Устройство для контроля и сорти-ровки емкостей
ОП ИСАНИЕ
ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
Союз Советских
Социалистических
Республик
В 07 С 5!04 с присоединением заявки № Государственный комнтет (23) Приоритет по делам нзобретеннй н открытий (53) УДК621.928. . 2 (088. 8) Опубликовано23.07.81, Бюллетень № 27 Дата опубликования описания 30.07.81 4 т,.о ол Э.С.Аршавский, Ю.В. (72) Авторы изобретения Буланцев, M.M. Гольфман и В . Црпп1дв Т 3! 3,- .. ° °, Р! Специальное проектно — конструкторское бюро мет ицинаущц, . промышленности 1 (7l) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И СОРТИРОВКИ ЕМКОСТЕЙ Известно устройство, содержащее транспортный ротор, по периметру которого выполнены гнезда с подъемными столиками для размещения на них контролируемых емкостей. Измерительные станции включают внутренний и внешний калибры, установленные над и соосно подъемным столиками. При подъеме столиков калибры входят в контакт с горльппком емкости и поднимаются вместе с ней на высоту, фиксируемую контролирующим элементом. При поступлении емкости, размеры .которой не соответствуют допустимым, I т.е. если внутренний диаметр отверстия слишком мал (внутренний калибр Изобретение относится к контрольно-измерительной технике, в частности к контролю и сортировке по диаметру и высоте стеклянных емкостей, и может быть использовано в фармацевтической, химической и других отраслях промъппленности. 2 не погрузился в емкость) или внешний диаметр горлышка слишком большой (внешний калибр приподнят), высота подъема калибров отличается от эталонной. При этом запоминается сигнал, который передается к средствам выброса бракованных емкостей, управляемым с помощью электрических или пневматических запоминающих систем. Годные емкости после одного оборота .ротора направляются звездочкой на отводящий конвейер 1g, Однако известное устройство слож- но по конструкции, что обусловлено введением в него сложных электрических или пневматических запоминающнх систем, управляющих средствами выброса емкостей. Кроме того, в машине отсутствуют средства надежной фиксации емкостей, не зависящих от их наружных размеров, что снижает надежность работы калибров и приводит к бою емкостей. 848096 4 Цель изобретения — упрощение конфи струкции и повьппение надежности работы. Укаэанная цель достигается тем, что в устройстве, содержащем транспортный ротор с расположенными равномерно по его периферии измерительными станциями с блоками контрольных калибров, установленных с воэможностью возвратно-поступательного перемещения посредством закрепленного на станке копира, контролирующий элемент и размещенный на станке сортировочный механизм, каждая измерительная станция имеет подпружиненные самоустанавливающиеся губки для фиксации контролируемых емкостей, контролирующий элемент выполнен в виде установленного на траектории перемещения контрольных калибров поворотного подпружиненного флажка, а сортиро. вочный механизм имеет двухпрофильный дугообразный копир с поворотной направляющей и рычажной системой и толкатели, капдый из которых размещен между самоустанавливающимися губками с возможностью радиального перемещения посредством дугообразного копира, при этом поворотная направляющая связана рычажной системой с флажком контролирующего элемента. На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2— то же, вид в плане; на фиг. 3 — взаимное расположение узлов при контроле бракованного изделия, вид сверху; на Фиг. 4 . — сечение А-А на фиг. 2. Устройство содержит станину 1, на которой размещены звездочки 2, пластинчатый транспортер 3 и транспортирующий ротор 4. По периферии ротора расположены гнезда 5, которые образованы установленными на осях 6 и.7 и соединенными пружиной 8 губками 9 и 10, концы которых выполнены в виде центрирующих призм 11 и 12. На роторе 4 между каждой парой губок 9 и 10 расположены толкатели lg, которые в верхней части имеют выступ 14 а в нижней — ролик 15. На роторе 4 около каждого гнезда 5 в подшипниках 16 и 17 установлена вертикальная штанга 18, совершающая возвратно-поступательное движение от неподвижного копира 19. На каждой штанге 18 закреплен кронштейн 20, на котором установлены подвижные в вертикальном направлении калибры 21 ЭО 55 для контроля внутреннего диаметра изделия, калибры 22 для контроля наружного диаметра изделия. Калибры 21 и 22 в верхней части имеют горизонтальные диски 23 и 24, соответственно. Внутри калибров 21 и 22 