Устройство для автоматическоговыбора направления движения оъбекта

 

Сееоз Советских

Сециалнстнчесннк

Ресеубвеф

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОИЖОМУ С ИЗЛЬСТВУ (63) Дополнительное к ear. свид-ву (22)Заявлено 19.03.79 (23) 2737899/27-11 {5t)M КЛ с присоединением заявки йе (23) Приоритет

В 65 6 47/46

В 65 G 63/00

G 08 В 19/02

Гвсуяарственнмв коинтет

СССР па делае нзвОретеннЯ н вткрытнЯ

Опубликовано 150381. бюллетень Й9 10

Дата опубликования описания 15- 03. 81 (53) УДК 621.876 (088.8) Е.Н. Ковальчук, В.Г. Афанасьев и Л.E. Тырышк

{72) Авторы (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА

НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к области применения электротехнических средств автоматического управления в проьышленных объектах, агрегатах и механизмах, которые оборудованы реверсивным электроприводом для изменения рабочих положений отдельных механизмов объекта или объекта в целом.

Известно устройство для автоматического выбора направления движения, содержащее элементы задания адреса позиции остановки, элементыдатчики действительного местонахождения машины, выходы которых соединены со входами элементов сравнения заданного и действительного местонахождения, управляющих исполнительными органами $1) .

Недостатком этого устройства является то, что его использование возможно только при одной системе поэицирования машины — по одному датчику на каждую позицию остановки.

При других системах позицировання оно применяться не может. Кроме того, использование в качестве задатчика позиции остановки механических переключателей снижает надежность работы этих устройств.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигае.мому результату является устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее задатчик программы, датчики положения объекта, через элемент ИЛИ соединенные со счетным входом ре о версивного счетчика, блок управления, одни входы которого соединены с выходами реверсивного счетчика, а выходы — c информационными входами реверсивного счетчика и со входами усилителей приводов движения "Впе1 ред." и "Назад".

Блок управления этого устройства состоит иэ двух каналов, выполненных каждый на последовательно соединенных

Ю логических элементах 2И-ИЛИ (2) .

Недостатком данного устройства является то, что количество элементов 2И-2ИЛИ в каждом канале блока управления равно количеству позиций

2 остановки объекта, что резко увеличивает количество элементов устройства при количестве позиций более

10.

Цель изобретения †. упрощение конЗО струкции устройства.

812675

Это достигается тем, что устройство снабжено преобразователем деся тичного кода в двоичный, входы которого соединены с выходами задатчи-. ка, а выходы - с другими входами блока управления, который выполнен на логических элементах искл.ИЛИ, И, ИЛИ, И-НЕ, причем прямые входы одних из элементов И и одни из вхо-. дов элементов искл.ИЛИ соединены с первыми входами блока управления, вторые входы которого соединены со вторыми входами элементов искл.ИЛИ, выходы которых соединены со входами одних из элементов И-НЕ, выход каждого из которых, начиная с элемента, соответствующего старшему разряду двоичного выхода преобразователя

I кода, соединен с одним из входов каждого последующего элемента И-НЕ с инверсными входами соответствующих первых элементов И и через другой элемент И-НЕ с прямым входом выходного элемента И, выходы первых элементов И через элемент ИЛИ соединены с инверсным входом выходного элемента И, выход которого и выход элемента ИЛИ соединены с выходами блока управления.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства; на фиг. 2 функциональная схема блока управления.

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта содержит задатчик 1 программы работы объекта (например, двоичный счетчик с дешифратором и наборное поле), датчики 2.1, 2.2, ...,2л положения объекта, элемент 3 ИЛИ, обеспечивающий изменение информации в реверсивном счетчике 4 при срабатывании любого из датчиков, блок 5 управления, одни входы которого соединены с выходами реверсивного счетчика 4, а выходы со входами усилителей 6 ° 1 привода движения "Назад" и 6.2 привода движения "Вперед" и с информационными входами "Вычитание" и

"Сложение" (соответственно) реверсивного счетчика 4, преобразователь

7 десятичного кода в двоичный, входы которого соединены с выходами задатчика 1, а выходы — с другими входами блока управления. Адрес местонахождения объекта в двоичном коде по шинам 8.1, 8.2,...,8m (фиг.2) поступает на прямые входы элементов 9 .1,9.2,...,9m И и на первые вкоды элементов 10.1,10.2,...,10m исключающее ИЛИ (искл.ИЛЙ), на вторые входы этих элементов по шинам 11.1, 11.2,...,11а с выхода преобразователя 7 кода поступает в двоичном коде заданный адрес местоположения объекта, выходы этих элементов соединены со входами элементов 12.1, 12.2,. ° ., 12m И-НЕ, выходы которых соединены с реверсными входами первых элемен40

"Назад", что свидетельствует о том, что адрес заданной позиции меньше действительного адреса. Если адрес заданной позиции больше адреса действительной позиции, то на прямой вход одного из элементов 9 .1-9m тов 9.1-9m И и через элемент 13 И-HE с прямым входом выходного элемента 14 И, выходы первых элементов

9.1-9е И через элемент 15 ИЛИ соединены с инверсным входом выходного элемента 14 И и посредством шины 16 со входом усилителя 6.1 привода движется "Назад", выход выходного элемента 14 И посредством шины 17 соединен со входом усилителя 6.2 привода движения "Вперед".

f0

Устройство работает следующим образом.

