Гидропривод для образования непрерывноговращательного и возвратно-поступательногодвижения вала

 

Союз Советских

Социалистических

Рес убпик

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) Дополнительное к авт. свид-ву— (22) Заявлено 16.02.78 (21) 2582365/25-06 с присоединением заявки №вЂ” (23) Приоритет— (51) М. Кл..з

F 15 В 15/02

Геаударственнмй кюмитет

Опубликовано 15.07.81. Бюллетень № 26

Дата опубликования описания 25.07.81 (53) УДК 621.225..2 (088.8) Ilo деиам нзббуатений к втхрмтий (72) Автор изобретения

В. М. Пестунов (71) Заявитель off g pm (54) ГИДРОПРИВОД ДЛЯ ОБРАЗОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНОГО

ВРАЩАТЕЛЬНОГО И ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО

ДВИЖЕНИЯ ВАЛА

Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию станков.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому является гидропривод для образования непрерывного вращательного и возвратно-поступательного движения вала, содержащий корпус с гидросистемой передачи движения, два двигателя привода, выходной вал главного движения и устройство преобразования движения в виде вала с двумя ведущими элементами несамотормозящейся винтовой передачи (1) .

Недостаток этого устройства — относительно большая сложность программирования цикла движения, так как в нем содержится два двигателя, причем каждый из них является независимым от другого по выполняемым функциям (один из двигателей осуществляет вращение вала главного движения, а другой — возвратно-поступательное движение) .

Цель изобретения — упрощение программирования цикла движения.

Указанная цель достигается тем, что гидропривод снабжен системой автоматического управления скоростью поступательного .движения и делителем потока, подключенным к двигателям привода, а ведущие элементы винтовой передачи установлены на одном валу с валом главного движения, причем каждый из упомянутых элементов винтовой передачи соединен с одним из двигателей привода.

На чертеже представлена схема гидропривода.

Гидропривод содержит электродвигатель 1, связанный с насосом 2, предохранительный клапан 3, двигатели 4 и 5 привода (гидромотора), делитель 6 потока, ведущие элементы винтовой передачи, выполненные в виде гаек 7 и 8 несамотормозящейся винтовой передачи с противоположно направленными винтовыми нарезками на валу 9. Последний сочленен с выходным валом 10 главного движения.:Гайки 7 и 8 вместе с валом 9, валом 10 главного движения и, гидросистемой 11 передачи движения размещены в корпусе 12. Вал

10 главного движения оснащен датчиком 13 скорости. Последний связан с системой автоматического управления скоростью двиустройства !5, программного устройства 16 и исполнительного механизма 17, воздействующего на делитель 6 потока.

Применение предлагаемого изобретения упрощает программирование цикла движения различных устройств, в которых требуется непрерывное вращательное и возвратнопоступательное движение,-например в металлорежущих станках.

Формула изобретения

Гидропривод для образования непрерывного вращательного и возвратно-поступательного движения вала, содержащий корпус с гидросисте мой передачи движения, два двигателя привода, выходной вал главного движения и устройство преобразования движения в виде вала с двумя ведущими элементами несамотормозящейся винтовой передачи, отличающийся тем, что, с

20 целью упрощения программирования цикла движения гидропривод снабжен системой автоматического управления скоростью поступательного движения и делителем потока, подключенным к двигателям привода, а ведущие элементы винтовой передачи установлены на одном валу с валом главного движения, причем каждый мз упомянутых элементов винтовой передачи соединен с одним из двигателей привода.

Источники информации, зб принятые во внимание при экспертизе

1. Патент США № 2006444, кл. 92 — 55, опублик. 1935.

846801 жения, выполненной в виде усилителя 14, сравнивающего устройства 15, программного устройства 16 и исполнительного механизма 17.

Гидропривод работает следующим образом.

При включении электродвигателя 1 приводится в движение насос 2, обеспечивающий вращение двигателей 4 и 5 привода, которые, в свою очередь, приводят во вращение соответственно гайки .7 и 8. В результате валы 9 и 10 получают вращение.

С помощью делителя 6 потока обеспечивается необходимое соотношение скоростей вращения двигателей 4 и 5 привода.

Синхронное вращение последних обеспечивает равенство реакций Р, и Р1 винтовых передач и не вызывает поступательного перемещения вала 10 главного движения. Изменение соотношения гидравлических сопротивлений с помощью делителя 6 потока обеспечивает изменение соотношения частот вращения двигателей 4 и 5 привода.

При этом реакции винтовых передач на передаваемый крутящий момент не уравновешиваются и вал 10 главного, движения понижает движение в сторону большей реакции.

Благодаря тому, что в предлагаемом устройстве имеется однозначная связь между передаваемым крутящим моментом и скоростью поступательного движения вала 10 главного движения имеется возможность упростить программирование цикла движения. Это осуществляется с помощью датчика 13 скорости, усилителя 14 сравнивающего

Составитель В. Рухадзе

Редактор И. Касарда Техред А. Бойкас Корректор Е. Рошко

Заказ 5431/50 Тираж 749 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений н открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП «Патент», г. Ужгород, ул. Проектная, 4