Устройство для дистанционной передачи угла поворота вала

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Сометскик

Социалистических

Республик (11) 587485 (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 14 )976(21) 2405844/18-24

2 (51) М, Кл.

% 08 С 19!48 с присоединением заявки №

Гоордоротоооокр оомотот

Сооота Ыоооотроо GOOP оо делам оообротоооо о открытой (23) Приоритет (43) Опубликовано 050178. Бюллетень № 1 (45) Дата опубликования описания 0501,,78 (53) УДК (088.8) (72) Автор изобретения

A.Ï.Ãóðüåâ (7а) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ

УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

На чертеже изображена функциональ" ная схема устройства для дистанционной передачи угла поворота вала.

Устройство содержит вращающийся трансформатор-датчик l, вращающийся трансформатор-приемник 2, блок 3 фазосдвигающих йС-цепочек, фазочуствиИзобретение относится к автоматикеи может быть:использовано в системах передачи угла поворота вала, постро:енных на вращающихся трансформаторах (ВТ) . 5

Известны устройства для дистанционной передачи угла поворота вала.

Один из известных устройств содержит вращающийся трансформатор-датчик, соединенный с вращающимся трансфер- )О матором-приемником (1(.

Недостатком таких устройств является низкая точность, вызванная технологическими и конструктивными по- 15 грешностями, например асимметрией цепей синхронизации, неравенством индуктивнсстей двух статорных обмоток, неперпендикулярностью статорных обмоток и т,д, 20

Наибол ее близ хим по т ехничес кой сути к изобретению является устройство для дистанционной передачи угла поворота вала, содержащее вращающийся трансформатор-датчик, соединенный с 25 вращающимся трансформатором-приемником, последовательно соединенные фазочувствительный выпрямитель и модулятор, предназначенные для коррекции погрешности передачи угла 12 . В уст- 3) ройстве сигнал коррекции вводится в обмотку датчика.

Недостатком устройства является невозможность его применения в разветвленной схеме дистанционной пере- дачи угла, в которой к одному датчику подключается не один, а несколько до" полнительных приемников.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства, т.е. обеспечение возможности работы устройства в разветвленной схемс передачи угла при сохранении высской точности передачи.

Для этого устрсйство включает блок фазосдвигающнх таС-цепочек, вход которого подключен к выходу вращающегося трансформатора-датчика, выход - к фазочувствительному выпрямителю, а выход модулятора подключен к выходной обмотке вращающегося трансформатораприемника.

587485

Формула изобретения тельный выпрямитель 4 и модулятор 5.

При изменении углового положения ротора датчика 1 амплитуды электрических напряжений на его обмотках синхронизации пропорциональны синусу и косинусу угла поворота ос,. При этом условии выходные сигналы RC-цепочки 3 постоянны по величине, фаза одного иэ них.отличается от фазы выходного напряжения синхронизации датчика на 10 угол (сС +45 ), фаза другого - на угол (-ск. -45 ) .

Фаэочувствительный выпрямитель формирует сигнал, амплитуда которого изменяется по синусоидальному э кону и имеет характер второй гармоники в функции угла поворота вращающегося трансформатора-датчика.

Большинство погрешностей синхронной передачи угла имеют характер второй гармоники и изменяются по синусондальному или косинусоидальному закону, что проявляется в соответствующем отклонении выходного напряжения вращающегося трансформатора от расчетного значения.

Параметры блока 3 фазосдвигающих

ЦС-цепочек, выпрямителя 4 и модулятора 5 подбираются таким образом, чтобы выходной сигнал модулятора 5 при изменении угла поворота соответствовал по амплитуде и фазе сигналу погрешности на выходе вращающегося трансформатора-приемника 2. Тогда при встречном включении выходных сигналов вращающегося трансформатора-приемника 2 и модулятора 5 часть погрешностей синхронной передачи угла компенсируется.

Это значит, что s предложенном уст- 40 ройстве при той же точности передачи угла, что и в известном, обеспечивается его использование в разветвленной схеме дистанционной передачи.

Это возможно благодаря тому, что сигнал коррекции погрешности датчика и приемника суммируется с сигналом погрешности непосредственно на выходе устройства. При необходимости погрешность передачи угла по сигналам дополнительных приемников может быть уменьшена, если для каждого приемника предусмотреть двойную ) С-цепочку, фаэочувствительный выпрямитель и модулятор и включить аналогично их включению в предложенном устройстве. устройство для дистанционной передачи угле поворота вала, содержащее вращающийся трансформатор-датчик, соединенный с вращающимся трансформатором-приемником, последовательно соединенные фазочувствительный выпрямитель и модулятор, о т л и ч а— ю щ е е с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, в него введен блок фазосдвигающих В С-цепочек, вход которого подключен к выходу вращающегося трансформатора-датчика, выход — к фазочувствительному выпрямителю, а выход модулятора подключен к выходной обмотке вращающегося трансформатораприемника.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1. Ахметжанов А.A. Высокоточные системы передач угла автоматических, устройств, М., Энергия, 1975. с.81-116, рис.4-1.

2. Авторское свидетельство 9413520, G 08 С 19/48, 31.03.72.

ЦНИИПИ Эаказ 139/38

Тираж 762 Подписное

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4