,16 в сольсв.

25 ня-приемника 17.

Изобретение относится к системам переда и сигналов с использованием электроманинных устронств. Изобретение предназначено для обвсееечеешл углового перемещения по телеметреемскому каналу свлзи.

Известен измерительный преобразователь углового перемещения ротора сетвсевча в напряжение постоянного тока, однако это устройство сбгспечпвает передачу угла поворота ротора се асана в ограниченном диапазоне углов 111.

Наиболее близким техническим рсшеепеем является устройство дистанционной передачи углового перемещения, содержащее сельз-дат внк, выпрямители, выходы которых через щиив связи соединены с первыми входами модуляторов, вторые вхсды которых соединены с выходом источника переменного напряжения, выходы модуляторов через соответствуэощне усилит ли соединены с обмотками ротора сельснна-приемника, 2).

В известной система: обмотки сгвтора селъсина-датчика соединены со входами выпряьытелей.

Величины напряжений постоянно о тока на выходе выпря мителсй п ров орки ональ ны амплитудам напряжений переьвино о тока виходного сипела сельсина-датчика, однако и;крорма мя о фазе на. прлэа*пвп выходного сигнала сельснна, ькии:т взмеыятьсл на 180 прн огредсленных угла

aosopora ротора, не пееэедаетсл на выход выпрамв теюй, что обусловливает ограничение диапаэаа

Ь углов, передаваемых данным устройством.

Целью иэобрегеяял является расширение диапазона переда ве углового переьвщенил ротора сельсннн по телеьетрнческому каналу связи в пределах G-360 .

1О Это достигается тем, что в устройство для дистадноннс4 передачи углового пере мщения вве дены нсточннк опорного напряжения и сумматоры, первые входы которых соедннены с обмоткаьсн стато а сельскка-датчика, вторьн. входы падклэсче

15 ны к выходу нсточнчка ли ного напряжения, а выходы сумматоров соедикень со вхоцамн выпрямителей.

559 264

Составитель И, Назаркийа

Техоед Н. Бабурка

РедаI 1р Н., Ьнилонии

Корректор F Oan

Эа а 3 1 аil!>/102

Тираж 778 Иодлисиое

1lllllilllH Государственного комитета Совета Министров СССР ло делам изобретеииЯ и открытиЯ! i 3(155, Москва, Ж 55, Раушскал наб., д. а/5

l ci a llllH "Па1ен ", r. Ужгород, ул. Проектиаи,4

Выходной сигнач сегьсина-датчика предстаьляет собой три напряжения переья1нно1 о тока, амплитуда которых зависит от углового положения ротора сельснна, а фаза одного нз напряжений при определенных углах поворота ротора сельсина из. меняется на 180 .

Чтобы передать информацию н о значении фазы, в системе проиэво 1ится преобразование выходных напряжений селъсина в напряжения, амплитуда которых зависит or амплитуды и фазы выходных напряжений, Преобразование происходит путем сложения выходных напряжений сельси 1а опорным напряжением той же частоты, амплитуда которого не меньпю максимальной амплитуды напряжений выходного сигнала сельсина, а фаза совпадает с фазой напряжения питания обмотки ротора сельсина-датчика. Для этой цели используются источник опорного напряжения 2 и сумматоры напряжений 3,4,5. Преобразованные напряжения подаются на выпрямители 6,7,8. С выпрямителей на входы линии связи 9 подаются три напряжения постоянно го тока, величина которых зависит от амплитуды н фазы напряжений выходного сигнала сельскна. С выходов линни связи напряяения постоянного тока, прямо пропорциональные напряжениям на ее входах, подаются на модуляторы 10,11, 12. Подаваемые напряжения модулируют по амплитуде вы. ходкое напряжение исто 1ннка переменного ныряження 13, чистот» в фаза которого равны частоте и фазе напряжения питания ротора сельсн11а-приемника 17. Напряяання переменного тока с выходов модуляторов через усилители 14,15,16 годаются нз обмотки статорв сельсина- приемника.

При изме:<енин утлового положения ротора сельсинз-датчика проискодчт изменение напряжечцй в1лходно1о сигнала сельсица-дя1чнка, н, coor. детстве шо, изменяются нап; яжения, подаваемые ла збмо5кн статора сельснча-приемника, В результате этого нэменяетгч «апраапеаае резульгирующего магнитного потока и ротор сельсииа-приемника поворачивается на угол, равный угловому перемептению ротора сельсина-датчика.

Предлагаемая система обеспечивает передачу углового перемещения в пределах 0-360 .

Формула изобретения

Устройство для дистанционной передавт углоBof o перемецтения, содержа паее селъсин-дат ик, выпрямители, выходы которых через линию связи соединены с первьпва входами модуляторов, втоpba входы которых соединены с выходом источника переменного напряжения, выходы модуляторов через соответствуюивае усилителя соединены с обмотками ротора сельсина-приемника, о т л s ч а ютц e e с a,òeì, что, с целью распирения диапазона переда и углового переьющення, в устройство введены источник опорного напряжения и сумматоры, у„первые входы которых соединены с обмотками статора селъсина-датчика, вторые входы псдкляяены к выходу источника опорного напряжения, а выходы сумматоров соединены со входами выпряьвате лей.

Источники ннформаци», принятые во внимание при экспертизе:

1. Авторское свидетельство СССР N 413520, М.Кл G 08 С 19(48, 31. 03.72., 1, > 2. США патент 2462117 кл. 340-198, 1967 r.