Многошпиндельное устройство длязавертывания винтов

 

1п, el 0425

Союз Советских

Социалистических

Республик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву (22) Заявлено 17.04.79 (21) 2767196,25-08 (51) М.К .

В 23Р 19/06 с присоединением заявки ¹

Государственный комитет (53) УДК 621.757 (088.8) (43) Опубликовано 07.03.81. Бюллетень М 9 (45) Дата опубликования описания 07.03.81 по делам изобретений и OTKpblTMH (72) Автор изобретения (71) Заявитель

Н. М. Бычков

Симферопольское научно-производственное объеди

«Пневматика»

1 (54) МНОГОШПИНДЕЛЪНОЕ УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ЗАВЕРТЪ1 ВАН ИЯ В И НТО В

Изобретение относится к станкостроению, в частности механизации сборки резьбовых соединений.

Известно многошпиндельное устройство для завертывания винтов, содержащее при- 5 вод с механизмами включения и выключения, винтозавертывающую головку с муфтами предельного крутящего момента, шпиндели и рабочие органы (1).

Недостатком известного устройства явля- 10 ется то, что оно не обеспечивает ориентирование рабочего органа относительно головки крепежного элемента.

Цель изобретения — повышение надежности устройства. 15

Указанная цель достигается тем, что каждый рабочий орган снабжен пальцем, а в шпинделях выполнены винтовые пазы, в которых установлены эти пальцы.

На фиг. 1 изображен общий вид устройства; на фиг. 2 — привод устройства в разрезе; на фиг. 3 — механизм включения и выключения; на фиг. 4 — винтозавертывающая головка в разрезе. 25

Устройство состоит из стойки 1, привода

2, механизма включения и выключения 3, винтозавертывающей головки 4 и установочного стола 5. Стойка 1 служит для размещения на ней всех механизмов устрой- 30 ства. 11ривод 2 имсег клиноременную передачу 6, передающую вращение от двигателя (например, электродвигателя) на вал 7, свободно вращающийся в подшипниках и установленный в ползуне 8, который можег двигаться возвратно-поступательно вместе с валом 7 и установленной на нем винтозавертывающей головки 4 относительно изделия, размещенного на установочном столе 5.

В нижней части ползуна 8 установлена клемма 9, на которой закреплен винт 10 с маховичком 11 для перемещения флажка

12. Флажок 12 служит для ограничения движения ползуна 8 вниз и для установления с помощью винта 10 с маховичком

11 момента включения и выключения устройства. Клемма 9 ограничивает движение ползуна 8 вверх.

Возвратно-поступательное движение ползуна 8 осуществляется через шестерню 13 и зубчатую рейку, выполненную заодно с ползуном 8.

Механизм включения и выключения имеет путевой переключатель 14 с подпружиненным толкателем 15 и рычаг 16 для нажатия на толкатель 15. Рычаг 16 приводится в движение от флажка 12 (прямой ход) и подпружиненного толкателя 15 (обратный ход) .

810425

Переключатель 14 производит включение и выключение привода.

Винтозавертывающая головка имеет центральный вал 17, закрепленный на нижнем конце вала 7 привода, с шестерней 18 и несколько промежуточных полых валов

19 по числу одновременно завертываемых винтов с шестернями 20, входящими в зацепление с шестерней 18 центрального вала и муфтами 21, имеющими гайки 22 для регулирования крутящего момента затяжки завертываемых винтов.

Муфты соединены с валами 23., проходящими внутри полых промежуточных валов

19, соединенными с помощью шестерен 24 и 25 с валами 26 шпинделей, в нижней части которых устанавливаются рабочие органы-отвертки 27.

Отвертки 27 соединяются с залами 26 шпинделей с помощью пальцев 28, установленных неподвижно в верхней части отверток 27 и проходящих через виптообразныс пазы вала 26 шпинделя. Винтообразные пазы вала 26 шпинделя обеспечивают одновременное возвратно-поступательное и вращательное движение отвертки относительно поверхности головки винта.

Пружина 29 служит для возврата отвертки 27 в исходное нижнее поло>кение, а упор

30 и шарик 31 — для обеспечения свободного вращения отвертки при ее перемещении в винтовых пазах вала 26. Нижний конец отвертки 27 установлен внутри подпружиненной втулки 32 с копусным отверстием в нижней части.

Устройство работает следующим образом.

Изделие 33 помещается на установочном столе 5 таким образом, чтобы оси отверстий для завертывания винтов на изделии совпадали с осями отверток виитозавертывающей головки 4.

Путем опускания ползуна 8 впнтозавертывающая головка 4 устанавливается в крайнем нижнем положении.

Завертывание винтов на изделии производится одновременно в крайнем ни>кием по5

45 ложении винтозавертываюи(ей головки 4, В процессе опускания винтозавертывающей головки 4 отдельные части механизма работают в такой последовательности: втулка

32 коническим отверстием центрирует головку винта относительно оси отвертки 27; отвертка 27, упираясь в поверхность головки винта, медленно поворачивается относительно этой поверхности, при этом лезвие отвертки 27 попадает в углубление на поверхности завертываемых винтов; втулка

32, упираясь в поверхность изделия, сжимает пружину 34 и, перемещаясь вместе с отверткой, центрирует головку винта относительно оси отвертки; в крайнем нижнем положении флажок 12 своим скосом нажимает на рычаг 2, разворачивая его, рычаг

2 нажимает на толкатель путевого переключателя 14, переключатель включает привод устройства и производится одновременное завертывание всех винтов; после окончания завертывания срабатывают предохранительные муфты 21, обеспечивая требуемый крутящий момент затяжки винтов и винтозавертывающая головка 4 возвращается в исходное верхнее положение, при этом работа отдел ьных частей механизма происходит в обратной последовательности.

Формула изобретения

Многошпиндельное устройство для завертывания винтов, содержащее привод с механизмами включения и выключения, винтозавертывающую головку с муфтами предельного крутящего момента, шпиндели и рабочие органы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы устройства, каждый рабочий орган снаб>кен пальцем, а в шпинделях выполнены винтовые пазы, в которых установлены эти пальцы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

¹ 340527, кл. В 23В 23/14, 17.06.70.

8i0425

Фиг 3

Редактор И. Гохфельд

Заказ 924 14 Изд. № 211 Тираж 1150 Подписное

HIlO «Поиск» Государственного комитета СССЕ по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К-35, Раушская наб., д. 4/5

Типография, пр. Сапунова, 2

Р2, 2I, ф:й=

Составитель С. Новик

Техред А. Камышникова Корректор Н. Федорова