В искодном положении объект находится на нулевой позиции, где происходит загрузка-разгрузка, реверсивный счетчик сброшен. При задании текущего адреса местоположения объекта из задатчика 1 через преобразователь кода 7 адрес заданной позиции в двоичном коде поступает

20 по шинам 11 на входы элементов 10 ИЛИ

I на вторые входы которых с выхода реверсивного счетчика 4 по шинам 8.1-8m в двоичном коде поступает адрес действительного местоположения объекта. Указанные элементы поразрядно сравнивают эти два адреса, начиная со старшего разряда. Если адрес заданной позиции не совпадает с адресом местонахождения объекта, то в этом случае на один вход од.ного из элементов 10.1-10m искл.ИЛИ будет поступать логическая "1",а на другой логический "0". Таким образом на выходе этого элемента появится "1", одновременно на входах аналогичных элементов, соответствующих более старшим разрядам, будет присутствовать или по две "1", или по два "0", т.е. на выходах этих элементов будут логические "0", а на выходах соответствующих элементов 12.1-12m И-НЕ"1. Таким образом, на входах одного из элементов

12.1-12m И-НЕ, соответствующего рассматриваемому элементу 10.1-10m ,45 искл.ИЛИ, будут одни "1", à íà его выходе будет "0", который, попадая на входы элементов И-НЕ более младших разрядов, "запрещает" эти элементы. При этом для схема не важ50 но, что будет на входах элементов искл.ИЛИ более младших разрядов, кроме того ноль с выхода элемейта

И-НЕ, попадая на инверсный вход элементов 9.1-9е И соответствующего

55 Разряда, Разрешает" его. Ест на прямой вход этого элемента из реверсивного счетчика поступает "1", то эта единица, пройдя указанный Й элемент и элемент 15 ИЛИ, включит усилитель 6.1 привода движения

812675 будет поступать "0" В этом случае на выходе элемента 15 ИЛИ и на инверсном входе элемента 14 И будет ноль. Так как адреса заданной и действительной позиции не совпадают, . то на один из входов элемента 13 И-ЙЕ поступает "0" с элементов 12.1S

12 „И-HE. При этом на выходе элемеи« та 13 И-HE будет "1". Присутствие единицы на прямом, а "0" на инверсном входах элемента 14 И приводит к появлению единицы на выходе этого элемента и включению усилителя 6.2 привода "Вперед".После включения одного иэ усилителей объект приходит в движение, что приводит к изменению информации в реверсивном счетчике 4 и уменьшению разницы между выходом преобразователя 7 кода и выходом реверсивного счетчика 4. Когда заданный адрес положения совпацет с действительным местоположейием объек- 20 та, на выходах элементов 10.1-10m искл.ИЛИ будет "0", на выходах эле.ментов 12.1-12m И-НŠ— "1", на выходах элементов 9.1-9m И вЂ” "0". Наличие на входах элемента 15 ИЛИ одних ну- Я лей приводит к тому, что усилитель

6.1 привода "Назад" будет выключен.

Наличие на входах элемента 13 И-НЕ одних единиц приводит к тому, что на прямой вход элемента 14 И-НЕ будет подаваться "Запрет", т.е. усилитель

6.2 привода движения "Вперед" будет выключен. При этом объект остановится.

Таким образом, устройство выполняет те же функции, что и известное, однако схема его более компактна.

Так, например, при количестве позиций, равном 20, блок управления известного устройства должен содержать

40 логических элементов, в то время как блок управления в предлагаемом 40 устройстве должен содержать 18 логи- . ческих элементов. С увеличением количества обслуживаемых позиций эта разница резко увеличивается. Так, при

40 позициях для известного устройст- 4 ва — 80 логических элементов, а предлагаемого — 21 элемент. изобретения

Формула

Устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее задатчик программы, датчики положения объекта, через элемент

ИЛИ соединенные со счетным входом .;. реверсивного счетчика, блок управления, одни входы которого соединены с выходами реверсивного счетчика, а выходы — с информационными входами реверсивного счетчика и со входами усилителей приводов движения "Вперед" и "Назад", о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, оно снабжено преобразователем десятичного кода в двоичный, входы которого соединены с выходами задатчика, а выходы — с другими входами блока управления, который выполнен иа логических элементах искл.ИЛИ, И, ИЛИ, И-НЕ, причем прямые входы одних из элементов И и одни из входов элементов искл.ИЛИ соединены с первыми входами блока управления, вторые входы которого соединены со вторыми входами элементов искл.ИЛИ, выходы

;которых соединены со входами одних из элементов И-НЕ, выход каждого из которых, начиная с элемента, соответствующего старшему разряду двоичного выхода преобразователя кода, соединен с одним из входов каждого последующего элемента И-НЕ с инверсными входами соответствующих первых элементов И и через другой элемент

И-HE — с пряьым входом выходного элемента И, а выходы первых элементов И через элемент ИЛИ соединены с инверсным входом выходного элемента И, выход которого и выход элемента ИЛИ соединены с выходми блока управления.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР

9 455901, кл. В 65 G 63/00, 02.01.73.

2. Заявка 9 2531400/11, кл. В 65 С 47/46, 05.10.77.