Патент ссср 826268
ОП ИСАНИ Е
ИЗОБРЕТЕН ИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Соаетснмк
Сецналистнчесник
Республнн
Опубликовано 30,04.81. Бюллетень ¹ 16 Дата опубликования описания 05.05.81 (51) M. Кл. G 05 В 5/01 йоуддротевииы6 комитет СССР ао делам изобретений и открытий (53) УДК 62-50 (088.8) (72) Автор . изобретения Г. С. Мацкевич (71) Заявитель (54) СПОСОБ КОМПЕНСАЦИИ НЕЛИНЕЙНОСТИ ТИПА ЗОНЫ НЕЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ Изобретение относится к способам автоматического регулирования замкнутых и разомкнутых систем, имеющих нелинейность типа зоны нечувствительности, и может быть использовано в системах стабилизации инерционных объектов. Известен способ компенсации неоднозначной зоны нечувствительности исполнительного устройства, заключающийся в по даче в прямой тракт системы,компенсирующего сигнала, амплитуда которого посто» то инна и равна половине неоднозначной эоны нечувствительности, а полярность совпадает с полярностью сигнала системы fl), Наиболее близким к предлагаемому явт5 ляется следящий электропривод, в котором реализован способ компенсации нелинейности, заключающийся в суммировании с сигналом управления дополнительного сигнала; величина которого пропорциональна люфту, а знак совпадает со знаком сигнала управления, причем формируют дополнителытьй сигнал в момент изменения фазы сигнала управления $2). Недостатком указанного следящего электропривода является сравнительно низкая точность» Бель изобретения - повышение точнос ти способа. Указанная цель достигается тем, что в способе компенсации нелинейности типа зоны нечувствительности, заключающемся в суммировании сигнала управления и дополнительного ступенчатого сигнала, амплитуда которого равна половине зоны нечувствительности и фаза совпадает с фазой сигнала управления, дополнительный сигнал формируют в момент изменения фазы сигнала управления на противоположную. При подаче на вход сигнала перемещение объекта начнется сразу же, так как одновременно со входным сигналом поступает сигнал, компенсирующий влияние нелинейности типа зоны нечувствительности с амплитудой, достаточной для обеспечения компенсации. Формула изобретения Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР K 243010, кл, G 05 В 11/12, 1968. 2. Авторское свидетельство СССР 34 607178, кл. G 08 В 11/01, 1974 (прототип). На фиг. 1 изображена структурная . схема устройства, реализующего способ на фиг. 2 - принцип получения дополнительного сигнала для компенсации зоны нечувствительности, на фиг. 3 - принцип компенсации влияния нелинейности типа зоны нечувствительности. На вход задающего устройства 1 подают задающее воздействие я (.Ь ). С выхода задающего устройства сигнал h(4 ) поступает на датчик 2 рассогласования, Ha, него же поступает сигнал Х(t ) главной обратной связи 8. С выхода датчика. рассогласования на вход чувствительного ;элемента 3 поступает раесогласование y,(4) =- 11 (-1) - у. ($ ), c выхода которого сигнал рассогласования U11 (т- ) поступает на суммирующий элемент 4. На вход чувствительного элемента 3 подают сигнал компенсации влияния нели20 нейности типа эоны 9 нечувствительности A(4 }, представляющий собой сигнал постоянной амплитуды огибающей, фаза кото р Ого совпадает с фазой сигнала рассогласования (фиг. 2). С выхода суммирующего 25 элемента 4 сигнал Q ($ ) поступает " на вход усилительно йреобразовательного устройства 5, с выхода которого сигнал поступает на исполнительный элемент 6. На выходе исполнительного элемента 6 появляется управляющая величина Ц (), которая воздействует на регулируемый объект 7„На выходе объекта появляется изменение регулируемой величины (Ь ). ".; щ1авляющая величина .IJ1 (+, ) (1 О) беэ компенсации влияния нелинейности типа эоны печунствительност 1 величиной 1 (фиг. 3) в прямой "цепи регулирования (14) при синусоидальном сигнале рассогласования (12). В случае наличия сигнала для компенсации нелинейности типа зоны нечувствительности (11) суммарный сигнал при% нимает вид (13), а управляющая величина имеет вид (15), т.е. указанная нелинейность скомпенсирована. Такое введение дополнительного сигнала в прямую цепь регулирования обеспечивает повышение точности способа компенсации нелинейности типа эоны нечувствительности, Способ компенсации нелинейности типа эоны нечувствительности, заключающийся в суммировании сигнала управления и дополнительного ступенчатого сигнала, амплитуда которого равна половине эоны нечувствительности и фаза совпадает с фазой сигнала управления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности способа, в нем дополнительный сигнал формируют в момент изменения фазы сигнала управления на противоположн)ЧО. Составитель Г. Нефбдрва Редвктар Е, Дичинская Техред Н.Майорощ Корректор М. ДемчикЗаказ 2375/34 Тираж 940 Подписное ВНИИ ПИ Государственного комитета СССР ио делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушскаа наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент", r. Ужгород ул. Проектная, 4