и соосно им установлен съемник 25, совершающий возвратно-поступательное движение от неподвижного копира 26. Около ротора 4 на станине установлен кронштейн 27 с укрепленной на нем опорой 28. В опоре 28 смонтирован вращающийся вал 29, в верхней части которого закреплен флажок 30 с прорезями 31, а в нижней части - рычаг 32 с тягой 33 и пружиной 34. На станине 1 под ро тором 4 установлен дугообразный копир 35 с выступом 36, имеющий поворотную направляющую 37, шарнирно связанную через стержень 38 с тягой 33. На стинене под выступом 36 установлен вращающийся диск 39 и подвижная направляющая 40. Ротор 4 и трансйортер 3 соединены направляющими 41 и 42i расстояние между которыми соответствует диаметру из1 делия. Устройство работает следующим образом. Емкости с движущегося транспортера 3 подаются к звездочке 2, которая передает их в гнезда 5 ротора 4, при этом емкости устанавливаются в гнездах 5 соосно калибрам 21 и 22 благодаря центрирующим призмам 11 и 12 вне зависимости от наружного диаметра изделий. Во время вращения ротора 4 штанга 18, перемещаясь по копиру 19, движется вниз, и калибры 21 и 22 надеваются на горлышко емкости. При этом, если емкость имеет размеры внутреннего и внешнего диаметров горльппка и высоту в пределах допусков, диски 23 и 24 устанавливаются на высоте, соответствующей высоте прорезей 31 флажка 30, и при вращении проходят через них, не задевая флажка 30. В этом случае ролик 15 катится по внутренней дорожке копира 35. При этом съемник 25 приходит в нижнее положение, благодаря движению по копиру 26, и упирается в дно емкости. При дальнейшем движении штанга 18 снимает калибры 21 и 22 с горльппка емкости. После этого съемник 25 перемещается вверх и выходит из емкости ° 5 84809 В конце одного оборота ротора 4 емкость попадает между направляющими 41 и 42 и выталкивается .на транспортер 3. При поступлении емкостей, внутренний, внешний диаметры или высота которых отличаются от допустимого, диски 23 и 24 калибров 21 и 22 устанавливаются выше или ниже прорезей 31 флажка 30. При этом вал 29, преодолевая сопротивление пру- 10 жины 34, поворачивается и воздействует на рычаг 32. Рычаг 32 через тягу 33 и стержень 38 поворачивает направляющую 37 таким образом, что она устанавли- 15 вается на пути движения ролика 15 толкателя 13. Ролик 15, перемещаясь по направляющей 37, передвигает толкатель 13 радиально по отношению к ротору 4. При дальнейшем движении 20 ролик 15 перемещается по наружной дорожке копира 35, а направляющая 37 под действием пружины 34 возвращается в исходное положение. При этом калибры 21 и 22 и съемник 25 освобождают емкость. Ролик 15, перемещаясь по наружной дорожке копира 35, попадает на выступ 36, и перемещая толкатель 13, обеспечивает выталкивание емкости из гнезда 5 на вращающийся диск 39, при помощи которого осуществляется отвод бракованной емкости. На-. правляющая 40 устанавливает толкатель 13 в исходное положение в гнез- 35 де 5 ротора 4. Формула изобретения Устройство для контроля и сортировки емкостей, содержащее транспортный ротор с расположенными равномерно по его периферии измерительными станциями с блоками контрольнйх калибров, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещения посредством закрепленного на станке копира, контролирующий элемент и размещенный на станке сортировочный механизм, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструк ции и повышения надежности работы, каждая измерительная станция имеет подпружиненные самоустанавливающиеся губки для фиксации контролируемых емкостей, контролирующий элемент выполнен в виде установленного на траектории перемещения контрольных калибров поворотного подпружиненного флажка, а сортировочный механизм имеет двухпрофильный дугообразный копир с поворотной направляющей и рычажной системой и толкатели, каждый из которых размещен между самоустанавливающимися губками с возможностью радиального перемещения посредством дугообразного копира, при этом поворотная направляющая связана рычажной системой с флажком контролирующего элемента. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе l. Автомат КТР А12 фирмы "Штрунк". 848096 Фиг. 3 A-А Фиг. 4 Составитель В.Аганин Техред Т.Маточка Редактор А.Шишкина Корректор М.Шароши Подписное Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная. 4 Звкя з Т95578 Тираж 653 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ll3035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
