Устройство автоматического управле-ния скоростью непрерывного прокатногостана

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ С ВТВЛЬСТВУ.Союз Советских

Социалистических

Республик

gi>812368 (61) Дополнительное к аат. саид-ау . (22) Завалено 190679 (2f) 2781666/22-02

Р )М. Кл.З с присоединением зевакам ЙУ

В 21 В. 37/00

Гесуларствеиммк комнтет

СССР

50 АФазм нЗОбрФТФний к открытнй (23) Приоритет

Опубликовано 15.0381, бюллетень ЙВ 10 (53) УДК 62-833

:621 ° 771.23. .016.3(088.8) Дата опублмкоаанмлопмсанмл 15.0381

О.Ф. Артемьев, А.С. Валдырев, Г.М. Говзма

Б.Н. Дралюк, А.A. Корытин и Б.Г. Хаэан

P2) Авторы изобретения

Научно-исследовательский институт тяжело и Карагандинский металлургический ком (71) Заявители (54) УСТРОИСТВО АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ

СКОРОСТЬЮ НЕПРЕРЫВНОГО ПРОКАТНОГО

СТАНА

Однако устройство не обеспечивает максимально возможный темп разгона и торможения, поскольку темп в нем задается параметрически беэ учета фактических отклонений натяжений полосы, возникающих при разгоне и торможении стана.

Изобретение относится к управлени:о процессом прокатки и предназначено для управления скоростью непрерывного стана холодной прокатки.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство автоматического управления скоростью непрерывного стана холодной прокатки, содержащее эадатчик скорости стана, блок формирования темпа, множители, регуляторы скорости клетей, причем задатчик скорости стана включает в себя последовательно соединенные блок регулируемого ограничения и интегратор, охваченные общей отрицательной обратной связью, выход блока формирования темпа подключен к управляющему входу блоха регулируемого ограничения, выход интегратора через множители соединен с выходами регуляторов скорости клетей (1).

Цель изобретения — повышение про- изводительности стана путем сокращения времени разгона и торможения.

Поставленная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем задатчик скорости, собранный из блока регулируемого ограничения и интегратора, регуляторы скорости электропроводов клетей, блоки умножения и формирования темпа, причем на один из входов каждого блока умножения. подается задание соотношения скоростей, а на другой выход задатчика скорости и блок регулируемого ограничения управляется выходом блока формирования темпа, дополнительно введены измерители межклетевых натяжений, блоки формирования сигналов отклонений натяжений полосы от заданных значений, нелинейные преобразователи и блоки управления в количестве, равном коли-. честву межклетевых промежутков стана

H регулятор, причем выходы измерителей натяжения через блок формирования сигналов отклонений межклетевых натяжений соединены со входами блоков управления, другие входы которых соединены с выходом блока регулируемого ограничения задатчика скорости, выходы блоков управления через нели812368 нейные элементы соединены со входами. регулятора отклонения межклетевых натяжений,овыход которого соединен со входом блока формирования темпа.

На фиг. 1 представлена.функциональная схема устройства; на фиг.2 схема блока управления.

Устройство содержит задатчик 1 эталона скорости стана, который включает в себя последовательно соединенные блок 2 регулируемого ограничения о и интегратор 3, охваченные общей отрицательной обратной связью, причем на вход задатчика 1 эталона подается сигнал 4 задания скорости, управляющий вход блока 2 регулируемого ограничения соединен с выходом блока

5 формирования темпа, на вход 6 которого подключен сигнал параметрического задания темпа, выход интегратора 3 соединен со входами регуляторов

7-9 скорости клетей. через соответст- 20 вукщие множители 10-12, на вторые входы которых поданы сигналы 13-15 задания соотношения скоростей клетей иа входы блоков 16 и 17 формирования сигналов отключений межклетевых натяжений подключены выходы измерителей 18 и 19 натяжения, а на другие входы блоков 16 и 17 поданы сигналы

20 и 21 межклетевых натяжений, выходы блоков 16 и 17 формирования сигналов отключений межклетевых натяжений соединены со входами соответственно блоков 22 и 23 управления, выходы которых соединены со входами нелинейных элементов 24 и 25, выходы которых соединены с соответствующими входами регулятора 26 отключения .межклетевых натяжений, выход которого соединен с одним из входов блока

5 формирования темпа, управляющие входы блоков 22 и 23 управления сое- 40 динены с выходом блока 2 регулируемого ограничения.

Стр„.ктурная схема блоков 22 и 23 управления (фиг. 2) содержит ключ

27, управляющий вход которого через 4 пороговый элемент 28 соединен с выходом множителя 29, входы которого соединены с выходами блока 16 или 17 формирования сигналов отклонений межклетевых натяжений и блока 2 регулируемого ограничения.

Устройство работает следующим образом.

В процессе разгона или торможения прокатного стана в зависимости от их темпа возникают дополнительные откЛонения натяжений проката, вызванные, в частности, неидентичностью. характеристик электропроводов клетей.

Для стабилизации полосы в межклетевых промежутках в блок 5 формирова- 40 ния темпа вводится сигнал отрицательной обратной связи по отклонению межклетевых натяжений, действующий только в сторону уменьшения величины темпа, задаваемого параметрически. 65

С учетом того, что при разгоне стана межклетевое натяжение полосы уменьшается, а при торможении увеличивается, обратная связь по отклонению межклетевых натяжений полосы вводится при разгоне, если межклетевое натяжение полосы меньше минимально допустимого, и при торможении стана, если межклетевое натяжение полосы больше максимально допустимого. Такая логика подключения обратной связи осуществляется блоками 22 и 23 управления.

Регулятор 26 отклонения межклетевых натяжений построен на базе УБСР.

Зона нечувствительности нелинейных элементов 24 и 25 соответствует максимально допустимому отклонению межклетевых натяжений.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает разгон и торможение стана с максимально возможным темпом, определяемым допустимым отклонением межклетьевых натяжений от заданных значений.

Формула изобретения устройство автоматического управления скоростью непрерывного прокатного стана, содержащее блок формирования темпа, один из входов которого соединен с задатчиком темпа, а выход соединен с управляющим входом блока регулируемого ограничения, выход которого соединен с входом интегратора, выход которого соединен с одним из входов блока регулируемого ограничения, другой вход которого соединен с блоком задания скорости, регуляторы скорости электроприводов прокатных клетей, входы которых соединены с выходами множителей, входы которых соединены с выходом интегратора, вторые входы множителей соединены с задатчиками соотношения скоростей, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения проиэводительности путем обеспечения разгона и торможения стана с максимально возможным темпом, в устройство введены по числу межклетевых промежутков измерители межклетевых натяжений; блоки формирования сигналов отклонений натяжения полосы от заданных значений, нелинейные преобразователи и блоки управления, причем один из входов каждого блока формирования сигналов отклонений натяжения полосы от заданных значений соединен с выходом измерителя натяжения, другой вход соединен с блоком уставки натяжений, выход блока формирования соединен с одним из входов блока управления, второй вход которого соединен с выходом блока регулируемого ограничения, выход каждого. блока управления через

812368

Составитель Н. Сергеев

Редактор С. Лыжова Техред Ж. Кастелевич ХорректорВ. Синицкая

Заказ 625/9 Тираж 888, Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

% филиал ПпП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 нелинейный элемент соединен с соответствующим входом регулятора отклонений межклетевых натяжений, выход которого соединен с входом блока формирования темпа.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе, 1. "Электротехническая проьышлен- ность". Сер. Электропровод, 1977,,вып. 3 (56),,с. 1-3.