Гидравлический импульсный приводк холодновысадочному автомату

 

ОПИСАНИЕ

ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИ ЕТИЛЬСТВУ

Союз Советских

Социалистических

Республик

<1>837534 (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 110979 (21) 2821228/25-27 с присоединением заявки ¹ (23) Приоритет

Опубликовано 150681. Бюллетень № 22

Дата опубликования описания 150681 (51)М. Кл.з

В 21 5/08

Государственный комитет

СССР по делам изобретений и открытий (53) УДК 621. 735. .32(088.8) (72) Автор изобретения

И. A. Опарин

» (71) заявитель (54 ) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ИМПУЛЬСНЫЙ ПРИВОД

К ХОЛОДНОВЫСАДОЧНОМУ АВТОМАТУ

Изобретение относится к кузнечнопрессовому оборудованию и может быть использовано для привода исполнительных механизмов холодновысадочного автомата.

Известен гидравлический импульсный привод к холодновысадочному автомату, содержащий управляющий и следящий краны-золотники, гидроцилиндры, связанные штоками с исполнительными механизмами, устройство сравнения их положений и.фазочувствительный усилитель с двумя входами (1 ).

Данный привод не обеспечивает достаточного быстродействия по обработке рассогласования положения исполнительных механизмов, так как скорость изменения выходного параметра фазочувствительного усилителя не зав сйт от величины рассогласования и, кроме того, по мере нарастания скорости изменения величины рассогласования привод производит отработку рассогласования с неизменной скоростью.

Цель изобретения — уменьшение времени отработки рассогласования положения гидроцилиндров исполнительных механизмов и увеличение точности син— хронизации. 30

Поставленная цель достигается тем, что привод снабжен цепью коррекции, состоящей из установленных на пути перемещения штоков гидроцилиндров датчиков скорости исполнительных механизмов, соединенных с датчиками блоков масштабных коэффициентов, связанного с блоками устройства сравнения скоростей, своим выходом соединенного через регулятор частоты и генератор импульсов со вторым входом фазочувствительного усилителя, и устройства задержки, связывающего выход устройства сравнения положений со вторым входом регулятора частоты.

На чертеже представлена блок-схема гидравлического импульсного привода к холодновысадочному автомату.

Гидравлический импульсный привод к холодновысадочному автомату содержит источник 1 постоянного гидравлического давления, напорную 2 и слив» ную 3 гидролинии, управляющий 4 и следящий 5 краны-золотники, соединенные гидролиниями 6 и 7 соответственно с управляющим 8 и следящим 9 гидроцилиндрами исполнительных механизмов (на чертеже не показаны). Отслеживающая втулка 10 крана-золотника 5 кннематически связана с электродвига837534 телем 11, вход которого соединен с фазочувствительным усилителем 12. Первый вход фазочувствительного усилителя 12 через устройство 13 сравнения подключен к датчикам 14 и 15 положения, установленных на путях перемещений штоков 16 и 17 гидроцилиндров

8 и 9 исполнительных механизмов. Второй вход фазочувствительного усилителя 12 подключен к выходу генератора

18 импульсов. Датчики 19 и 20 скорости, установленные на путях перемещений штоков 16 и 17 гидроцилиндров

8 и 9 исполнительных механизмов, блоками 21 и 22 масштабных коэффициентов через устройство 23 сравнения и регулятор 24 частоты соединены с входом генератора 18. импульсов. Второй вход регулятора 24 частоты устройства 25 задержки соединей с устройством 13 сравнения датчиков 15 и

14 положения. Золотники кранов 4 и 5 соединены с электродвигателем 26 через редуктор 27, приводной вал 28 и зубчатые передачи 29 и 30.

Устройство работает следующим образом.

Давление жидкости источника 1 при вращении золотников кранов 4 и 5,приводимых электродвигателем 26, передается в виде гидравлических импульсов по гидролиниям 6 и 7 в полости гидроцилиндров 8 и 9. Датчики 14 и 15 положений, стоящие на путях перемещения гидроцилиндров 8 и 9 исполнительных механизмов, через устройство 13 сравнения подают сигнал рассогласования на вход фазочувствительного усилителя 12, который устанавливает направления включения электродвигателя 11. Датчики 19 и 20 скорости через блоки 21 и 22 масштабных коэффициентов и устройство 23 сравнения датчиков скорости регулятором

24 частоты устанавливают частоту генератора 18 импульсов.

Разрешающий сигнал на коррекцию частотного режима работы привода на следующий цикл -работы устройства формируется задним фронтом сигнала рассогласования положений исполнительных механизмов в предшествующем цикле работы и через устройство 13 сравнения и устройство 25 задержки подается на второй вход регулятора 24 частоты. Генератор 18 импульсов через фаэочувствительный усилитель устанавливает скорость работы электродвигателя 11 по частоте, зависимой от ве-. личины рассогласования скорости штоков гидроцилиндров 8 и 9 исполнительных механизмов. Электродвигатель 11 поворачивает отслеживающую втулку 10 крана золотника 5, который формирует в гидроцилиндр 9 по гидролинии 7 гидравлические импульсы, направленные на уменьшение рассогласования сигналов датчиков положения и датчи15 ков скорости исполнительных механизмов гидроцилиндров 8 и 9.

Формула изобретения

Щ Гидравлический импульсный привод к холодновысадочному автомату, содержащий управляющий и следящий кранызолотники, гидроцилиндры, связанные штоками с исполнительными механизмами, устройство сравнения их положений и фаэочувствительный усилитель с двумя входами, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью уменьшения времени на отработку рассогласования положений гидроцилиндров исполнительных механизмов, привод снабжен цепью коррекции, состоящей из установленных на пути перемещения штоков гидроцилиндров датчиков скорости исполнительных механизмов, соединенных с датчиками блоков масштабных коэффициентов, связанного с блоками устройства сравнения скоростей, своим выходом соединенного через регулятор частоты и генератор импульсов со

40 вторым входом фазочувствительного усилителя, и устройства задержки, связывак>щего выход устройства сравнения положений со вторым входом регулятора частоты.

45 Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по заявке 9 2671587/25-27,кл. В 21 J 5/08, 1978.

837534

Составитель Т.Горбунова

Техред М. Коштура Корректор А, Гриценко

Редактор М. Циткина

Заказ 4295/1б Тирам 740 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

1 %

Филиал ППП "Патент", г. ужгород, ул. Проектная, 4