Устройство для дистанционной передачи угла

 

!

1 ! .

О Л И С А Н И E (и) 538387

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик.(61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 07.01.?5 (21) 2095308/24 с присоединением заявки №

Государственный комитет (23) Приоритет

Совета Мннистров СССР

Опубликовано 05.12.76. Бюллетень № 45 оо девам изобретений (51) М. Кл.з С 08С 19/48 (53) УДК 621.398 (088.8) и открытий

Дата опубликования описания 31,01.77 (72) Авторы изобретения

Н. Ф. Алексеев и А, В. Сильвестров (71) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛА

Изобретение относится к области автомати.ки и может быть использовано в устройствах автоматического управления.

Известны устройства для дистанционной передачи угла. Одним из известных устройств является двухканальная дистанционная система передачи угла с использованием вращающихся трансформаторов или сельсинов.

В этих системах ось отработки через редуктор связана с осью сельсина точного отсчета. Кинематическая погрешность редуктора является погрешностью передачи угла (1).

Известно также устройство, содержащее многополюсный вращающийся трансформатор (МПВТ) с электрической редукцией. Однако канал точного отсчета с использованием

МПВТ имеет низкий коэффициент усиления, что приводит к большим погрешностям передачи угла, особенно при наличии длинной линии связи между датчиками и приемниками (2).

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению является устройство, содержащее вращающиеся трансформаторы-датчики точного и грубого каналов, кинематически соединенные через редуктор и подключенные через линию связи к входам вращающихся трансформаторов-приемников точного и грубого каналов. Выход вращающегося трансформатора-приемника грубого канала через усилитель-коммутатор подключен к исполнитель ному двигателю, выходной вал которого кинематически соединен с вращающимся трансформатором-приемником грубого канала и много5 полюсным вращающимся трансформатором.

Выходы многополюсного вращающегося трансформатора подключены к входам дополни.тельного вращающегося трансформатора, вы.ход которого через усилитель подключен к

10 входу серводвигателя, выходной вал серводвигателя кинематически соединен с вращающимся трансформатором-приемником точного канала и дополнительным вращающимся трансформатором (3).

15 Недостатком такого устройства является динамическая и статическая погрешности внутренней следящей системы, образованной дополнительным вращающимся трансформатором, усилителем и серводвигателем. Эти по20 грешности суммируются с погрешностями вращающихся трансформаторов-датчиков и трансформаторов-приемников точного канала, снижая точность работы устройства, 25 Целью изобретения является повышение точности работы устройства для дистанционной передачи угла.

Поставленная цель достигается тем, что предложенное устройство дополнительно со30 держит суммирующий блок, входы которого

6@387 соединены с выходами вращающегося трансформатора-приемника точного канала и дополнительного вращающегося трансформатора, выход подключен к входу усилителя коммутатора, а выход вращающегося трансформатора-приемника точного канала подключен к входу усилителя.

Структурная схема устройства представлена на чертеже.

Устройство содержит вращающийся трансформатор-датчик 1 точного канала, вращающийся трансформатор-датчик 2 грубого канала, редуктор 3, линию 4 связи, вращающийся трансформатор-приемник 5 точного канала, вращающийся трансформатор-приемник 6 грубого канала, усилитель-коммутатор 7, исполнительный двигатель 8, многополюсный вращающийся трансформатор 9, выходной вал 10 устройства, дополнительный вращающийся трансформатор 11, усилитель 12, серводвигатель 13 и суммирующий блок 14.

Соотношение между грубым и точным каналами следящей системы определяется числом пар полюсов р трансформатора 9, Устройство работает следующим образом, С выхода трансформатора-приемника 6 на вход усилителя-коммутатора 7 поступает сигнал, пропорциональный разности между углом т поворота вала трансформатора-датчика 2 и углом поворота выходного вала 10 устройства. С выхода трансформатора-приемника 5 на вход усилителя 12 и вход суммирующего блока 14 поступает сигнал, пропорциональный р (р — а), где а — угол поворота вала трансформатора-приемника 5 в масштабе угла поворота вала 10. С выхода трансформатора l l на другой вход суммирующего блока 14 поступает сигнал, пропорциональный р (аф).

В суммирующем блоке 14 вырабатывается сигнал, пропорциональный р (р — ф), который через усилитель-коммутатор 7 воздействует на исполнительный двигатель 8 при точном слежении. В результате обработки угол ф поворота вала 10 не зависит от угла поворота и вала трансформатора-приемника 5 и трансформатора 11. формула изобретения

Устройство для дистанционной передачд угла, содержащее вращающиеся трансформаторы-датчики точного и грубого каналов, цинематически соединенные через редуктор ц под10 ключенные через линию связи ко входам вращающихся трансформаторов-приемников точного и грубого каналов, выход вращающегося трансформатора-приемника грубого канала через усилитель-коммутатор подключен к ис15 полнительному двигателю, выходной вал которого кинематически соединен с вращающ11мся трансформатором-приемником грубого канала и многополюсным вращающимся трансформатором, выходы многополюсного враща20 ющегося трансформатора подключены к входам дополнительного вращающегося трансформатора, усилитель подключенный к входу серводвигателя, выходной вал которого кинем атически соединен с вращающимся транс25 форматором-приемником точного канала и дополнительным вращающимся трансформатором, отличающееся тем, что, с целью повышения точности работы устройства, в него введен суммирующий блок, входы которого

30 соединены с выходами вращающегося трансформатора-приемника точного канала и дополнительного вращающегося трансформатора, выход подключен к входу усилителя-коммутатора, а выход вращающегося трансформа35 тора-приемника точного канала подключен к входу усилителя.

Источники информации, принятые во внимание при проведении экспертизы:

1. Патент США № 2446532, кл. 318 — 595 от

40 1957 r.

2, Ахметжанов А. А. Системы передачи угла повышенной точности, Энергия, 1966.

3. Авторское свидетельство СССР № 203032, кл. С 05b 11/12 от 13.09.66 r.

538387

Составитель А. Смирнов

1 едактор Л. Утехина

Корректор Л. Денискина

Техред И. Карандашова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3084/1 Изд. № 389 Тираж 830 Подписное

ЦНИИПИ Государственного комитета Совета Министров СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, jK-35, Раушская наб., д. 4/5