Вибродвигатель

 

„„819867

ОП ИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕН ИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Союз Советскик

Социалистикескик

Республик (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 19.06.79 (21) 2781732/18-25 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл.

Н 01 L41/08

Н 02 N 1! /00

Геоударстеенный комитет

СССР (53) УДК 537.228.. 1 (088.8) по делам изобретений н открытий

Опубликовано 07.04.81. Бюллетень № 13

Дата опубликования описания 07.04.81

Р, Э. Курыло, К. М. Рагульскис, P.-В. К. Улозас и В. П. Ершов

С6;й49. ;. (72) Авторы изобретения

Сне ч куса

Каунасский политехнический институт и! (71) Заявитель (54) ВИБРОДВИГАТЕЛЬ

Изобретение относится к области приборостроения и может быть использовано в маломощных исполнительных механизмах и устройствах позицирования.

Известен вибродвигатель, содержащий генератор электрических колебаний, ротор и пьезоэлектрический преобразователь, который выполнен из пьезокерамических пластин, образующих треугольник, взаимодействующих вершинами с ротором, а электроды каждой из пластин подсоединены к трехфазному генератору электрических колебаний (1).

Указанный вибродвигатель обладает сравнительно низким BpBLUBTeJIbHbIM моментом и КПД, значительной неравномерностью вращения и недостаточной надежностью работы. Пьезокерамические пластины крепятся одним концом и устройство крепления претерпевает усилия, которые снижают надежность работы данного механизма.

Известен также вибродвигатель, содержащий корпус, размещенный в корпусе ротор и составной пьезокерамический вибратор, оснащенный башмаком. Составной пьезокерамический вибратор выполнен в виде двух, установленных под углом один к другому, пьезокерамических элементов, концы которых, образующие вершину угла, жестко скреплены башмаком, прижатым к ротору (2) .

Целью изобретения является повышение мощности, КПД и равномерности вращения.

Поставленная цель достигается тем, что известный вибродвигатель, содержащий корпус, размещенный в корпусе ротор и составной пьезокерамический вибратор, оснащенный башмаком, снабжен Г-образным рыча1о гом, на одном плече которого укреплен составной вибратор, упруго прижатый к ротору и подпружиненный с трех взаимно перпендикулярных сторон, а другое плечо рычага через сферический шарнир соединено с корпусом, причем центр сферического шарнира лежит на касательной к ротору в точке его сопряжения с башмаком вибратора.

На чертеже представлена схема вибродвигателя в двух проекциях.

Вибродвигатель включает ротор 1, к которому при помощи пружины 2 упруго прижат составной пьезокерамический вибратор, состояц ий из двух установленных под углом друг к другу пьезокерамических. пластин 3 и 4. Одни концы пластин, образую819867

Формула изобретения

Составитель )а. Баев

Редактор О. Филиппова Техред А. Бойкас Корректор О. Билак

Заказ 1339/31 Тираж 784 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4 щие вершину угла, жестко скреплены башмаком 5, прижатым к ротору, а другие концы жестко установлены на одном плече Г-образного рычага 6. Другое плечо рычага прикреплено к корпусу 7 посредством сферического шарнира 8. Центр шарнира 8 лежит на касательной к ротору в точке его сопряжения с башмаком вибратора. Это исключает неравномерность вращения ротора от его эксцентриситета. Для того, чтобы башмак соприкасался с ротором всей рабочей поверхностью, составной пьезокерамический вибратор подпружинен с трех сторон взаимно перпендикулярных, т. е. введены пружины 2, 9 и 10, при этом жесткость пружин 9 и 10 является одинаковой и по величине меньшей жесткости пружины 2.

Вибродвигатель работает следующим образом.

При подаче от источника высокочастотных колебаний электрического сигнала (со сдвигом фаз) на электроды пьезокерамических пластин 3 и 4 они начинают вибрировать и ротор 1 начинает вращаться в заданном направлении. Крепление .Г-образного рычага при помоц1и сфе(ическог1о шарнира 8, наличие пружи/ 9 1 и 0 позволяет башмаку

5 занять требуЕ14 ) абочеб ;положение и исключает возможно1(т1ь неравномерного вращения ротора 1 из-за его эксцентриситета, что в конечном итоге приводит к повышению

4 мощности, КПД и равномерности вращения вибродвигателя.

Экспериментальные исследования макета вибродвигателя показали, что на 7 †11%повышается мощность, в 1,3 — 1,5 раза равномерность вращения ротора и на 2,5 — 3%

КПД ви 6 родви гател я.

Вибродвигатель, содержащий корпус, размещенный в корпусе ротор и составной пьезокерамический вибратор, оснащенный башмаком, отличающийся тем, что, с целью повышения мощности, КПД и равномерности вращения, он снабжен Г-образным рычагом, на одном плече которого укреплен вибратор, упруго прижатый к ротору и подпружиненный с трех взаимно перпендикулярных сторон, а другое плечо рычага через сферический шарнир соединено с корпусом, причем

20 центр сферического шарнира расположен на касательной к ротору в точке его сопряжения с башмаком вибратора.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 480875, кл. F 16 Н 17/00,1%5.

2. Авторское свидетельство СССР № 632014, кл. Н 02 1 41/10; АУТ (прототип).